Steady Eddie · Sistemas de Autonomía Física El operador desmontable
El equipo de perforación direccional Vermeer D100x120 del grupo

Cada máquina con un asiento. Un operador desmontable.

El anclaje y la unidad no cambian. Lo que cambia son los mandos que Eddie acciona, y lo que aprende al calibrarse a esa cabina. A continuación, las familias, las máquinas que operan en nuestra propia flota, y lo que hace falta para añadir la suya.

El equipo de perforación direccional Vermeer D100x120 del grupo, en el patio.

Diez familias ya están en el asiento.

Excavadoras, un bulldozer, una minicargadora, dos tractores, una cosechadora, una retroexcavadora, un manipulador telescópico, una compactadora, un camión de roca y una cargadora de ruedas. Un solo sistema y una sola unidad operan todas ellas, en nuestro propio Centro de Pruebas en Alberta.

Las familias

Qué acciona Eddie en cada cabina.

Busque su máquina en la tabla. La fila indica qué acciona Eddie en esa cabina y si esa familia ya opera en nuestra propia flota. Cuéntenos qué posee y le diremos en qué consiste su instalación.

El bulldozer Caterpillar D6T LGP del grupo bajo un cielo despejado
Bulldozer Caterpillar D6T LGP, flota del grupo
FamiliaQué acciona EddieEn nuestra flota
Excavadoras de orugasDos joysticks, dos controles de desplazamiento, el mando del acelerador, la propia palanca de bloqueo piloto de la máquinaSí: 290G LC, 470G LC
BulldozersDirección, marcha adelante-neutro-atrás, el selector de marcha, el freno de estacionamiento, la cuchilla y el escarificadorSí: D6T LGP
Tractores agrícolasDirección, pedales, controles de implementos, válvulas hidráulicas, toma de fuerzaSí: 7720, 9400
Cargadoras de ruedasDirección de ruedas, pedales, joystick de implementosSí: Cat 930
Camiones articuladosDirección, pedales, el selector de marcha, el control de volcadoSí: Volvo A40D
CosechadorasPropulsión, dirección, altura del cabezal, controles de cosechaSí: JD S670
Minicargadoras de orugas y de ruedasJoysticks y funciones auxiliares en una cabina compactaSí: Cat 236
RetroexcavadorasControles de conducción en la parte delantera, controles de la retro en la parte traseraSí: JD 310
Carretillas elevadorasDirección, control direccional, acelerador y freno, palancas del mástilTodavía no
Manipuladores telescópicosDirección, desplazamiento, pluma, controles de acoplamientosSí: JCB 510
Vial y compactaciónDirección, propulsión, control de implementosSí: Cat CS54B
Compacta utilitariaLos mismos mandos a baja energía, accionados de la misma manera en una cabina pequeñaTodavía no
Maquinaria antigua

Si una persona puede accionar los mandos, Eddie puede accionarlos.

Eddie nunca necesita que su máquina tenga electrónica. Una máquina sin bus CAN, sin ECU y sin firmware se acciona exactamente igual que la maquinaria nueva, porque Eddie solo opera lo que opera una persona. Las máquinas antiguas son tan utilizables como cualquier otra de la flota, y a menudo son las que tienen el problema del asiento.

Añadir una máquina

Cómo añadimos una máquina.

01

Instalar

Usted la instala, siguiendo nuestras instrucciones. El anclaje se atornilla en el puesto del operador, en los puntos que el fabricante ya proporcionó, y las unidades de control se fijan sobre los mandos propios de la máquina. Ambas piezas vuelven a desmontarse y pasan a la siguiente máquina.

02

Indicarle la máquina

Usted indica al software qué tipo de máquina es. A partir de entonces Eddie nunca aplica más fuerza a un mando de la que ese tipo de máquina debería recibir.

03

Calibrar

Eddie recorre cada mando a través de una serie de pasos de calibración y aprende dónde está el punto neutro, dónde están los límites, cuánto recorrido hay antes de que la máquina responda, y cómo vuelve cada mando cuando se suelta.

04

Cada día

Toda máquina antigua tiene mandos desgastados y holgados, y no hay dos iguales. Por eso Eddie se calibra en la máquina cada día que trabaja, no una sola vez en la puesta en marcha. Ese ciclo diario es lo que hace viable una máquina antigua.

No se corta, conecta ni reprograma nada, y la máquina vuelve a quedar de serie cuando Eddie se retira.

Evaluación de su máquina

Qué necesitamos de usted.

  • Marca, modelo y año, y el equipamiento de la cabina si lo conoce.
  • Fotografías del puesto del operador: el asiento, ambas consolas, el suelo, los pedales y cada mando en primer plano.
  • Qué hace la máquina durante toda la jornada, y dónde. La tarea, el emplazamiento y el turno.
  • Si esa máquina está frenando el trabajo, o esperando otra cosa.
  • Si el público llega alguna vez a su alcance.

Le respondemos indicándole a qué familia pertenece su máquina, qué accionaría Eddie en esa cabina y en qué consiste su instalación.

Dos unidades Steady Eddie en el asiento de una excavadora, accionando los propios joysticks de la máquina
Steady Eddie en una cabina de excavadora
La flota

Nuestra propia flota.

Indique su máquina y le diremos en qué punto se encuentra.