Industrikomponenter, från tillverkare som publicerar sina specifikationer.
STE Integrate är konstruerat kring komponenterna som redan driver gruvor, anläggningar och fordon: en NVIDIA AI-dator på ett robust Connect Tech-moderkort, Sony-bildsensorer i Leopard Imaging-kameror, en Ouster-lidar, mobila maskinstyrenheter från Parker, pneumatik från Festo och SMC, förseglade DEUTSCH-kontakter från TE Connectivity. Ingenting exotiskt, ingenting som inte går att köpa igen om tio år, och varje komponent vald av ett skäl vi kan visa dig.
Sex grupper av komponenter, en enhet.
Ögon, dator, händer, stopp, mjukvara och säte. Datorn föreslår. Gatewayen kontrollerar. Händerna rör maskinens egna reglage. Stoppet kan bryta strömmen och släppa ut luften utan att fråga någon av dem. Det här är specifikationen STE Integrate är byggt efter: komponenter namngivna efter tillverkare och familj, med tillverkarnas egna specifikationer.
En AI-dator byggd för vibration, kyla och damm.
Tänkandet sker ombord, på hårdvara gjord för fordon snarare än för ett rack, i ett förseglat tvåkammarhölje av aluminium som håller datorn och säkerhetshårdvaran i separata utrymmen på separat ström.
NVIDIA Jetson AGX Orin
AI-modulen som kör perception och planering ombord, med trettiotvå gigabyte minne. Samma familj driver autonoma fordon och industrirobotar.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Kortet modulen bultas till, klassat av sin tillverkare från fyrtio minusgrader till åttiofem plusgrader, som tar allt från tio till trettiosex volt maskinström, med två tiogigabits Ethernet-portar, två SSD-platser och sexton kanaler kamerainmatning. Varje kontakt på det låser.
Connect TechInnodisk industriell SSD
Två terabyte industriellt flashminne på den snabbaste PCIe-kanalen, klassat av sin tillverkare för stötarna och vibrationen hos en arbetande maskin och för den livslängd dess datablad anger. Den lagrar den signerade mjukvaran och det löpande registret över vad maskinen gjort.
InnodiskMoxa hanterad industriell switch
En hanterad industriell Ethernet-switch med Power over Ethernet, som håller kamera-, service- och gatewaytrafik åtskild, med hårdvarutidsstämpling så att varje sensor delar en klocka.
MoxaTvå NXP-fordonsstyrenheter
Två oberoende styrenheter av fordonsklass kontrollerar varje rörelsekommando mot dess gränser innan det når drivenheterna. Var och en har egen försörjning, egen klocka och egen watchdog, och en isolerad CAN-transceiver från Texas Instruments mellan den och maskinens kablage.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
En hårdvarubaserad förtroenderot. Enheten startar bara mjukvara vi har signerat, och nycklarna lämnar aldrig chippet.
InfineonMEAN WELL järnvägsklassad omvandlare
En omvandlare byggd för järnvägsfordon gör om maskinens grova strömförsörjning till ren, isolerad ström för allt i lådan, med överspännings- och polvändningsskydd före den på vårt eget kort.
MEAN WELLEaton superkondensatormoduler
Två superkondensatormoduler bär datorn genom ett strömavbrott tillräckligt länge för att stänga sina filer rent. Inget batteri att underhålla, inget att byta ut enligt schema.
EatonTE Connectivity DEUTSCH-kontakter
Varje kabel in och ut ur enheten slutar i en förseglad DEUTSCH-kontakt, samma familj som maskinens egen kabelstam använder, köpt äkta och endast via den auktoriserade kanalen.
TE ConnectivityTio kameror, en lidar, och ett sinne för var den står.
Tio automotiva kameror med högt dynamiskt omfång från en bildsensorfamilj, i fyra linsbredder, så att en lågt stående sol, en mörk verkstad och en blinkande varningslampa alla läses av samma ögon. Ovanför dem en lidar som ser en hel cirkel runt maskinen och nittio grader uppifrån och ner, en dubbelantennsatellitmottagare som känner sin riktning stillastående, och en tröghetsenhet som känner hur huset rör sig.
Den utmärkande delen är ett passivt reflekterande band på överdelen. En nedåtriktad kamera läser det och ger vinkeln mellan huset och banden optiskt, så inget rör maskinens egen svängelektronik. Radar för regn och damm är ett tillval, tillagt där en arbetsplats väder kräver det.
Leopard Imaging-kameror med Sony IMX490-bildsensorer
Tio förseglade automotiva kameror, IP67 och IP69K, klassade från fyrtio minusgrader till åttiofem plusgrader, med LED-flimmerreducering så att en upplyst skylt eller varningslampa läses som stadigt sken. Fyra linsbredder, en serialiserare, en färgåtergivning.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Hundratjugoåtta kanaler lidar som ser hela vägen runt maskinen och nittio grader uppifrån och ner, förseglad till IP68 och IP69K, med den termiska konstruktion som gör en takmontering i kylan rimlig.
OusterSBG Systems Ellipse-D
En dubbelantenn-GNSS- och tröghetsenhet som känner sin riktning stillastående, vilket spelar roll på en maskin som svänger utan att förflytta sig, med RTK-precision när en korrigering finns tillgänglig.
SBG SystemsVectorNav VN-110
En industriell tröghetsenhet som läser hur huset rör sig, skakar och lutar tusen gånger i sekunden.
VectorNavSICK TMM88D lutningssensorer
Tvåaxliga lutningssensorer på bommen och armen, som läser sin vinkel till en hundradels grad över CANopen.
SICKDet kodade bandet
Ett passivt reflekterande band på överdelen, läst av en nedåtriktad kamera, ger vinkeln mellan hus och chassi optiskt. Vår egen konstruktion, och anledningen till att hela riktningskedjan inte behöver något från maskinens elektronik.
Steady EddieEtt stopp som ingen mjukvara kan tala med.
Energimyndigheten sitter i en separat säkerhetsstyrenhet, certifierad av sin tillverkare, på egen hårdvara. Under den är stoppet medvetet enkelt och fysiskt: två kontaktorer, en ventil som släpper ut luften, och en handventil med hänglås.
Parker IQAN-MC43FS
En säkerhetsstyrenhet för mobila maskiner från samma familj som rörelsestyrenheten, certifierad av sin tillverkare enligt maskinernas standarder för funktionssäkerhet. Den avgör om rörelseenergi är tillåten, och tar bort den, på egen hårdvara. Det finns ingen väg från AI:n eller datorn till den.
ParkerSchneider Electric TeSys-kontaktorer
Två kontaktorer i serie. Att öppna endera tar bort strömmen från varje drivspole; var och en rapporterar sitt eget tillstånd via en spegelkontakt, och skenspänningen nedströms kontrolleras oberoende.
Schneider ElectricROSS övervakad dubbelventil
En övervakad dubbelventil släpper ut luften från varje manöverdon på begäran, övervakar sig själv, och låser sig om dess två halvor är oense.
ROSS ControlsFesto låsbar handventil
Ventilen en tekniker vrider för att bryta luften och släppa ut den, med ett hänglås på vredet och en manometer nedströms för att bevisa noll.
FestoKavlico tryckgivare
Tre oberoende tryckkanaler bevisar att luften verkligen är borta. Lågt tryck ensamt tas aldrig som säkert; spakarna måste också vara tillbaka i neutralläge och varje manöverdon fysiskt frikopplat från sitt reglage.
KavlicoVIAIR industriell kompressor
En tjugofyra-volts kompressor klassad för kontinuerlig drift matar en klassad trycklufttank, och sitter utanför säkerhetsfunktionen, så att inget den gör kan hålla tillbaka stoppet.
VIAIRTvå röda stopp
Två svampknappar, en i hytten och en utvändigt, var och en på två kanaler. Endera fäller kontaktorerna och ventilen och låser sig, och ingen av dem kan återställas från något annat än maskinen.
Schneider Electric · Banner EngineeringMobila maskinreglage, luftdrivna, och gjorda för att släppa.
Komponenterna som rör maskinens egna reglage kommer från tillverkarna som redan utrustar maskinerna: en mobil styrenhet från Parker, ventiler från Festo, cylindrar från SMC, och sensorer som läser maskinens egen spak snarare än att lita på cylindern.
Parker IQAN-MC43
En styrenhet för mobila maskiner från ett hydraulikföretag, klassad från fyrtio minusgrader till åttiofem plusgrader, som stänger sin loop varje millisekund över fem CAN-bussar med tio slutna reglerutgångar. Den rör reglagen i en fast takt.
ParkerFesto proportionalventiler
Proportionalventiler mäter luften åt båda hållen till varje manöverdon, i ett uppvärmt ventilblock så att ventilpaketet håller sig över sin köldgräns en morgon i Alberta.
FestoSMC kompakta cylindrar
Kompakta fjäderreturcylindrar trycker styrspakens krage, en riktning var, fyra per spak, i tillverkarens kylklimatutförande. Bryt luften och var och en av dem lösgörs med fjädern.
SMCNovotechnik RFD-4000
En beröringsfri vinkelsensor läser maskinens egen styrspak, så att loopen stängs på var reglaget faktiskt är, inte var cylindern tror att den tog vägen. Förseglad till IP69, klassad från fyrtio minusgrader.
NovotechnikSICK robusta induktiva sensorer
En sensor på varje tryckarkropp bevisar ett verkligt fysiskt glapp mellan tryckaren och spaken, köldklassad och förseglad. Beviset är sensorn, aldrig kommandot.
SICKFesto körcylindrar
Dubbelverkande cylindrar på körspakarna, som trycker och drar genom en delad klamma med en eftergivlig insats. Ingen borrning, inget lim, ingen permanent ändring av spaken.
Festo
Namngiven, signerad, och hållen utanför loopen.
NVIDIA JetPack och TensorRT
Enheten kör NVIDIAs egen plattform för Jetson: JetPack för kortet, TensorRT för modellerna, så att varje modell körs där NVIDIA byggde den för att köras.
NVIDIASäker uppstart, kryptering, signerade uppdateringar
Jetsons säkra uppstart bevisar att mjukvaran som startar är mjukvaran vi signerade. Skyddad data krypteras i vila. Uppdateringar kommer signerade, till en andra plats, enligt Uptane- och TUF-ramverken som fordonsindustrin använder för att hålla förfalskade eller föråldrade uppdateringar borta.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 med Eclipse Cyclone DDS
Tjänster kommunicerar över ROS 2 med Cyclone DDS säkerhetsprofil: varje tjänst identifierad, allt nekat som standard.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSVarje bygge listar sina komponenter
Varje mjukvarubygge levererar en maskinläsbar materialförteckning i CycloneDX-formatet, byggd enligt NIST:s ramverk för säker mjukvaruutveckling, med AI:n styrd enligt NIST:s riskhanteringsramverk för AI.
CycloneDX · NISTEn lokal Qwen-språkmodell
En språkmodell på maskinen besvarar en förares frågor utifrån materialet vi levererar med enheten, utan att någon uppkoppling krävs. Den kan förklara. Den kan inte kommendera något.
QwenEn skärm som inte kan överdriva sig själv.
En robust, solljusläsbar pekskärm
En tolvtums industridisplay, förseglad på framsidan, ljusstark nog för en hytt i fullt solsken och läsbar genom handskar och regn.
Cincoze · Winmate-klassYubico YubiKey
Föraren signerar varje jobb med en hårdvarunyckel. Godkännandet binder maskinens eget serienummer, planen, verktyget, arbetszonen, gränserna och ett utgångsdatum. Ändra någon enda av dem och godkännandet dör.
YubicoTrettiotvå skärmar, fyrtiotvå larm
Det som begärdes hålls åtskilt från det maskinen gjorde, på varje skärm. Varje larm rensas endast av systemet som utlöste det. Stopp och återkalla på skärmen är mjukvara; den röda knappen är det inte, och skärmen säger det.
Steady EddieHur vi köper in.
Fyra spår, var och en med sin egen regel, och inget resultat som kan överstyra ett underkänt.
- Certifierade säkerhetskomponenterEndast via tillverkarens auktoriserade kanal, endast exakt den certifierade varianten, och en oberoende granskning innan något av det krediteras.
- Beräkning, nätverk och sensorerTillverkarspårbarhet, miljöbevis, ursprungsland och tillverkningsplats deklarerad, firmware och dess materialförteckning granskad, en redovisad uppdateringsprocess.
- Vanliga ventiler, cylindrar och kopplingarFabriksidentitet, prover, förstaartikelinspektion och ett golden sample innan något parti skeppas.
- Plåtarbete, kabelstam och monteringByggt i Kanada från godkända ritningar, med sluttest på varje enhet.
Varför dessa komponenter.
Varje komponent på den här sidan väljs enligt en regel vi kan visa dig: en tillverkare som publicerar sina specifikationer, en familj som fortfarande kommer att tillverkas om tio år, en köldklassning anpassad för marken vi arbetar på, och en förseglad kontakt för att föra in den. Varje specifikation som anges här är tillverkarens egen, om sin egen komponent. Vad hela enheten gör bedömer du med dina egna händer vid vår egen testanläggning i Alberta. Så använder Intelligens i sätet allt detta.