Elétrico onde gira. Pneumático onde empurra.
O STE Integrate é o sistema que construímos atualmente: uma unidade removível e um suporte, configurados para os comandos que a sua cabine tiver, construídos em doze máquinas de dez famílias em nosso próprio Centro de Testes no Alberta.
STE Integrate em uma cabine de escavadeira.
Uma unidade, um suporte, os seus comandos.
Uma cabine é feita de dois tipos de movimento. Alguns comandos giram em torno de um centro e outros empurram ao longo de uma linha. O STE Integrate aciona cada tipo da forma como ele pede para ser acionado, então a mesma unidade pode estar em uma escavadeira na segunda-feira e em uma pá-carregadeira na quarta.
Você compra um suporte para cada máquina e uma unidade que circula entre eles. O que você ganha é um posto que você pode preencher em um turno noturno, em um posto perigoso, ou em uma janela de semeadura para a qual você não consegue contratar.
- Joysticks e alavancas de comando
- Comandos de deslocamento, pedais e a própria alavanca de bloqueio piloto da máquina
- Seletores, volantes e seletores de direção
- Comandos de implemento e de colheita em máquinas agrícolas
Componentes industriais, de fabricantes que publicam suas especificações.
O STE Integrate é projetado em torno de componentes que já operam minas, plantas e veículos: um NVIDIA Jetson AGX Orin sobre um carrier Connect Tech, sensores de imagem Sony em câmeras Leopard Imaging, um lidar Ouster, uma unidade de posição e direção SBG Systems, um controlador de máquina móvel Parker, válvulas Festo e cilindros SMC, uma parada certificada separadamente, conectores DEUTSCH selados da TE Connectivity.
- Identificados por fabricante e família, com especificações dos próprios fabricantes
- Especificados para o frio em que trabalhamos
- Compráveis novamente daqui a dez anos
- Uma parada separada em um controlador de segurança certificado pelo fabricante, que nenhum software consegue alcançar
Cada cabine é diferente. A unidade é a mesma.
O posto do operador de um trator de esteiras.
As quatro perguntas que os compradores fazem primeiro.
- O que isso faz com a minha máquina? Nada. Nada é cortado, nenhum chicote é interceptado, nenhum controlador é reprogramado e nenhum software OEM é alterado. O único fio é uma alimentação elétrica protegida por fusível.
- Por quanto tempo a minha máquina fica parada? A primeira instalação leva dias e acontece uma vez. Depois disso, a unidade entra e sai do suporte.
- Quem faz o diagnóstico às seis da manhã? Os sistemas da sua máquina permanecem intocados. Os códigos de falha dela continuam sendo dela, e nenhum caminho de diagnóstico da máquina passa por nós.
- O que acontece quando eu vender a máquina? A unidade é retirada e o suporte sai. A máquina volta a ser padrão.
Doze máquinas, dez famílias, a nossa própria frota.
O STE Integrate é construído em doze máquinas que o grupo possui e opera, em seu próprio Centro de Testes no Alberta.
| Máquina | Família | O que o Eddie aciona |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Escavadeira de esteiras | Dois joysticks, dois comandos de deslocamento, o seletor de aceleração, a alavanca de bloqueio piloto |
| John Deere 470G LC | Escavadeira de esteiras | Os mesmos comandos em uma máquina mais pesada |
| Caterpillar D6T LGP | Trator de esteiras | Direção, avante-neutro-ré, seleção de marchas, freio de estacionamento, lâmina, escarificador |
| Caterpillar 236 | Minicarregadeira | Dois joysticks, as funções auxiliares |
| John Deere 7720 | Trator agrícola | Direção, pedais, comandos de implemento, tomada de força |
| John Deere 9400 | Trator agrícola | Direção, pedais, comandos de implemento |
| John Deere S670 | Colheitadeira | Propulsão, direção, altura da plataforma, comandos de colheita |
| John Deere 310 | Retroescavadeira | Comandos de condução na frente, comandos da retro atrás |
| JCB 510 | Manipulador telescópico | Direção, deslocamento, lança, comandos de implemento |
| Caterpillar CS54B | Compactador | Direção, propulsão, comando de implemento |
| Volvo A40D | Caminhão articulado | Direção, pedais, o seletor de marchas, o comando de basculamento |
| Caterpillar 930 | Pá-carregadeira | Direção nas rodas, pedais, joystick de implemento |
Dez famílias ao mesmo tempo é proposital. Um único sistema alcançando uma escavadeira, um trator de esteiras, um trator agrícola, uma colheitadeira, uma retroescavadeira, uma minicarregadeira, um manipulador telescópico, um compactador, um caminhão fora de estrada e uma pá-carregadeira sem dez programas de desenvolvimento por trás é a afirmação sobre a qual este produto se sustenta, e nós a testamos em vez de apenas afirmá-la.
A sua máquina não precisa ser moderna.
Autonomia que conversa com a eletrônica de uma máquina precisa de uma máquina com eletrônica para conversar. O Eddie aciona os comandos, não a fiação, então uma máquina sem barramento CAN, sem ECU e sem firmware é tratada da mesma forma que um equipamento novo. Um pátio misto é um único sistema, não um programa por marca. A máquina com o problema de posto costuma ser a mais antiga.
Três formas de retirar o controle do Eddie.
Puxe a própria alavanca de bloqueio piloto da máquina, que o Eddie levanta e abaixa exatamente como um operador faria. Puxe a liberação manual vermelha em qualquer atuador, com uma mão, sem ferramenta, sem ar e sem energia. Ou libere o ar, o que solta todos os acionamentos de uma vez. Cada um funciona sem os outros dois, e nenhuma falha isolada elimina mais de um dos três. As funções de segurança do STE Integrate são projetadas de acordo com a arquitetura da ISO 13849 e desenvolvidas em direção à ISO 17757, a norma para máquinas de terraplenagem autônomas. Não reivindicamos nenhuma certificação nem nenhum nível de desempenho; as liberações estão disponíveis para você testar em nosso próprio Centro de Testes no Alberta.