Електрика там, де обертається. Пневматика там, де штовхає.
STE Integrate — це система, яку ми будуємо сьогодні: один знімний блок і одна док-станція, налаштовані під будь-які органи керування у вашій кабіні, побудовані на дванадцяти машинах десяти родин на нашому власному випробувальному майданчику в Альберті.
STE Integrate в кабіні екскаватора.
Один блок, одна док-станція, ваші органи керування.
Кабіна складається з двох видів руху. Одні органи керування обертаються навколо центра, інші рухаються вздовж лінії. STE Integrate приводить у дію кожен вид так, як він того потребує, тож той самий блок може сидіти в екскаваторі в понеділок і в колісному навантажувачі в середу.
Ви купуєте док-станцію для кожної машини і один блок, який переміщується між ними. У результаті ви отримуєте крісло, яке можна заповнити на нічній зміні, на небезпечному робочому місці або у вікні сівби, куди неможливо найняти людину.
- Джойстики та важелі керування
- Органи керування ходом, педалі та штатний важіль блокування пілотного керування машини
- Регулятори, керма та перемикачі напрямку руху
- Органи керування навісним обладнанням і збиранням урожаю на сільськогосподарській техніці
Промислові компоненти від виробників, які публікують свої характеристики.
STE Integrate спроєктовано навколо компонентів, які вже працюють на кар'єрах, заводах і транспортних засобах: NVIDIA Jetson AGX Orin на платі Connect Tech, зображувачі Sony на камерах Leopard Imaging, лідар Ouster, блок визначення положення та курсу SBG Systems, контролер мобільної техніки Parker, клапани Festo та циліндри SMC, окремо сертифікований пристрій зупинки, герметичні роз'єми TE Connectivity DEUTSCH.
- Названі за виробником і родиною, характеристики — власні характеристики виробників
- Розраховані на холод, у якому ми працюємо
- Можна буде знову придбати через десять років
- Окрема зупинка на сертифікованому виробником контролері безпеки, до якого не має доступу жодне програмне забезпечення
Кожна кабіна інша. Блок той самий.
Робоче місце оператора бульдозера.
Чотири запитання, які покупці ставлять першими.
- Що це робить з моєю машиною? Нічого. Нічого не ріжеться, жодна проводка не підключається, жоден контролер не перепрошивається, і заводське програмне забезпечення не змінюється. Єдиний провід — це запобіжникове живлення.
- Наскільки довго моя машина простоюватиме? Перше встановлення займає кілька днів і відбувається один раз. Після цього блок просто встановлюється в док-станцію і знімається з неї.
- Хто діагностуватиме її о шостій ранку? Системи вашої машини залишаються недоторканими. Її коди несправностей залишаються її власними, і жоден діагностичний шлях машини не проходить через нас.
- Що станеться, коли я продам машину? Блок знімається, а док-станція демонтується. Машина стає стандартною.
Дванадцять машин, десять родин, наш власний парк техніки.
STE Integrate побудовано на дванадцяти машинах, якими володіє і керує група компаній, на її власному випробувальному майданчику в Альберті.
| Машина | Родина | Що працює Eddie |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Гусеничний екскаватор | Два джойстики, два важелі керування ходом, регулятор оборотів двигуна, важіль блокування пілотного керування |
| John Deere 470G LC | Гусеничний екскаватор | Ті самі органи керування у важчій машині |
| Caterpillar D6T LGP | Бульдозер | Рульове керування, перемикач «вперед-нейтраль-назад», перемикання передач, стоянкове гальмо, відвал, рихлитель |
| Caterpillar 236 | Міні-навантажувач | Два джойстики, додаткові функції |
| John Deere 7720 | Сільськогосподарський трактор | Рульове керування, педалі, керування навісним обладнанням, вал відбору потужності |
| John Deere 9400 | Сільськогосподарський трактор | Рульове керування, педалі, керування навісним обладнанням |
| John Deere S670 | Комбайн | Рух, рульове керування, висота жниварки, органи керування збиранням урожаю |
| John Deere 310 | Екскаватор-навантажувач | Органи керування рухом спереду, органи керування ковшем ззаду |
| JCB 510 | Телескопічний навантажувач | Рульове керування, рух, стріла, органи керування навісним обладнанням |
| Caterpillar CS54B | Ущільнювач | Рульове керування, рух, керування навісним обладнанням |
| Volvo A40D | Шарнірно-зчленований кар'єрний самоскид | Рульове керування, педалі, перемикач передач, керування розвантаженням |
| Caterpillar 930 | Колісний навантажувач | Кероване колесо, педалі, джойстик керування навісним обладнанням |
Десять родин одночасно — це свідомий вибір. Одна система, що охоплює екскаватор, бульдозер, трактор, комбайн, екскаватор-навантажувач, міні-навантажувач, телескопічний навантажувач, ущільнювач, кар'єрний самоскид і навантажувач без десяти окремих програм розробки за нею, — це твердження, на якому тримається цей продукт, і ми його перевіряємо, а не просто стверджуємо.
Ваша машина не мусить бути сучасною.
Автономність, яка розмовляє з електронікою машини, потребує машини з електронікою, з якою можна розмовляти. Eddie працює органами керування, а не проводкою, тож машина без CAN-шини, без блока керування (ECU) і без прошивки обробляється так само, як нова техніка. Змішаний парк техніки — це одна система, а не одна програма на кожну марку. Машина з проблемою заповнення крісла — зазвичай саме старіша.
Три способи забрати керування в Eddie.
Потягніть штатний важіль блокування пілотного керування машини, який Eddie піднімає й опускає точно так само, як оператор. Потягніть червоний важіль ручного розблокування на будь-якому виконавчому механізмі однією рукою, без інструментів, без повітря і без живлення. Або скиньте тиск повітря, що одразу звільняє всі приводи. Кожен зі способів працює незалежно від інших двох, і жодна окрема відмова не виводить з ладу більш ніж один з трьох способів. Функції безпеки STE Integrate спроєктовано відповідно до архітектури стандарту ISO 13849 та з орієнтиром на ISO 17757, стандарт для автономної землерийної техніки. Ми не заявляємо про жодну сертифікацію чи рівень повноти безпеки; важелі розблокування можна випробувати на нашому власному випробувальному майданчику в Альберті.