Оператор — це апаратний пристрій, а машина залишається стандартною.
Eddie — це знімний робот-оператор. Він сідає там, де сидить ваш оператор, працює тими самими органами керування і знімається, коли роботу завершено. Eddie — це помічник: він працює знаряддям. Він не керує машиною на дорозі, не запускає її і не приймає рішень.
Кабіна екскаватора, Steady Eddie на джойстиках.
Дві частини: док-станція і блок.
Док-станція встановлюється один раз і залишається на машині. Вона монтується на робочому місці оператора механічно, у точки, які вже передбачив виробник: без проводки, без роз'ємів, без підключень. Коли блок знято, док-станція — це просто частина кабіни, і машина працює так само, як завжди.
Блок встановлюється в док-станцію і знімається назад. Він містить обчислювальний модуль, контролер безпеки, датчики та приводи, що рухають органи керування. Ви купуєте одну док-станцію для кожної машини та один блок, який переміщується туди, де є робота.
Керування машиною там, де це робить оператор.
Установлений у док-станцію, Eddie керує машиною через ті самі джойстики, важелі, педалі, регулятори та перемикачі, якими користуються ваші оператори, з тим самим ходом, що й рука чи нога. Машина отримує ті самі сигнали, для яких вона спроєктована, і поводиться так, як задумав виробник.
Ніколи в CAN-шину машини. Ніколи в її блок керування (ECU). Ніколи в її прошивку. Власні виконавчі механізми Eddie та контролер безпеки працюють у власній ізольованій мережі, яка ніколи не торкається мережі машини.
Вашій машині не потрібна електроніка, щоб це працювало. З новим екскаватором і машиною, старішою за екіпаж, який на ній працює, поводяться однаково. У STE Integrate це означає електричний привід там, де щось обертається, і пневматичний — там, де щось штовхає.
Ви встановлюєте його, а Eddie калібрується щодня.
Встановлення
Ви встановлюєте його, дотримуючись наших інструкцій. Док-станція монтується на робочому місці оператора, а керуючі блоки закріплюються на штатних органах керування машини. Кожна частина створена так, щоб її можна було зняти й перенести на наступну машину.
Вказати тип машини
Ви обираєте тип машини в програмному забезпеченні. Eddie ніколи не прикладає до органу керування більше зусилля, ніж передбачено для цього типу машини.
Калібрування
Eddie проходить кожен орган керування через послідовність калібрувальних кроків і визначає, де перебуває нейтральне положення, де межі ходу, скільки ходу потрібно до реакції машини і як орган керування повертається після відпускання.
Щодня
Зношені, розболтані органи керування — це звичайний стан старої машини, і однакових машин не буває. Тому Eddie калібрується на машині щодня перед роботою, а не один раз під час введення в експлуатацію. Саме щоденне калібрування робить стару машину придатною до роботи.
Eddie має власні очі.
- Eddie сприймає навколишнє середовище власними камерами та датчиками наближення, які всі розміщені на блоці. Він ніколи не використовує датчики чи шину машини.
- Він зчитує показання приладів та попереджувальні індикатори, просто дивлячись на них, тож ніщо не підключається до електроніки вашої машини.
- Власний контролер безпеки та мережа аварійної зупинки перебувають на боці Eddie. Запобіжні системи вашої машини залишаються на місці й продовжують працювати.
Створено для землі, на якій ми працюємо.
Екскаватори на зимовій смузі відведення, Західна Канада.
Хто відповідає, за порядком.
- Машину запускає людина.
Людина обходить машину, проводить передзмінний огляд, запускає її та дає дозвіл на роботу. Тільки після цього Eddie бере органи керування під контроль: кожна зміна, кожна машина, без винятків. Eddie ніколи не запускає, не активує і не оглядає машину.
- Правила визначають, що дозволено.
Планувальник пропонує дію, а правила визначають, чи вона дозволена. Реакції є фіксованими, а не імпровізованими.
- Людина біля машини відповідає за неї.
Будь-хто, хто стоїть біля машини, може в будь-який момент однією рукою забрати керування в Eddie.
- Безпека перемагає, трьома способами.
Потягніть штатний важіль блокування пілотного керування машини. Потягніть червоний важіль ручного розблокування на будь-якому виконавчому механізмі — однією рукою, без інструментів, без повітря, без живлення. Або скиньте тиск повітря, що одразу звільняє всі приводи.
Steady Eddie керує машиною через її власні органи керування. Нічого не ріжеться, жодна проводка не підключається, жоден контролер не перепрошивається, і заводське програмне забезпечення не змінюється, тому не виникає потреби в інтеграційній роботі та роботі з інтелектуальною власністю, яка потрібна для електронного переобладнання, а власні системи безпеки машини залишаються на місці й продовжують працювати. Це інженерна властивість, і ми можемо продемонструвати її вам на машині. Це не юридичний висновок. Чи впливає конкретна установка на гарантію, оцінку відповідності чи питання відповідальності, залежить від машини, юрисдикції та договору, і це питання до вашого юриста. Ми не надаватимемо вам юридичного висновку, і вам не слід приймати такий висновок від жодного постачальника.