Автономність без переписування машини.
Steady Eddie — це підрозділ фізичної автономності, що розробляє системи ШІ, дистанційного керування та автономні системи, які керують наявним обладнанням так, як це робить оператор — фізично обслуговуючи власні, штатні органи керування машини. Жодної електронної інтеграції з OEM, ніколи.
Окремий підрозділ SIG
Steady Eddie — це окремий підрозділ SIG — Sustainable Infrastructure Group — усталеної західноканадської інфраструктурної групи, чиї операційні компанії експлуатують важку техніку на реальній місцевості вже тридцять років. Підрозділ має власний бренд, власний інженерний стек та власний мандат, підкріплений досвідом заводу, флоту та операційною дисципліною групи. Canadian Shield (CDNS) є спорідненим підрозділом, а не материнською компанією чи залежністю: два окремі бренди, з'єднані лише навмисно вузьким технічним інтерфейсом та взаємодоповнюючими операціями на виробничому заводі RVF групи.
Історичний хід
Це не нова ідея у новому вбранні — це трюк з нафтових родовищ, зроблений належним чином. Бурові бригади раніше клали мішок з буровим розчином на сидіння, щоб утримати вимикач присутності, і палицю на автоматичній вишці, щоб утримувати органи керування там, де потрібно. Steady Eddie — той самий хід — зайняти сидіння, керувати штатними органами керування — з тією різницею, що мішок з розчином та палиця замінені на ШІ з камерами, приводами та письмовим набором правил.
Те саме ставлення до машини: машина ніколи не знає різниці між Eddie та оператором. Інтерфейс людина-машина вже є універсальним промисловим API — люди є рівнем взаємодії вже сто років. Steady Eddie будує на цьому інтерфейсі, замість того, щоб замінювати його.
Оскільки він керує органами керування так, як це робила б людина, а не запатентованим електронним інтерфейсом, підхід не прив'язаний до одного виробника OEM, одного класу машин чи однієї архітектури керування — і модернізує машини, які вже в експлуатації, включно зі старим обладнанням без жодної можливості drive-by-wire.
Керуйте машиною там, де це робить оператор.
Eddie фізично рухає наявними важелями, педалями, джойстиками та перемикачами машини — тими самими керуючими впливами, які видає людина, ніколи джгутом проводів, вклеєним в електроніку OEM.
Встановіть док один раз. Розгорніть Eddie, коли потрібно. Зніміть Eddie, коли не потрібно.
Три десятиліття техніки
за цією ідеєю.
Ряд екскаваторів, розміщених на майданчику, блакитне небо над головою. Операційні компанії SIG експлуатують справжні машини на справжній місцевості вже тридцять років; Steady Eddie було засновано з цього робочого світу, а не з лабораторії.
Жодна з цих машин не має обладнання Steady Eddie; це робочий світ, для якого спроєктовано родину SE.
Без інтеграції з OEM. Єдине абсолютне правило.
Eddie приводить у дію лише штатні, людські органи керування машини. Нуль зв'язків CAN / ECU / ПЛК / прошивки. Ніколи. Це навмисне проєктне обмеження, закріплене в статуті підрозділу — а не обмеження, яке потрібно буде обходити пізніше.
Незалежне сприйняття
Власні камери та датчики Eddie — нічого не зчитується з електроніки машини.
Намір ШІ + детерміноване обмежене керування
ШІ пропонує; контролер на основі правил вирішує, що дозволено, у межах письмових обмежень.
Стандартизовані приводи
Спільні модулі приводів керують власними важелями, кермами, педалями та рукоятками машини.
Незалежний SE SAFE
Окремий рівень безпеки з правом вето над усім, що нижче — не все на одному комп'ютері.
ПОВНОВАЖЕННЯ КЕРУВАННЯ — ЗА ПОРЯДКОМ, ЗАВЖДИ
- Апаратно закабельована безпекаАварійні зупинки та безпека на рівні машини, над усім
- Людина на місціЛюдина біля машини
- Авторизований віддалений операторТелекерування під авторизацією
- Детерміністичний контролерОбмежене керування на основі правил
- Планувальник ШІОстанній у черзі — пропонує, ніколи не перевизначає
Що дає фізична актуація
Фізична актуація штатних органів керування усуває електронну залежність, специфічну для бренду та року моделі. Немає програмного забезпечення OEM для ліцензування, декодування чи узгодження доступу, а машина залишається такою, якою її побудував виробник. Питання гарантії, відповідальності за продукт та функціональної безпеки оцінюються окремо для кожної машини та юрисдикції — та сама дисципліна, продукт за продуктом, ринок за ринком.
Без електронних зв'язків, ніколи
Eddie ніколи не підключається до комп'ютерів чи систем керування виробника — без шини CAN, без ECU, без прошивки. Електроніка машини просто не задіяна, у жодному продукті, на жодній машині.
Для кожної машини, для кожної юрисдикції
Гарантія, відповідальність за продукт, функціональна безпека та сертифікація опрацьовуються машина за машиною і юрисдикція за юрисдикцією — ніколи через загальне твердження.
Правила керують ШІ
ШІ планує. Правила керують. Люди авторизують. Безпека має вето. Повноваження керування ставлять апаратно закабельовану безпеку на перше місце, а планувальника ШІ на останнє.
Оборотна за задумом
Ручне розблокування на кожному приводі та оборотне встановлення є архітектурною доктриною — машина залишається машиною, яку оператор може повернути собі.
Стабільний. Точний. Надійний.
Сьогодні система працює на стендовому та лабораторному обладнанні в Steady Eddie — усі 44 продукти в каталозі побудовані та працюють на стенді, усі 44 з повною, опублікованою інженерною документацією. Польове розгортання на робочих флотах — наступний крок. Запити — це головні двері: розкажіть нам, чим ви керуєте, обговоріть підхід і зареєструйте інтерес до продуктів, які ви розгорнули б першими.