L'operatore è hardware, e la macchina resta di serie.
Eddie è un operatore robotico removibile. Si siede dove si siede il tuo operatore, aziona gli stessi comandi, e viene rimosso a lavoro finito. Eddie è una mano che aiuta: aziona gli attrezzi. Non guida la macchina su strada, non la avvia, e non decide.
Cabina di escavatore, Steady Eddie sui joystick.
Due componenti: un attacco e un'unità.
L'attacco viene montato una sola volta e resta sulla macchina. Si fissa alla postazione operatore, meccanicamente, nei punti già previsti dal costruttore: nessun cablaggio, nessun connettore, nessuna derivazione. Con l'unità rimossa, l'attacco è semplicemente parte della cabina e la macchina funziona come ha sempre fatto.
L'unità si inserisce nell'attacco e viene poi rimossa. Porta con sé il calcolo, il controllore di sicurezza, i sensori e gli attuatori che muovono i comandi. Acquisti un attacco per ogni macchina e un'unità che va dove serve il lavoro.
Controlla la macchina dove lo fa l'operatore.
Una volta agganciato, Eddie conduce la macchina attraverso gli stessi joystick, leve, pedali, manopole e interruttori usati dai tuoi operatori, con la stessa corsa che darebbe una mano o uno stivale. La macchina riceve gli input per cui è stata costruita, e si comporta come il costruttore l'ha progettata per comportarsi.
Mai sul CAN bus della macchina. Mai nella sua centralina (ECU). Mai nel suo firmware. Gli attuatori e il controllore di sicurezza di Eddie funzionano su una rete privata e isolata propria, che non tocca mai quella della macchina.
La tua macchina non ha bisogno di elettronica perché tutto questo funzioni. Un escavatore nuovo e una macchina più vecchia dell'equipaggio che la conduce vengono gestiti allo stesso modo. Su STE Integrate questo significa elettrico dove ruota e pneumatico dove spinge.
Lo installi tu, ed Eddie si calibra ogni giorno.
Installazione
Lo installi tu, seguendo le nostre istruzioni. L'attacco va alla postazione operatore e le unità di controllo si fissano ai comandi originali della macchina. Ogni componente è costruito per essere rimosso e passare alla macchina successiva.
Indica la macchina
Selezioni il tipo di macchina nel software. Eddie non esercita mai su un comando più forza di quanta quel tipo di macchina debba sopportare.
Calibrazione
Eddie aziona ogni comando attraverso una serie di passaggi di calibrazione e impara dove si trova il punto neutro, quali sono i limiti, quanta corsa c'è prima che la macchina risponda, e come il comando ritorna quando viene rilasciato.
Ogni giorno
Comandi usurati e imprecisi sono la condizione normale su una macchina datata, e non ne esistono due uguali. Per questo Eddie si calibra sulla macchina ogni giorno in cui lavora, non una sola volta alla messa in servizio. È la calibrazione quotidiana a rendere lavorabile una macchina vecchia.
Eddie porta i propri occhi.
- Eddie percepisce l'ambiente con le proprie telecamere e sensori di prossimità, tutti a bordo dell'unità. Non utilizza mai i sensori o il bus della macchina.
- Legge gli strumenti e le spie di avviso osservandoli, così nulla si collega all'elettronica della tua macchina.
- Il proprio controllore di sicurezza e la rete di arresto d'emergenza restano dal lato di Eddie. Le protezioni della tua macchina restano al loro posto e continuano a funzionare.
Costruito per il terreno su cui lavoriamo.
Gli escavatori su una fascia di servitù invernale, Canada occidentale.
Chi comanda, in ordine.
- Una persona avvia la macchina.
Una persona fa il giro della macchina, completa l'ispezione pre-avvio, la avvia e ne autorizza l'operatività. Solo a quel punto Eddie inserisce i comandi: ogni turno, ogni macchina, senza eccezioni. Eddie non avvia, non risveglia e non ispeziona mai una macchina.
- Le regole decidono cosa è permesso.
Il pianificatore propone una mossa e le regole decidono se è permessa. Le risposte sono predefinite, non improvvisate.
- La persona presso la macchina comanda.
Chiunque si trovi presso la macchina può togliere il controllo a Eddie, in qualsiasi momento, con una mano sola.
- La sicurezza vince, in tre modi.
Tirare la leva di blocco pilota della macchina stessa. Tirare lo sblocco manuale rosso su qualsiasi attuatore, con una mano, senza attrezzi, senza aria, senza alimentazione. Oppure scaricare l'aria, che rilascia tutti gli attuatori in una volta.
Steady Eddie conduce una macchina attraverso i suoi stessi comandi. Non si taglia nulla, non si intercetta alcun cablaggio, non si riprogramma alcuna centralina e non si tocca alcun software OEM, quindi non si presenta il lavoro di integrazione e di proprietà intellettuale che una conversione elettronica richiederebbe, e i sistemi di sicurezza originali della macchina restano al loro posto e operativi. Questa è una caratteristica ingegneristica e possiamo dimostrartela sulla macchina. Non è un parere legale. Se una determinata installazione influisca su una garanzia, su una valutazione di conformità o su una posizione di responsabilità dipende dalla macchina, dalla giurisdizione e dal contratto, ed è una domanda da porre al tuo consulente legale. Non ti forniremo un parere legale, e non dovresti accettarne uno da nessun fornitore.