Eléctrico donde gira. Neumático donde empuja.
STE Integrate es el sistema que fabricamos hoy: una unidad desmontable y un anclaje, configurados para los mandos que tenga su cabina, construido sobre doce máquinas de diez familias en nuestro propio Centro de Pruebas en Alberta.
STE Integrate en una cabina de excavadora.
Una unidad, un anclaje, sus mandos.
Una cabina se compone de dos tipos de movimiento. Algunos mandos giran en torno a un centro y otros empujan a lo largo de una línea. STE Integrate acciona cada tipo como quiere ser accionado, de modo que la misma unidad puede estar en una excavadora el lunes y en una cargadora de ruedas el miércoles.
Usted compra un anclaje por cada máquina y una unidad que se mueve entre ellas. Lo que obtiene es un asiento que puede cubrir en un turno de noche, en una estación peligrosa, o en una ventana de siembra para la que no puede contratar personal.
- Joysticks y palancas de control
- Controles de desplazamiento, pedales y la propia palanca de bloqueo piloto de la máquina
- Mandos, volantes de dirección y selectores direccionales
- Controles de implementos y de cosecha en máquinas agrícolas
Componentes industriales, de fabricantes que publican sus especificaciones.
STE Integrate está diseñado en torno a componentes que ya operan en minas, plantas y vehículos: un NVIDIA Jetson AGX Orin sobre una placa portadora Connect Tech, sensores de imagen Sony en cámaras Leopard Imaging, un lidar Ouster, una unidad de posición y rumbo de SBG Systems, un controlador de máquina móvil Parker, válvulas Festo y cilindros SMC, una parada certificada por separado, conectores DEUTSCH sellados de TE Connectivity.
- Identificados por fabricante y familia, con las especificaciones propias de cada fabricante
- Preparados para el frío en el que trabajamos
- Adquiribles de nuevo dentro de diez años
- Una parada independiente en un controlador de seguridad certificado por el fabricante al que ningún software puede acceder
Cada cabina es distinta. La unidad es la misma.
El puesto del operador de un bulldozer.
Las cuatro preguntas que los compradores hacen primero.
- ¿Qué le hace a mi máquina? Nada. No se corta nada, no se conecta ningún mazo de cables, no se reprograma ningún controlador y no se toca ningún software del fabricante. El único cable es una alimentación eléctrica con fusible.
- ¿Cuánto tiempo queda mi máquina fuera de servicio? La primera instalación dura unos días y ocurre una sola vez. Después, la unidad entra y sale del anclaje.
- ¿Quién la diagnostica a las seis de la mañana? Los sistemas de su máquina permanecen intactos. Sus códigos de fallo siguen siendo suyos, y ninguna vía de diagnóstico de la máquina pasa por nosotros.
- ¿Qué ocurre cuando venda la máquina? La unidad se retira y el anclaje se desmonta. La máquina queda de serie.
Doce máquinas, diez familias, nuestra propia flota.
STE Integrate está construido sobre doce máquinas que el grupo posee y opera, en su propio Centro de Pruebas en Alberta.
| Máquina | Familia | Qué acciona Eddie |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Excavadora de orugas | Dos joysticks, dos controles de desplazamiento, el mando del acelerador, la palanca de bloqueo piloto |
| John Deere 470G LC | Excavadora de orugas | Los mismos mandos en una máquina más pesada |
| Caterpillar D6T LGP | Bulldozer | Dirección, marcha adelante-neutro-atrás, selección de marcha, freno de estacionamiento, cuchilla, escarificador |
| Caterpillar 236 | Minicargadora | Dos joysticks, las funciones auxiliares |
| John Deere 7720 | Tractor agrícola | Dirección, pedales, controles de implementos, toma de fuerza |
| John Deere 9400 | Tractor agrícola | Dirección, pedales, controles de implementos |
| John Deere S670 | Cosechadora | Propulsión, dirección, altura del cabezal, controles de cosecha |
| John Deere 310 | Retroexcavadora | Controles de conducción en la parte delantera, controles de la retro en la parte trasera |
| JCB 510 | Manipulador telescópico | Dirección, desplazamiento, pluma, controles de acoplamientos |
| Caterpillar CS54B | Compactadora | Dirección, propulsión, control de implementos |
| Volvo A40D | Camión de roca articulado | Dirección, pedales, el selector de marcha, el control de volcado |
| Caterpillar 930 | Cargadora de ruedas | Dirección de ruedas, pedales, joystick de implementos |
Diez familias a la vez es deliberado. Que un solo sistema llegue a una excavadora, un bulldozer, un tractor, una cosechadora, una retroexcavadora, una minicargadora, un manipulador telescópico, una compactadora, un camión de roca y una cargadora sin diez programas de desarrollo detrás es la afirmación sobre la que se sostiene este producto, y la ponemos a prueba en lugar de simplemente afirmarla.
Su máquina no tiene que ser moderna.
Una autonomía que se comunica con la electrónica de una máquina necesita una máquina con electrónica con la que comunicarse. Eddie acciona los mandos, no el cableado, de modo que una máquina sin bus CAN, sin ECU y sin firmware se maneja igual que la maquinaria nueva. Un patio mixto es un solo sistema, no un programa por marca. La máquina con el problema del asiento suele ser la más antigua.
Tres formas de retirarle el control a Eddie.
Tire de la propia palanca de bloqueo de mandos piloto de la máquina, que Eddie sube y baja exactamente igual que lo haría un operador. Tire de la liberación manual roja en cualquier actuador, con una sola mano, sin herramienta, sin aire y sin energía. O purgue el aire, lo que libera todos los accionamientos a la vez. Cada una funciona sin las otras dos, y ningún fallo único elimina más de una de las tres. Las funciones de seguridad de STE Integrate están diseñadas conforme a la arquitectura de la ISO 13849 y orientadas hacia la ISO 17757, la norma para maquinaria de movimiento de tierras autónoma. No reclamamos ninguna certificación ni nivel de prestaciones; las liberaciones son suyas para probarlas en nuestro propio Centro de Pruebas en Alberta.