L'opérateur est un équipement, et la machine reste d'origine.
Eddie est un opérateur robotique amovible. Il s'installe là où s'installe votre opérateur, actionne les mêmes commandes, puis se retire une fois le travail terminé. Eddie est un coup de main : il actionne les outils. Il ne conduit pas la machine sur route, il ne la démarre pas et il ne décide pas.
Cabine d'excavatrice, Steady Eddie sur les manettes.
Deux éléments : un support et une unité.
Le support est installé une seule fois et reste sur la machine. Il se fixe mécaniquement au poste de conduite, sur des points déjà prévus par le fabricant : aucun câblage, aucun connecteur, aucun raccordement. Une fois l'unité retirée, le support fait simplement partie de la cabine et la machine fonctionne comme elle l'a toujours fait.
L'unité s'installe dans le support et s'en retire. Elle regroupe l'informatique, le contrôleur de sécurité, les capteurs et les actionneurs qui déplacent les commandes. Vous achetez un support pour chaque machine et une seule unité qui se déplace là où se trouve le travail.
Commander la machine là où le fait l'opérateur.
Une fois installé, Eddie fait fonctionner la machine par les mêmes manettes, leviers, pédales, cadrans et interrupteurs qu'utilisent vos opérateurs, sur la même course qu'une main ou une botte leur donnerait. La machine reçoit les commandes pour lesquelles elle a été conçue, et elle se comporte comme son fabricant l'a prévu.
Jamais sur le bus CAN de la machine. Jamais dans son ECU. Jamais dans son micrologiciel. Les actionneurs et le contrôleur de sécurité d'Eddie fonctionnent sur leur propre réseau privé et isolé, et ce réseau ne touche jamais à celui de la machine.
Votre machine n'a pas besoin d'électronique pour que cela fonctionne. Une excavatrice neuve et une machine plus vieille que l'équipe qui la conduit sont traitées de la même façon. Sur STE Integrate, cela signifie électrique là où ça tourne et pneumatique là où ça pousse.
Vous l'installez, et Eddie s'y calibre chaque jour.
Installation
Vous l'installez en suivant nos instructions. Le support se met en place au poste de conduite et les unités de commande se fixent sur les commandes d'origine de la machine. Chaque composant est conçu pour être retiré et déplacé vers la machine suivante.
Indiquer la machine
Vous sélectionnez le type de machine dans le logiciel. Eddie n'applique jamais sur une commande plus de force que ce type de machine ne devrait en recevoir.
Calibrage
Eddie fait passer chaque commande par une série d'étapes de calibrage et apprend où se situe le point neutre, où sont les limites, quelle course est nécessaire avant que la machine ne réagisse, et comment la commande revient une fois relâchée.
Chaque jour
Des commandes usées et imprécises sont l'état normal d'une machine plus ancienne, et deux machines ne se ressemblent jamais tout à fait. Eddie se calibre donc sur la machine chaque jour de travail, et non une seule fois à la mise en service. C'est ce calibrage quotidien qui rend une vieille machine exploitable.
Eddie apporte ses propres yeux.
- Eddie perçoit son environnement avec ses propres caméras et capteurs de proximité, tous embarqués sur l'unité. Il n'utilise jamais les capteurs de la machine ni son bus.
- Il lit les jauges et les voyants d'avertissement en les observant, de sorte que rien ne se raccorde à l'électronique de votre machine.
- Son propre contrôleur de sécurité et son réseau d'arrêt d'urgence se trouvent du côté d'Eddie. Les dispositifs de sécurité de votre machine restent en place et continuent de fonctionner.
Conçu pour le terrain sur lequel nous travaillons.
Les excavatrices sur une emprise hivernale, Ouest canadien.
Qui décide, dans l'ordre.
- Une personne démarre la machine.
Une personne fait le tour de la machine, effectue l'inspection avant démarrage, la démarre et l'autorise à fonctionner. C'est seulement à ce moment qu'Eddie prend les commandes : à chaque session, sur chaque machine, sans exception. Eddie ne démarre, ne réveille ni n'inspecte jamais une machine.
- Les règles décident de ce qui est permis.
Le planificateur propose une action et les règles décident si elle est permise. Les réponses sont fixes, jamais improvisées.
- La personne présente à la machine a le dernier mot.
Toute personne présente à la machine peut retirer le contrôle à Eddie, à tout moment, d'une seule main.
- La sécurité l'emporte, de trois façons.
Tirez le levier de verrouillage pilote de la machine elle-même. Tirez le déverrouillage manuel rouge de n'importe quel actionneur, d'une seule main, sans outil, sans air, sans alimentation. Ou purgez l'air, ce qui libère tous les actionneurs à la fois.
Steady Eddie fait fonctionner une machine par ses propres commandes. Rien n'est coupé, aucun faisceau n'est raccordé, aucun contrôleur n'est reprogrammé et aucun logiciel du fabricant n'est touché ; le travail d'intégration et de propriété intellectuelle qu'exigerait une conversion électronique ne se pose donc pas, et les systèmes de sécurité propres à la machine restent en place et opérationnels. C'est une propriété technique, et nous pouvons vous la démontrer sur la machine. Ce n'est pas un avis juridique. La question de savoir si une installation donnée touche une garantie, une évaluation de conformité ou une position de responsabilité dépend de la machine, du ressort juridique et du contrat, et relève de votre conseiller juridique. Nous ne vous donnerons pas d'avis juridique, et vous ne devriez en accepter d'aucun fournisseur.