Électrique là où ça tourne. Pneumatique là où ça pousse.
STE Integrate est le système que nous construisons aujourd'hui : une unité amovible et un poste d'accueil, configurés pour les commandes de votre cabine, construits sur douze machines réparties en dix familles à notre propre Centre d'essais en Alberta.
STE Integrate dans une cabine d'excavatrice.
Une unité, un poste d'accueil, vos commandes.
Une cabine est faite de deux types de mouvement. Certaines commandes tournent autour d'un centre et d'autres poussent le long d'une ligne. STE Integrate actionne chaque type de la façon dont il demande à l'être, si bien que la même unité peut occuper une excavatrice le lundi et une chargeuse sur roues le mercredi.
Vous achetez un poste d'accueil pour chaque machine et une unité qui circule entre eux. Ce que vous obtenez, c'est un siège que vous pouvez combler pour un quart de nuit, un poste dangereux, ou une fenêtre de semis pour laquelle vous ne pouvez embaucher personne.
- Manches et leviers de commande
- Commandes de déplacement, pédales et le levier de verrouillage pilote d'origine de la machine
- Molettes, volants de direction et sélecteurs de direction
- Commandes d'outil et de récolte sur les machines agricoles
Des composants industriels, de fabricants qui publient leurs cotes.
STE Integrate est conçu autour de composants qui font déjà tourner mines, usines et véhicules : un NVIDIA Jetson AGX Orin sur un support Connect Tech, des imageurs Sony sur des caméras Leopard Imaging, un lidar Ouster, une centrale de position et de cap SBG Systems, un contrôleur Parker pour machine mobile, des valves Festo et des vérins SMC, un arrêt certifié séparément, des connecteurs DEUTSCH scellés de TE Connectivity.
- Nommés par fabricant et par famille, cotes propres aux fabricants
- Cotés pour le froid dans lequel nous travaillons
- Rachetables dans dix ans
- Un arrêt séparé sur un contrôleur de sécurité certifié par le fabricant qu'aucun logiciel ne peut atteindre
Chaque cabine est différente. L'unité est la même.
Le poste de l'opérateur d'un bouteur.
Les quatre questions que les acheteurs posent d'abord.
- Qu'est-ce que cela fait à ma machine? Rien. Rien n'est coupé, aucun faisceau n'est piraté, aucun contrôleur n'est reprogrammé et aucun logiciel du fabricant n'est touché. Le seul fil est une alimentation protégée par fusible.
- Combien de temps ma machine est-elle immobilisée? La première installation prend quelques jours et n'a lieu qu'une fois. Ensuite, l'unité entre et sort du poste d'accueil.
- Qui la diagnostique à six heures du matin? Les systèmes de votre machine ne sont pas touchés. Ses codes de défaut restent les siens, et aucun chemin de diagnostic de la machine ne passe par nous.
- Que se passe-t-il quand je vends la machine? L'unité se retire et le poste d'accueil se démonte. La machine redevient standard.
Douze machines, dix familles, notre propre flotte.
STE Integrate est construit sur douze machines que le groupe possède et exploite, à son propre Centre d'essais en Alberta.
| Machine | Famille | Ce sur quoi Eddie travaille |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Excavatrice à chenilles | Deux manches, deux commandes de déplacement, la molette d'accélérateur, le levier de verrouillage pilote |
| John Deere 470G LC | Excavatrice à chenilles | Les mêmes commandes sur une machine plus lourde |
| Caterpillar D6T LGP | Bouteur | Direction, marche avant-neutre-arrière, sélection de vitesse, frein de stationnement, lame, défonceur |
| Caterpillar 236 | Chargeuse compacte | Deux manches, les fonctions auxiliaires |
| John Deere 7720 | Tracteur agricole | Direction, pédales, commandes d'outil, prise de force |
| John Deere 9400 | Tracteur agricole | Direction, pédales, commandes d'outil |
| John Deere S670 | Moissonneuse-batteuse | Propulsion, direction, hauteur de la barre de coupe, commandes de récolte |
| John Deere 310 | Rétrocaveuse | Commandes de conduite à l'avant, commandes de la pelle à l'arrière |
| JCB 510 | Chariot télescopique | Direction, déplacement, flèche, commandes d'accessoire |
| Caterpillar CS54B | Compacteur | Direction, propulsion, commande d'outil |
| Volvo A40D | Camion-benne articulé | Direction, pédales, le sélecteur de vitesse, la commande de bascule |
| Caterpillar 930 | Chargeuse sur roues | Direction à roues, pédales, manche d'accessoire |
Dix familles à la fois est un choix délibéré. Un seul système atteignant une excavatrice, un bouteur, un tracteur, une moissonneuse-batteuse, une rétrocaveuse, une chargeuse compacte, un chariot télescopique, un compacteur, un camion-benne et une chargeuse sans dix programmes de développement derrière lui, c'est l'affirmation sur laquelle repose ce produit, et nous la mettons à l'épreuve plutôt que de l'affirmer.
Votre machine n'a pas besoin d'être moderne.
Une autonomie qui parle à l'électronique d'une machine a besoin d'une machine avec de l'électronique à qui parler. Eddie actionne les commandes, pas le câblage, si bien qu'une machine sans bus CAN, sans calculateur et sans micrologiciel est traitée de la même façon qu'une machine neuve. Une cour mixte devient un seul système, pas un programme par marque. La machine qui a un problème de siège est généralement la plus ancienne.
Trois façons de retirer le contrôle à Eddie.
Tirer le levier de verrouillage pilote d'origine de la machine, qu'Eddie lève et abaisse exactement comme un opérateur le ferait. Tirer la relâche manuelle rouge sur n'importe quel actionneur, d'une seule main, sans outil, sans air et sans alimentation. Ou purger l'air, ce qui relâche tous les entraînements à la fois. Chacune fonctionne sans les deux autres, et aucune défaillance unique n'en élimine plus d'une des trois. Les fonctions de sécurité de STE Integrate sont conçues selon l'architecture de la norme ISO 13849 et visent la norme ISO 17757, la norme pour les machines de terrassement autonomes. Nous ne revendiquons aucune certification ni aucun niveau de performance; les relâches sont à essayer vous-même à notre propre Centre d'essais en Alberta.