El operador es hardware, y la máquina permanece de serie.
Eddie es un operador robótico desmontable. Se sitúa donde se sienta su operador, acciona los mismos mandos, y se retira cuando el trabajo termina. Eddie es una mano que ayuda: acciona las herramientas. No conduce la máquina por una vía, no la arranca, y no decide.
Cabina de excavadora, Steady Eddie sobre los joysticks.
Dos piezas: un anclaje y una unidad.
El anclaje se instala una sola vez y permanece con la máquina. Se monta en el puesto del operador, mecánicamente, en los puntos que el fabricante ya proporcionó: sin cableado, sin conector, sin conexión eléctrica. Con la unidad retirada, el anclaje es solo una parte más de la cabina y la máquina funciona como siempre lo ha hecho.
La unidad se acopla en el anclaje y se retira de nuevo. Lleva la computación, el controlador de seguridad, la percepción y los accionamientos que mueven los mandos. Usted compra un anclaje por cada máquina y una unidad que va allí donde está el trabajo.
Controle la máquina donde lo hace el operador.
Acoplado, Eddie opera la máquina a través de los mismos joysticks, palancas, pedales, mandos y interruptores que usan sus operadores, con el mismo recorrido que les da una mano o una bota. La máquina recibe las entradas para las que fue construida, y se comporta como su fabricante la diseñó para comportarse.
Nunca sobre el bus CAN de la máquina. Nunca dentro de su ECU. Nunca su firmware. Los propios actuadores y el controlador de seguridad de Eddie funcionan en una red privada y aislada propia, y esa red nunca toca la de la máquina.
Su máquina no necesita electrónica para que esto funcione. Una excavadora nueva y una máquina más antigua que la cuadrilla que la opera se tratan de la misma manera. En STE Integrate eso significa eléctrico donde gira y neumático donde empuja.
Usted la instala, y Eddie se calibra a ella cada día.
Instalar
Usted la instala, siguiendo nuestras instrucciones. El anclaje se coloca en el puesto del operador y las unidades de control se fijan sobre los mandos propios de la máquina. Cada pieza está construida para volver a desmontarse y pasar a la siguiente máquina.
Indicarle la máquina
Usted selecciona el tipo de máquina en el software. Eddie nunca aplica más fuerza a un mando de la que ese tipo de máquina debería recibir.
Calibrar
Eddie recorre cada mando a través de una serie de pasos de calibración y aprende dónde está el punto neutro, dónde están los límites, cuánto recorrido hay antes de que la máquina responda, y cómo vuelve el mando cuando se suelta.
Cada día
Los mandos desgastados y holgados son la condición normal en una máquina antigua, y no hay dos iguales. Por eso Eddie se calibra en la máquina cada día que trabaja, no una sola vez en la puesta en marcha. Calibrar a diario es lo que hace viable una máquina antigua.
Eddie trae sus propios ojos.
- Eddie percibe con sus propias cámaras y detección de proximidad, todo ello llevado en la unidad. Nunca utiliza los sensores de la máquina ni su bus.
- Lee los indicadores y las luces de aviso mirándolos, de modo que nada se conecta a la electrónica de su máquina.
- Su propio controlador de seguridad y su red de parada de emergencia están del lado de Eddie de la línea. Los propios sistemas de seguridad de su máquina permanecen instalados y en funcionamiento.
Construido para el terreno en el que trabajamos.
Las excavadoras en un corredor de servidumbre en invierno, oeste de Canadá.
Quién manda, en orden.
- Una persona arranca la máquina.
Un humano recorre la máquina, completa la inspección previa al arranque, la arranca y la autoriza para operar. Solo entonces Eddie activa los mandos: en cada sesión, en cada máquina, sin excepciones. Eddie nunca arranca, activa ni inspecciona una máquina.
- Las normas deciden qué está permitido.
El planificador propone un movimiento y las normas deciden si está permitido. Las respuestas son fijas, no improvisadas.
- La persona junto a la máquina tiene el mando.
Cualquiera que esté junto a la máquina puede retirarle el control a Eddie, en cualquier momento, con una sola mano.
- La seguridad gana, de tres formas.
Tire de la propia palanca de bloqueo piloto de la máquina. Tire de la liberación manual roja en cualquier actuador, con una sola mano, sin herramienta, sin aire, sin energía. O purgue el aire, lo que libera todos los accionamientos a la vez.
Steady Eddie opera una máquina a través de sus propios mandos. No se corta nada, no se conecta ningún mazo de cables, no se reprograma ningún controlador y no se toca ningún software del fabricante, de modo que no surge el trabajo de integración y propiedad intelectual que exige una conversión electrónica, y los propios sistemas de seguridad de la máquina permanecen instalados y en funcionamiento. Se trata de una propiedad de ingeniería y podemos mostrársela en la máquina. No es una opinión legal. Que una instalación concreta afecte a una garantía, a una evaluación de conformidad o a una posición de responsabilidad depende de la máquina, la jurisdicción y el contrato, y es una cuestión para su asesoría legal. No le daremos una opinión legal, y no debería aceptar una de ningún proveedor.