Steady Eddie · Sistemas de Autonomia Física O operador removível
A perfuratriz direcional Vermeer D100x120 do grupo

Toda máquina com um banco. Um operador removível.

O suporte e a unidade não mudam. O que muda é quais comandos o Eddie aciona, e o que ele aprende ao se calibrar para aquela cabine. Abaixo estão as famílias, as máquinas em operação em nossa própria frota, e o que é preciso para adicionar a sua.

A perfuratriz direcional Vermeer D100x120 do grupo, no pátio.

Dez famílias já estão no banco.

Escavadeiras, um trator de esteiras, uma minicarregadeira, dois tratores agrícolas, uma colheitadeira, uma retroescavadeira, um manipulador telescópico, um compactador, um caminhão fora de estrada e uma carregadeira de rodas. Um único sistema e uma única unidade operam todas elas, em nosso próprio Centro de Testes em Alberta.

As famílias

O que o Eddie aciona em cada cabine.

Encontre sua máquina na tabela. A linha diz o que o Eddie aciona naquela cabine e se essa família já está em operação em nossa própria frota. Diga-nos o que você possui e informaremos o que a instalação envolve.

O trator de esteiras Caterpillar D6T LGP do grupo sob céu limpo
Trator de esteiras Caterpillar D6T LGP, frota do grupo
FamíliaO que o Eddie acionaEm nossa frota
Escavadeiras de esteiraDois joysticks, dois comandos de deslocamento, o seletor de rotação, a própria alavanca de bloqueio piloto da máquinaSim: 290G LC, 470G LC
Tratores de esteirasDireção, avanço-neutro-ré, o seletor de marchas, o freio de estacionamento, a lâmina e o escarificadorSim: D6T LGP
Tratores agrícolasDireção, pedais, comandos de implemento, válvulas hidráulicas, tomada de forçaSim: 7720, 9400
Carregadeiras de rodasDireção das rodas, pedais, joystick do implementoSim: Cat 930
Caminhões articuladosDireção, pedais, o seletor de marchas, o comando de basculamentoSim: Volvo A40D
ColheitadeirasPropulsão, direção, altura da plataforma, comandos de colheitaSim: JD S670
Minicarregadeiras de esteira e de rodasJoysticks e funções auxiliares em uma cabine compactaSim: Cat 236
RetroescavadeirasComandos de condução na frente, comandos da retro na traseiraSim: JD 310
EmpilhadeirasDireção, comando direcional, acelerador e freio, alavancas do mastroAinda não
Manipuladores telescópicosDireção, deslocamento, lança, comandos de implementoSim: JCB 510
Pavimentação e compactaçãoDireção, propulsão, comando de implementoSim: Cat CS54B
Utilitários compactosOs mesmos comandos em baixa energia, acionados da mesma forma em uma cabine pequenaAinda não
Máquinas mais antigas

Se uma pessoa consegue acionar os comandos, o Eddie também consegue.

O Eddie nunca precisa que sua máquina tenha eletrônica. Uma máquina sem barramento CAN, sem ECU e sem firmware é acionada exatamente como uma máquina nova, porque o Eddie só opera aquilo que uma pessoa opera. Máquinas mais antigas são tão utilizáveis quanto qualquer outra da frota, e são muitas vezes as que têm o problema do posto.

Adicionando uma máquina

Como adicionamos uma máquina.

01

Instalação

Você faz a instalação, seguindo nossas instruções. O suporte é fixado no posto do operador, em pontos que o fabricante já disponibilizou, e as unidades de controle se encaixam nos próprios comandos da máquina. Ambos são removidos novamente e passam para a próxima máquina.

02

Informe a máquina

Você diz ao software que tipo de máquina é aquela. A partir daí, o Eddie nunca aplica mais força em um comando do que aquele tipo de máquina deveria receber.

03

Calibração

O Eddie aciona cada comando ao longo de uma série de etapas de calibração e aprende onde fica o ponto neutro, onde estão os limites, quanto curso existe antes de a máquina responder, e como cada comando retorna quando é solto.

04

Todos os dias

Toda máquina mais antiga tem comandos desgastados e imprecisos, e não há duas iguais. Por isso o Eddie se calibra na máquina todos os dias em que trabalha, não apenas uma vez na comissão. Essa calibração diária é o que torna uma máquina antiga operável.

Nada é cortado, perfurado ou reprogramado, e a máquina volta ao estado padrão quando o Eddie é retirado.

Avaliando sua máquina

O que precisamos de você.

  • Marca, modelo e ano, e o acabamento da cabine, se você souber.
  • Fotografias do posto do operador: o banco, os dois consoles, o piso, os pedais e cada comando de perto.
  • O que a máquina faz o dia todo, e onde. A tarefa, o local e o turno.
  • Se essa máquina está segurando o trabalho, ou esperando por outra coisa.
  • Se o público em algum momento chega perto dela.

Respondemos informando a família à qual sua máquina pertence, o que o Eddie acionaria naquela cabine e o que a instalação envolve.

Duas unidades Steady Eddie no banco de uma escavadeira, acionando os próprios joysticks da máquina
Steady Eddie na cabine de uma escavadeira
A frota

Nossa própria frota.

Diga qual é sua máquina e diremos onde ela se encaixa.