O operador é hardware, e a máquina permanece de fábrica.
O Eddie é um operador robótico removível. Ele se senta onde o seu operador se senta, aciona os mesmos comandos, e é retirado quando o trabalho termina. O Eddie é uma mão de apoio: ele opera as ferramentas. Ele não conduz a máquina em via pública, não a liga, e não decide.
Cabine de escavadeira, Steady Eddie nos joysticks.
Duas peças: um suporte e uma unidade.
O suporte é instalado uma única vez e permanece com a máquina. Ele é montado no posto do operador, mecanicamente, em pontos já previstos pelo fabricante: sem fiação, sem conector, sem interceptação. Com a unidade removida, o suporte é apenas parte da cabine e a máquina funciona como sempre funcionou.
A unidade encaixa no suporte e é retirada novamente. Ela carrega o processamento, o controlador de segurança, os sensores e os atuadores que movem os comandos. Você compra um suporte para cada máquina e uma unidade que vai para onde está o trabalho.
Controle a máquina onde o operador controla.
Encaixado, o Eddie opera a máquina pelos mesmos joysticks, alavancas, pedais, mostradores e interruptores que os seus operadores usam, com o mesmo curso que uma mão ou uma bota dá a eles. A máquina recebe os comandos para os quais foi projetada, e se comporta da forma que o fabricante projetou para ela se comportar.
Nunca no barramento CAN da máquina. Nunca na sua ECU. Nunca no seu firmware. Os atuadores e o controlador de segurança do próprio Eddie funcionam em uma rede privada e isolada, própria, e essa rede nunca toca na da máquina.
Sua máquina não precisa de eletrônica para que isso funcione. Uma escavadeira nova e uma máquina mais antiga que a equipe que a opera são tratadas da mesma forma. No STE Integrate, isso significa elétrico onde gira e pneumático onde empurra.
Você instala, e o Eddie se calibra todos os dias.
Instalação
Você faz a instalação, seguindo nossas instruções. O suporte é montado no posto do operador e as unidades de controle são fixadas aos comandos originais da máquina. Cada parte é construída para ser retirada novamente e passar para a próxima máquina.
Informe a máquina
Você seleciona o tipo de máquina no software. O Eddie nunca aplica mais força em um comando do que esse tipo de máquina deveria receber.
Calibração
O Eddie aciona cada comando por meio de uma sequência de passos de calibração e aprende onde fica o ponto morto, quais são os limites, quanto curso existe antes de a máquina responder, e como o comando retorna quando é solto.
Todos os dias
Comandos desgastados e imprecisos são a condição normal em uma máquina mais antiga, e não existem duas iguais. Por isso, o Eddie se calibra na máquina todos os dias em que trabalha, não apenas uma vez no comissionamento. Calibrar diariamente é o que torna uma máquina antiga operável.
O Eddie traz seus próprios olhos.
- O Eddie percebe o ambiente com suas próprias câmeras e sensores de proximidade, todos embarcados na unidade. Ele nunca usa os sensores da máquina nem seu barramento.
- Ele lê os mostradores e luzes de alerta visualmente, de modo que nada se conecta à eletrônica da sua máquina.
- Seu próprio controlador de segurança e a rede de parada de emergência ficam do lado do Eddie. As proteções da sua máquina permanecem no lugar e continuam funcionando.
Projetado para o terreno em que trabalhamos.
As escavadeiras em uma faixa de servidão no inverno, Oeste do Canadá.
Quem está no comando, em ordem.
- Uma pessoa liga a máquina.
Um humano faz a volta na máquina, completa a inspeção pré-operacional, liga a máquina e a libera para operação. Só então o Eddie assume os comandos: em toda sessão, em toda máquina, sem exceções. O Eddie nunca liga, desperta ou inspeciona uma máquina.
- As regras decidem o que é permitido.
O planejador propõe um movimento e as regras decidem se ele é permitido. As respostas são fixas, não improvisadas.
- A pessoa junto à máquina está no comando.
Qualquer pessoa junto à máquina pode retirar o controle do Eddie, a qualquer momento, com uma mão.
- A segurança prevalece, de três formas.
Puxe a própria alavanca de bloqueio piloto da máquina. Puxe a liberação manual vermelha em qualquer atuador, com uma mão, sem ferramenta, sem ar, sem energia. Ou drene o ar, o que libera todos os acionamentos de uma vez.
O Steady Eddie opera uma máquina por meio dos seus próprios comandos. Nada é cortado, nenhum chicote é interceptado, nenhum controlador é reprogramado e nenhum software OEM é alterado, de modo que o trabalho de integração e propriedade intelectual exigido por uma conversão eletrônica não chega a existir, e os próprios sistemas de segurança da máquina permanecem no lugar e em funcionamento. Essa é uma propriedade de engenharia e podemos demonstrá-la a você na máquina. Isso não é uma opinião jurídica. Se uma instalação específica afeta uma garantia, uma avaliação de conformidade ou uma posição de responsabilidade depende da máquina, da jurisdição e do contrato, e é uma questão para o seu advogado. Não forneceremos uma opinião jurídica, e você não deve aceitar uma de nenhum fornecedor.