Промислові компоненти від виробників, які публікують свої характеристики.
STE Integrate спроєктовано навколо компонентів, які вже працюють на кар'єрах, заводах і транспортних засобах: комп'ютер зі штучним інтелектом NVIDIA на надійній платі Connect Tech, зображувачі Sony на камерах Leopard Imaging, лідар Ouster, контролери мобільної техніки Parker, пневматика Festo та SMC, герметичні роз'єми TE Connectivity DEUTSCH. Нічого екзотичного, нічого, що не можна буде знову придбати через десять років, і кожен компонент обрано з причини, яку ми можемо вам показати.
Шість груп компонентів, один блок.
Очі, комп'ютер, руки, зупинка, програмне забезпечення і крісло. Комп'ютер пропонує. Шлюз перевіряє. Руки рухають штатні органи керування машини. Зупинка може відключити живлення та скинути повітря, не питаючи жодного з них. Це специфікація, за якою побудовано STE Integrate: компоненти названі за виробником і родиною, характеристики — власні характеристики виробників.
Комп'ютер зі штучним інтелектом, створений для вібрації, холоду та пилу.
Обчислення відбуваються на борту, на обладнанні, створеному для транспортних засобів, а не для стійки, у герметичному алюмінієвому корпусі з двома відсіками, що тримає комп'ютер та апаратне забезпечення безпеки в окремих приміщеннях з окремим живленням.
NVIDIA Jetson AGX Orin
Модуль зі штучним інтелектом, який виконує сприйняття і планування на борту, з тридцятьма двома гігабайтами пам'яті. Та сама родина працює в автономних транспортних засобах і промислових роботах.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Плата, до якої кріпиться модуль, розрахована виробником від сорока нижче нуля до вісімдесяти п'яти вище, приймає від десяти до тридцяти шести вольт живлення машини, з двома десятигігабітними портами Ethernet, двома слотами для твердотільних накопичувачів і шістнадцятьма каналами введення з камер. Кожен роз'єм на ній фіксується.
Connect TechПромисловий твердотільний накопичувач Innodisk
Два терабайти промислової флеш-пам'яті на найшвидшому каналі PCIe, розраховані виробником на удари й вібрацію робочої машини та на термін служби, який публікує його технічний паспорт. Він зберігає підписане програмне забезпечення і поточний запис того, що робила машина.
InnodiskКерований промисловий комутатор Moxa
Керований промисловий комутатор Ethernet із живленням через Ethernet, що розділяє трафік камер, сервісу і шлюзу, з апаратним відміткою часу, тож усі датчики працюють за одним годинником.
MoxaДва автомобільні контролери NXP
Два незалежні контролери автомобільного класу перевіряють кожну команду руху на відповідність її межам, перш ніж вона досягне приводів. Кожен має власне живлення, власний генератор тактової частоти і власний вотчдог, а також ізольований трансивер CAN Texas Instruments між собою і проводкою машини.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Апаратний корінь довіри. Блок завантажує лише те програмне забезпечення, яке ми підписали, і ключі ніколи не залишають чіп.
InfineonЗалізничний перетворювач MEAN WELL
Перетворювач, створений для залізничного рухомого складу, перетворює нестабільне живлення машини на чисте, ізольоване живлення для всього в корпусі, із захистом від сплесків напруги та переплутування полярності на нашій власній платі перед ним.
MEAN WELLМодулі суперконденсаторів Eaton
Два модулі суперконденсаторів підтримують комп'ютер під час втрати живлення достатньо довго, щоб коректно закрити файли. Немає акумулятора, який потрібно обслуговувати, немає нічого для планової заміни.
EatonРоз'єми TE Connectivity DEUTSCH
Кожен кабель, що входить у блок і виходить з нього, закінчується герметичним роз'ємом DEUTSCH, тієї самої родини, що використовує штатна проводка машини, придбаним оригінальним і лише через авторизований канал.
TE ConnectivityДесять камер, лідар, і відчуття того, де він перебуває.
Десять автомобільних камер з широким динамічним діапазоном від однієї родини зображувачів, у чотирьох варіантах ширини об'єктива, тож низьке сонце, темний цех і проблисковий маячок читаються тими самими очима. Над ними лідар, який оглядає повне коло навколо машини і дев'яносто градусів згори донизу, супутниковий приймач з двома антенами, який знає свій курс стоячи на місці, та інерційний блок, що відчуває, як рухається поворотна платформа.
Відмінна деталь — це пасивна відбивна стрічка на корпусі. Спрямована вниз камера зчитує її і дає кут між поворотною платформою та гусеницями оптично, тож ніщо не торкається власної електроніки повороту машини. Радар для дощу та пилу — опція, яку додають там, де цього вимагає погода на майданчику.
Камери Leopard Imaging на зображувачах Sony IMX490
Десять герметичних автомобільних камер, IP67 та IP69K, розраховані від сорока нижче нуля до вісімдесяти п'яти вище, зі зниженням мерехтіння від світлодіодів, тож освітлений знак чи маячок читається як рівне світло. Чотири варіанти ширини об'єктива, один серіалізатор, одна колірна передача.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Сто двадцять вісім каналів лідара, що оглядає повне коло навколо машини і дев'яносто градусів згори донизу, герметичний за IP68 та IP69K, з тепловою конструкцією, яка робить встановлення на даху в холод реалістичним.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Блок GNSS та інерційний блок з двома антенами, що знає свій курс стоячи на місці, що важливо для машини, яка повертається, не рухаючись, з точністю RTK, коли доступна корекція.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Промисловий інерційний блок, що зчитує, як поворотна платформа рухається, трясеться і нахиляється тисячу разів за секунду.
VectorNavДатчики нахилу SICK TMM88D
Двовісні датчики нахилу на стрілі та рукояті, що зчитують їхній кут з точністю до сотої частки градуса через CANopen.
SICKКодована стрічка
Пасивна відбивна стрічка на корпусі, яку зчитує спрямована вниз камера, дає кут між поворотною платформою та шасі оптично. Наша власна розробка, і причина, чому весь ланцюг визначення положення не потребує нічого від електроніки машини.
Steady EddieЗупинка, з якою не може розмовляти жодне програмне забезпечення.
Повноваження щодо енергії перебувають в окремому контролері безпеки, сертифікованому виробником, на власному апаратному забезпеченні. Нижче зупинка навмисно проста і фізична: два контактори, клапан, що скидає повітря, і ручний клапан з навісним замком.
Parker IQAN-MC43FS
Контролер безпеки мобільної техніки з тієї самої родини, що й контролер руху, сертифікований виробником відповідно до стандартів функціональної безпеки машин. Він вирішує, чи дозволена енергія руху, і знімає її на власному апаратному забезпеченні. До нього немає шляху від штучного інтелекту чи комп'ютера.
ParkerКонтактори Schneider Electric TeSys
Два контактори послідовно. Розмикання будь-якого з них знімає живлення з кожної котушки приводу; кожен повідомляє свій стан через дзеркальний контакт, а напруга магістралі нижче за течією перевіряється незалежно.
Schneider ElectricМоніторований подвійний клапан ROSS
Моніторований подвійний клапан скидає повітря з кожного виконавчого механізму за потреби, стежить за собою і блокується, якщо його дві половини не збігаються.
ROSS ControlsКлапан з блокуванням Festo
Клапан, який технік повертає, щоб відключити повітря і скинути його, з навісним замком на ручці і манометром нижче за течією, щоб підтвердити нуль.
FestoДатчики тиску Kavlico
Три незалежні канали тиску підтверджують, що повітря справді зникло. Низький тиск сам по собі ніколи не вважається безпечним; важелі також мають повернутися в нейтральне положення, а кожен виконавчий механізм — фізично звільнити свій орган керування.
KavlicoПромисловий компресор VIAIR
Двадцятичотиривольтовий компресор, розрахований на безперервну роботу, живить розрахований ресивер і перебуває поза функцією безпеки, тож ніщо з того, що він робить, не може утримувати зупинку.
VIAIRДві червоні зупинки
Дві грибоподібні кнопки зупинки, в кабіні та зовні, кожна на двох каналах. Будь-яка з них скидає контактори і клапан та блокується, і жодну не можна скинути ні звідки, окрім самої машини.
Schneider Electric · Banner EngineeringОргани керування мобільною технікою, з пневматичним приводом, і створені відпускати.
Компоненти, що торкаються штатних органів керування машини, походять від виробників, які вже оснащують техніку: мобільний контролер Parker, клапани Festo, циліндри SMC, і датчики, що зчитують саму рукоятку машини, а не покладаються на циліндр.
Parker IQAN-MC43
Контролер мобільної техніки від виробника гідравліки, розрахований від сорока нижче нуля до вісімдесяти п'яти вище, замикає свій цикл щомілісекунди на п'яти шинах CAN з десятьма виходами замкненого контуру. Він рухає органи керування у фіксованому темпі.
ParkerПропорційні клапани Festo
Пропорційні клапани дозують повітря в обидва боки до кожного виконавчого механізму, в обігріваному колекторі, тож блок клапанів залишається вище своєї холодової межі альбертським ранком.
FestoКомпактні циліндри SMC
Компактні циліндри з поверненням пружиною штовхають хомут джойстика, по одному в кожному напрямку, чотири на рукоятку, у виконанні виробника для холодного клімату. Відключіть повітря — і кожен з них звільняється.
SMCNovotechnik RFD-4000
Безконтактний датчик кута зчитує саму рукоятку машини, тож контур замикається на тому, де орган керування перебуває насправді, а не там, куди, на думку циліндра, він рухався. Герметичний за IP69, розрахований від сорока нижче нуля.
NovotechnikЗахищені індуктивні датчики SICK
Датчик на корпусі кожного штовхача підтверджує реальний фізичний зазор між штовхачем і рукояткою, розрахований на холод і герметичний. Підтвердженням є датчик, а не команда.
SICKХодові циліндри Festo
Циліндри двосторонньої дії на важелях ходу, штовхають і тягнуть через роз'ємний хомут з еластичною вставкою. Без свердління, без клею, без постійних змін важеля.
Festo
Названа, підписана, і поза контуром керування.
NVIDIA JetPack та TensorRT
Блок працює на власній платформі NVIDIA для Jetson: JetPack для плати, TensorRT для моделей, тож кожна модель працює там, де NVIDIA спроєктувала її для роботи.
NVIDIAЗахищене завантаження, шифрування, підписані оновлення
Захищене завантаження Jetson підтверджує, що програмне забезпечення, яке завантажується, — це те, яке ми підписали. Захищені дані зашифровані в стані спокою. Оновлення надходять підписаними, у другий слот, за фреймворками Uptane та TUF, які автомобільна галузь використовує, щоб не допустити підроблених чи застарілих оновлень.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 з Eclipse Cyclone DDS
Сервіси спілкуються через ROS 2 з профілем безпеки Cyclone DDS: кожен сервіс ідентифікований, усе заборонено за замовчуванням.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSКожна збірка перелічує свої компоненти
Кожна збірка програмного забезпечення постачається з машиночитаною специфікацією складу у форматі CycloneDX, побудованою за фреймворком безпечної розробки програмного забезпечення NIST, а штучний інтелект керується за фреймворком управління ризиками ШІ NIST.
CycloneDX · NISTЛокальна мовна модель Qwen
Мовна модель на машині відповідає на запитання оператора на основі матеріалів, які ми постачаємо разом з блоком, без потреби в з'єднанні. Вона може пояснювати. Вона не може нічим командувати.
QwenЕкран, який не може прикрасити дійсність.
Захищений сенсорний екран, читабельний на сонці
Дванадцятидюймовий промисловий дисплей, герметичний спереду, достатньо яскравий для кабіни під повним сонцем і читабельний крізь рукавички та дощ.
Cincoze · клас WinmateYubico YubiKey
Оператор підписує кожне завдання апаратним ключем. Дозвіл прив'язує серійний номер самої машини, план, знаряддя, робочу зону, межі та термін дії. Змініть будь-що з цього — і дозвіл втрачає силу.
YubicoТридцять два екрани, сорок два сигнали тривоги
Те, що було запитано, залишається окремо від того, що зробила машина, на кожному екрані. Кожен сигнал тривоги скидає лише та система, яка його підняла. Зупинка та скасування на екрані — це програмне забезпечення; червона кнопка — ні, і екран про це повідомляє.
Steady EddieЯк ми закуповуємо.
Чотири напрями, кожен зі своїм правилом, і жоден бал не може скасувати провалений критерій.
- Сертифіковані компоненти безпекиЛише через авторизований канал виробника, лише точний сертифікований варіант, і незалежна перевірка перед тим, як щось із цього зараховується.
- Обчислення, мережа та сприйняттяПростежуваність виробника, підтвердження умов експлуатації, задекларована країна походження та виробничий майданчик, перевірена прошивка та її специфікація складу, розкритий процес оновлення.
- Звичайні клапани, циліндри та фітингиІдентифікація заводу, зразки, перевірка першого зразка та еталонний зразок перед відвантаженням будь-якої партії.
- Металоконструкції, проводка та складанняВиготовлено в Канаді за випущеними кресленнями, з кінцевим випробуванням кожного блока.
Чому саме ці компоненти.
Кожен компонент на цій сторінці обрано за правилом, яке ми можемо вам показати: виробник, який публікує свої характеристики, родина, яку все ще будуть виготовляти через десять років, розрахунок на холод, придатний для ґрунту, з яким ми працюємо, і герметичний роз'єм для його підключення. Кожна характеристика, наведена тут, — це власна характеристика виробника про свій компонент. Що робить весь блок — ви оцінюєте власними руками на нашому власному випробувальному майданчику в Альберті. Як «Інтелект у кріслі» використовує все це.