Operatören är hårdvara, och maskinen förblir standard.
Eddie är en avtagbar robotoperatör. Den sitter där din operatör sitter, styr samma reglage, och lyfts ut igen när jobbet är klart. Eddie är en hjälpande hand: den styr redskapen. Den kör inte maskinen på väg, den startar den inte, och den fattar inga beslut.
Grävmaskinshytt, Steady Eddie på styrspakarna.
Två delar: en dockstation och en enhet.
Dockstationen monteras en gång och sitter kvar på maskinen. Den monteras mekaniskt vid förarplatsen, i punkter tillverkaren redan har tagit fram: ingen kabeldragning, ingen kontakt, ingen inkoppling. Med enheten borttagen är dockstationen bara en del av hytten, och maskinen fungerar som den alltid har gjort.
Enheten sätts i dockstationen och lyfts ut igen. Den bär datorkraften, säkerhetsstyrenheten, sensorerna och drivenheterna som rör reglagen. Du köper en dockstation till varje maskin och en enhet som flyttas dit jobbet finns.
Styr maskinen där operatören gör det.
Dockad kör Eddie maskinen genom samma styrspakar, spakar, pedaler, rattar och brytare som dina operatörer använder, över samma rörelseväg som en hand eller en fot ger dem. Maskinen får de indata den är byggd för att få, och den beter sig på det sätt tillverkaren har konstruerat den för.
Aldrig på maskinens CAN-bus. Aldrig i dess ECU. Aldrig dess firmware. Eddies egna manöverdon och säkerhetsstyrenhet körs på ett eget, privat och isolerat nätverk, och det nätverket rör aldrig maskinens.
Din maskin behöver ingen elektronik för att det här ska fungera. En ny grävmaskin och en maskin äldre än besättningen som kör den hanteras på samma sätt. På STE Integrate betyder det elektriskt där det vrider och pneumatiskt där det trycker.
Du monterar den, och Eddie kalibrerar sig till den varje dag.
Montera
Du monterar den enligt våra instruktioner. Dockstationen går in vid förarplatsen och styrenheterna fästs på maskinens egna reglage. Varje del är byggd för att gå att ta av igen och flytta till nästa maskin.
Ange maskinen
Du väljer maskintyp i mjukvaran. Eddie lägger aldrig mer kraft på ett reglage än vad den typen av maskin ska utsättas för.
Kalibrera
Eddie kör varje reglage genom en serie kalibreringssteg och lär sig var neutralläget ligger, var gränserna finns, hur mycket rörelseväg det finns innan maskinen svarar, och hur reglaget återgår när det släpps.
Varje dag
Slitna, glappa reglage är det normala tillståndet på en äldre maskin, och inga två är likadana. Därför kalibrerar Eddie på maskinen varje dag den arbetar, inte bara en gång vid driftsättning. Daglig kalibrering är det som gör en gammal maskin användbar.
Eddie tar med sina egna ögon.
- Eddie känner av med sina egna kameror och närhetssensorer, allt buret på enheten. Den använder aldrig maskinens sensorer eller dess buss.
- Den läser mätare och varningslampor genom att titta på dem, så inget kopplas in i din maskins elektronik.
- Dess egen säkerhetsstyrenhet och nödstoppsnätverk sitter på Eddies sida av gränsen. Din maskins skyddssystem finns kvar och fortsätter att fungera.
Byggd för marken vi arbetar på.
Grävmaskinerna på en vinterledningsgata, västra Kanada.
Vem som bestämmer, i ordning.
- En person startar maskinen.
En människa går runt maskinen, genomför förstartskontrollen, startar den och klarar den för drift. Först då kopplar Eddie in reglagen: varje pass, varje maskin, inga undantag. Eddie startar, väcker eller inspekterar aldrig en maskin.
- Regler avgör vad som är tillåtet.
Planeraren föreslår en rörelse och reglerna avgör om den är tillåten. Reaktionerna är fastställda, inte improviserade.
- Personen vid maskinen bestämmer.
Vem som helst som står vid maskinen kan ta bort Eddies kontroll, när som helst, med en hand.
- Säkerheten vinner, på tre sätt.
Dra i maskinens egen pilotlåsspak. Dra i den röda manuella frigöringen på valfritt manöverdon, en hand, inget verktyg, ingen luft, ingen ström. Eller släpp ut luften, vilket frigör alla drivenheter samtidigt.
Steady Eddie styr en maskin genom dess egna reglage. Inget kapas, ingen kabelstam kopplas in, ingen styrenhet omprogrammeras och ingen OEM-mjukvara rörs, så det integrations- och immaterialrättsarbete som en elektronisk konvertering kräver uppstår inte, och maskinens egna säkerhetssystem lämnas på plats och i drift. Det är en teknisk egenskap och vi kan visa den för dig på maskinen. Det är inte ett juridiskt utlåtande. Huruvida en viss installation påverkar en garanti, en överensstämmelsebedömning eller en ansvarsfråga beror på maskinen, jurisdiktionen och avtalet, och det är en fråga för din juridiska rådgivare. Vi kommer inte att ge dig ett juridiskt utlåtande, och du bör inte acceptera ett sådant från någon leverantör.