Steady Eddie · Physical Autonomy Systems Den avtagbara operatören
Två Steady Eddie-enheter i en grävmaskins förarsäte, på maskinens egna styrspakar

Elektriskt där det vrider. Pneumatiskt där det trycker.

STE Integrate är systemet vi bygger idag: en avtagbar enhet och en dockstation, anpassad efter vilka reglage din hytt har, byggd på tolv maskiner i tio familjer vid vår egen testanläggning i Alberta.

STE Integrate produktblad (PDF)

Vad som finns inuti Förbeställ

STE Integrate i en grävmaskinshytt.

En enhet, en dockstation, dina reglage.

En hytt består av två typer av rörelse. Vissa reglage vrids kring en mittpunkt och andra trycks längs en linje. STE Integrate styr varje typ på det sätt den vill styras, så att samma enhet kan sitta i en grävmaskin på måndagen och en hjullastare på onsdagen.

Du köper en dockstation till varje maskin och en enhet som flyttas mellan dem. Det du får är ett säte du kan fylla under ett nattskift, på en farlig arbetsplats, eller under ett sådd­fönster du inte kan bemanna genom nyanställning.

  • Styrspakar och manöverspakar
  • Körreglage, pedaler och maskinens egen pilotlåsspak
  • Vred, ratt och riktningsväljare
  • Redskaps- och skördereglage på lantbruksmaskiner
Vad som finns inuti

Industrikomponenter, från tillverkare som publicerar sina specifikationer.

STE Integrate är konstruerat kring komponenter som redan driver gruvor, anläggningar och fordon: en NVIDIA Jetson AGX Orin på ett Connect Tech-moderkort, Sony-bildsensorer i Leopard Imaging-kameror, en Ouster-lidar, en positions- och riktningsenhet från SBG Systems, en mobil maskinstyrenhet från Parker, ventiler från Festo och cylindrar från SMC, ett separat certifierat stopp, förseglade DEUTSCH-kontakter från TE Connectivity.

  • Namngivna efter tillverkare och familj, med tillverkarnas egna specifikationer
  • Klassade för kylan vi arbetar i
  • Möjliga att köpa igen om tio år
  • Ett separat stopp på en tillverkarcertifierad säkerhetsstyrenhet som ingen mjukvara kan nå
Steady Eddie-enheter monterade på en bandschaktares styr- och växelreglage

Varje hytt är olika. Enheten är densamma.

En bandschaktares förarplats.

De fyra frågor köpare ställer först.

  • Vad gör den med min maskin? Ingenting. Inget kapas, ingen kabelstam kopplas in, ingen styrenhet omprogrammeras och ingen OEM-mjukvara rörs. Den enda kabeln är en säkrad strömförsörjning.
  • Hur länge står min maskin still? Den första monteringen tar några dagar och sker en gång. Därefter sätts enheten i och lyfts ur dockstationen.
  • Vem felsöker den klockan sex på morgonen? Din maskins system är orörda. Dess felkoder förblir dess egna, och ingen diagnosväg för maskinen går via oss.
  • Vad händer när jag säljer maskinen? Enheten lyfts ut och dockstationen tas bort. Maskinen är standard.

Tolv maskiner, tio familjer, vår egen maskinpark.

STE Integrate är byggt på tolv maskiner som koncernen äger och kör, vid sin egen testanläggning i Alberta.

MaskinFamiljVad Eddie styr
John Deere 290G LCBandgrävmaskinTvå styrspakar, två körreglage, gasvredet, pilotlåsspaken
John Deere 470G LCBandgrävmaskinSamma reglage i en tyngre maskin
Caterpillar D6T LGPBandschaktareStyrning, fram-neutral-back, växelval, parkeringsbroms, blad, rivare
Caterpillar 236KompaktlastareTvå styrspakar, tillbehörsfunktionerna
John Deere 7720LantbrukstraktorStyrning, pedaler, redskapsreglage, kraftuttag
John Deere 9400LantbrukstraktorStyrning, pedaler, redskapsreglage
John Deere S670SkördetröskaFramdrivning, styrning, skärbordshöjd, skördereglage
John Deere 310GrävlastareKörreglage fram, grävreglage bak
JCB 510TeleskoplastareStyrning, körning, bom, redskapsreglage
Caterpillar CS54BVältStyrning, framdrivning, redskapsreglage
Volvo A40DLedad bergtruckStyrning, pedaler, växelväljaren, tippreglaget
Caterpillar 930HjullastareRattstyrning, pedaler, redskapsspaken

Tio familjer på samma gång är medvetet. Att ett och samma system når en grävmaskin, en bandschaktare, en traktor, en skördetröska, en grävlastare, en kompaktlastare, en teleskoplastare, en vält, en bergtruck och en lastare utan tio separata utvecklingsprogram bakom sig är påståendet den här produkten vilar på, och vi testar det snarare än att bara hävda det.

Koncernens Caterpillar 236 kompaktlastare, sedd från sidan
Caterpillar 236 kompaktlastare
Koncernens John Deere 333 bandgående kompaktlastare
John Deere 333 bandgående kompaktlastare
Koncernens Caterpillar 930 hjullastare
Caterpillar 930 hjullastare

Din maskin behöver inte vara modern.

Autonomi som kommunicerar med en maskins elektronik behöver en maskin med elektronik att kommunicera med. Eddie styr reglagen, inte kablaget, så en maskin utan CAN-bus, utan ECU och utan firmware hanteras på samma sätt som ny utrustning. En blandad maskinpark blir ett system, inte ett program per märke. Maskinen med sätesproblemet är oftast den äldre.

Koncernens John Deere 210G-grävmaskin vid tankarna
John Deere 210G grävmaskin

Tre sätt att ta kontrollen från Eddie.

Dra i maskinens egen pilotlåsspak, som Eddie höjer och sänker precis som en förare gör. Dra i den röda manuella frigöringen på valfritt manöverdon, med en hand, inget verktyg, ingen luft och ingen ström. Eller släpp ut luften, vilket frigör alla drivenheter samtidigt. Var och en fungerar utan de andra två, och inget enskilt fel slår ut mer än en av de tre. STE Integrates säkerhetsfunktioner är konstruerade mot arkitekturen i ISO 13849 och byggda mot ISO 17757, standarden för autonoma jordflyttningsmaskiner. Vi hävdar ingen certifiering och ingen prestandanivå; frigöringarna är dina att prova vid vår egen testanläggning i Alberta.

Berätta vilken maskin du har, så säger vi var den står.