Pjesë industriale, nga prodhues që publikojnë vlerësimet e tyre.
STE Integrate është projektuar rreth pjesëve që tashmë punojnë në miniera, fabrika dhe automjete: një kompjuter AI NVIDIA mbi një bartës të fortë Connect Tech, sensorë imazhi Sony mbi kamera Leopard Imaging, një lidar Ouster, kontrollues Parker për makina lëvizëse, pneumatikë Festo dhe SMC, lidhës të vulosur TE Connectivity DEUTSCH. Asgjë ekzotike, asgjë që nuk mund të blihet përsëri pas dhjetë vitesh, dhe çdo pjesë e zgjedhur për një arsye që mund t'jua tregojmë.
Gjashtë grupe pjesësh, një njësi.
Sytë, kompjuteri, duart, ndalimi, softueri dhe sedilja. Kompjuteri propozon. Porta e kontrollon. Duart lëvizin vetë kontrollet e makinës. Ndalimi mund të ndërpresë energjinë dhe të lëshojë ajrin pa i pyetur asnjërin prej tyre. Kjo është specifikimi mbi të cilin ndërtohet STE Integrate: pjesë të emërtuara sipas prodhuesit dhe familjes, me vlerësimet e vetë prodhuesve.
Një kompjuter AI ndërtuar për vibrim, të ftohtë dhe pluhur.
Të menduarit ndodh brenda njësisë, mbi hardware të ndërtuar për automjete e jo për një raft, në një kuti alumini me dy dhoma të vulosura që mban kompjuterin dhe hardware-in e sigurisë në dhoma të ndara, me energji të ndarë.
NVIDIA Jetson AGX Orin
Moduli AI që kryen perceptimin dhe planifikimin brenda njësisë, me tridhjetë e dy gigabajt memorie. E njëjta familje lëviz automjete autonome dhe robotë industrialë.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Karta ku bulonohet moduli, e vlerësuar nga prodhuesi i saj nga dyzet gradë poshtë zeros deri tetëdhjetë e pesë sipër, duke pranuar nga dhjetë deri tridhjetë e gjashtë volt energji makine, me dy porta Ethernet dhjetë-gigabit, dy vende për disqe me gjendje të ngurtë dhe gjashtëmbëdhjetë kanale hyrjeje kamere. Çdo lidhës mbi të bllokohet.
Connect TechInnodisk industrial solid-state drive
Dy terabajt flash industrial mbi linjën më të shpejtë PCIe, e vlerësuar nga prodhuesi i saj për goditjen dhe vibrimin e një makine në punë dhe për jetëgjatësinë e shërbimit që publikon fleta e saj teknike. Mban softuerin e nënshkruar dhe regjistrin e vazhdueshëm të asaj që ka bërë makina.
InnodiskMoxa managed industrial switch
Një switch industrial Ethernet i menaxhuar me energji përmes Ethernet-it, që mban të ndarë trafikun e kamerave, të shërbimit dhe të portës, me vulë kohore hardware në mënyrë që çdo sensor të ndajë të njëjtën orë.
MoxaTwo NXP automotive controllers
Dy kontrollues të pavarur të nivelit automotive kontrollojnë çdo komandë lëvizjeje kundrejt kufijve të saj para se të arrijë motorët. Secili ka furnizimin e vet, orën e vet dhe watchdog-un e vet, dhe një transceiver CAN të izoluar Texas Instruments mes tij dhe instalimit elektrik të makinës.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Një rrënjë besimi hardware. Njësia niset vetëm me softuer që kemi nënshkruar ne, dhe çelësat nuk e lënë kurrë çipin.
InfineonMEAN WELL railway-grade converter
Një konvertues i ndërtuar për automjete hekurudhore e kthen furnizimin e vrazhdë të makinës në energji të pastër dhe të izoluar për gjithçka në kuti, me mbrojtje kundër tensionit të lartë dhe polaritetit të kundërt para tij, mbi kartën tonë.
MEAN WELLEaton supercapacitor modules
Dy module superkondensatorësh e mbajnë kompjuterin gjatë një humbjeje energjie mjaftueshëm gjatë sa për t'i mbyllur skedarët pastër. Asnjë bateri për t'u mirëmbajtur, asgjë për t'u zëvendësuar sipas një orari.
EatonTE Connectivity DEUTSCH connectors
Çdo kabllo që hyn apo del nga njësia përfundon në një lidhës të vulosur DEUTSCH, e njëjta familje që përdor vetë instalimi elektrik i makinës, blerë origjinale dhe vetëm përmes kanalit të autorizuar.
TE ConnectivityDhjetë kamera, një lidar, dhe një ndjenjë se ku qëndron.
Dhjetë kamera automotive me rreze të lartë dinamike nga një familje e vetme sensorësh imazhi, në katër gjerësi lentesh, kështu që një diell i ulët, një punishte e errët dhe një dritë ndriçuese lexohen të gjitha nga të njëjtat sy. Sipër tyre një lidar që shikon një rreth të plotë rreth makinës dhe nëntëdhjetë gradë nga lart poshtë, një marrës satelitor me dy antena që e njeh drejtimin edhe kur qëndron në vend, dhe një njësi inerciale që ndien si lëviz kolltuku.
Pjesa dalluese është një shirit reflektues pasiv mbi karrocerinë. Një kamerë e drejtuar poshtë e lexon atë dhe jep këndin mes kolltukut dhe zinxhirëve në mënyrë optike, kështu që asgjë nuk prek elektronikën e vetë rrotullimit të makinës. Radari për shi dhe pluhur është një opsion, i shtuar aty ku moti i një siti e kërkon atë.
Leopard Imaging cameras on Sony IMX490 imagers
Dhjetë kamera automotive të vulosura, IP67 dhe IP69K, të vlerësuara nga dyzet gradë poshtë zeros deri tetëdhjetë e pesë sipër, me zbutje të dridhjes së LED-ve në mënyrë që një shenjë e ndriçuar apo një dritë sinjalizuese të lexohet si dritë e qëndrueshme. Katër gjerësi lentesh, një serializues, një përgjigje ngjyre.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Njëqind e njëzet e tetë kanale lidari që shohin një rreth të plotë rreth makinës dhe nëntëdhjetë gradë nga lart poshtë, të vulosura sipas IP68 dhe IP69K, me projektimin termik që e bën të mundshëm montimin mbi çati në të ftohtë.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Një njësi GNSS dhe inerciale me dy antena që e njeh drejtimin edhe kur qëndron në vend, gjë që ka rëndësi mbi një makinë që rrotullohet pa lëvizur, me saktësi RTK kur është e disponueshme një korrigjim.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Një njësi inerciale industriale që lexon si lëviz, dridhet dhe pjerret kolltuku një mijë herë në sekondë.
VectorNavSICK TMM88D inclination sensors
Sensorë prirjeje me dy boshte mbi krahun kryesor dhe atë të dytë, që lexojnë këndin e tyre deri në një të qindtën e gradës përmes CANopen.
SICKShiriti i koduar
Një shirit reflektues pasiv mbi karrocerinë, i lexuar nga një kamerë e drejtuar poshtë, jep këndin mes kolltukut dhe shasisë në mënyrë optike. Projektimi ynë, dhe arsyeja pse e gjithë zinxhiri i orientimit nuk kërkon asgjë nga elektronika e makinës.
Steady EddieNjë ndalim me të cilin asnjë softuer nuk mund të flasë.
Autoriteti mbi energjinë ndodhet në një kontrollues sigurie të veçantë, të certifikuar nga prodhuesi i tij, mbi hardware-in e vet. Poshtë tij ndalimi është qëllimisht i thjeshtë dhe fizik: dy kontaktorë, një valvolë që lëshon ajrin, dhe një valvolë dore me dryn.
Parker IQAN-MC43FS
Një kontrollues sigurie për makina lëvizëse nga e njëjta familje si kontrolluesi i lëvizjes, i certifikuar nga prodhuesi i tij sipas standardeve të sigurisë funksionale për makineri. Ai vendos nëse lejohet energjia e lëvizjes, dhe e heq atë, mbi hardware-in e vet. Nuk ka asnjë rrugë nga IA apo kompjuteri drejt tij.
ParkerSchneider Electric TeSys contactors
Dy kontaktorë në seri. Hapja e cilitdo prej tyre heq energjinë nga çdo bobinë motori; secili raporton gjendjen e vet përmes një kontakti pasqyre, dhe tensioni i linjës më poshtë kontrollohet në mënyrë të pavarur.
Schneider ElectricROSS monitored double valve
Një valvolë e dyfishtë e monitoruar lëshon ajrin nga çdo aktivizues sipas kërkesës, e mbikëqyr veten, dhe bllokohet nëse dy gjysmat e saj nuk pajtohen.
ROSS ControlsFesto lockable hand valve
Valvola që një teknik e kthen për të prerë ajrin dhe për ta lëshuar, me një dryn mbi dorezë dhe një manometër më poshtë për të vërtetuar zero.
FestoKavlico pressure transducers
Tri kanale të pavarura presioni vërtetojnë se ajri është vërtet zhdukur. Presioni i ulët vetëm nuk konsiderohet kurrë i sigurt; levat duhet gjithashtu të jenë kthyer në pozicionin neutral dhe çdo aktivizues fizikisht i liruar nga kontrolli i tij.
KavlicoVIAIR industrial compressor
Një kompresor njëzet e katër-volt, i vlerësuar për punë të vazhdueshme, furnizon një rezervuar të vlerësuar, dhe ndodhet jashtë funksionit të sigurisë, kështu që asgjë që bën ai nuk mund ta mbajë ndalimin.
VIAIRDy ndalime të kuqe
Dy butona ndalimi në formë kërpudhe, në kabinë dhe jashtë, secili në dy kanale. Cilido prej tyre i çaktivizon kontaktorët dhe valvolën dhe bllokohet, dhe asnjëri nuk mund të rivendoset nga askund tjetër përveç vetë makinës.
Schneider Electric · Banner EngineeringKontrolle për makina lëvizëse, të lëvizura me ajër, dhe të bëra për t'u liruar.
Pjesët që prekin vetë kontrollet e makinës vijnë nga prodhuesit që tashmë pajisin makinat: një kontrollues lëvizës Parker, valvola Festo, cilindra SMC, dhe sensorë që lexojnë vetë levën e makinës në vend që t'i besojnë cilindrit.
Parker IQAN-MC43
Një kontrollues për makina lëvizëse nga një kompani hidraulike, i vlerësuar nga dyzet gradë poshtë zeros deri tetëdhjetë e pesë sipër, që mbyll ciklin e tij çdo milisekondë nëpër pesë busa CAN me dhjetë dalje me qark të mbyllur. Ai i lëviz kontrollet me një ritëm të fiksuar.
ParkerFesto proportional valves
Valvola proporcionale matin ajrin në të dyja drejtimet për çdo aktivizues, në një kolektor të ngrohur në mënyrë që paketa e valvolave të qëndrojë mbi kufirin e saj të ftohtë në një mëngjes në Alberta.
FestoSMC compact cylinders
Cilindra kompaktë me kthim me moll shtyjnë jakën e levës së komandës, secili në një drejtim, katër për levë, në versionin e prodhuesit për klimë të ftohtë. Prisni ajrin dhe secili prej tyre lirohet me moll.
SMCNovotechnik RFD-4000
Një sensor këndi pa kontakt lexon vetë levën e komandës së makinës, kështu që cikli mbyllet mbi ku ndodhet vërtet kontrolli, jo ku mendon cilindri se ka shkuar. I vulosur sipas IP69, i vlerësuar nga dyzet gradë poshtë zeros.
NovotechnikSICK rugged inductive sensors
Një sensor mbi trupin e çdo shtyesi vërteton një hapësirë fizike reale mes shtyesit dhe levës, i vlerësuar për të ftohtë dhe i vulosur. Prova është sensori, kurrë komanda.
SICKFesto travel cylinders
Cilindra me veprim të dyfishtë mbi levat e lëvizjes, që shtyjnë dhe tërheqin përmes një kleme të ndarë me një futje fleksibël. Pa shpim, pa ngjitës, pa ndryshim të përhershëm të levës.
Festoigus · SKF · Southco
Tabanë kontakti polimer vetë-drejtues nga igus në mënyrë që një shtyesi ta takojë jastëkun e tij drejt e; koka shtylle sferike SKF mbi cilindrat e lëvizjes; gjilpëra me lirim të shpejtë Southco në mënyrë që kllapat të hiqen me dorë.
igus · SKF · Southco
E emërtuar, e nënshkruar, dhe e mbajtur jashtë ciklit.
NVIDIA JetPack and TensorRT
Njësia përdor vetë platformën e NVIDIA-s për Jetson: JetPack për kartën, TensorRT për modelet, kështu që çdo model punon aty ku NVIDIA e ka ndërtuar për të punuar.
NVIDIANisje e sigurt, enkriptim, përditësime të nënshkruara
Nisja e sigurt e Jetson vërteton se softueri që niset është softueri që kemi nënshkruar ne. Të dhënat e mbrojtura enkriptohen kur ruhen. Përditësimet mbërrijnë të nënshkruara, në një vend të dytë, sipas kuadrove Uptane dhe TUF që industria e automjeteve i përdor për të mbajtur jashtë përditësimet e falsifikuara apo të vjetruara.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 with Eclipse Cyclone DDS
Shërbimet flasin përmes ROS 2 me profilin e sigurisë Cyclone DDS: çdo shërbim i identifikuar, gjithçka e refuzuar si parazgjedhje.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSÇdo ndërtim liston pjesët e veta
Çdo ndërtim softueri shpërndan një listë materialesh të lexueshme nga makina në formatin CycloneDX, ndërtuar sipas kuadrit NIST për zhvillim të sigurt softueri, me IA-në e qeverisur sipas Kuadrit NIST për Menaxhimin e Riskut të IA-s.
CycloneDX · NISTNjë model gjuhësor lokal Qwen
Një model gjuhësor mbi makinë u përgjigjet pyetjeve të një operatori nga materiali që furnizojmë me njësinë, pa kërkuar asnjë lidhje. Mund të shpjegojë. Nuk mund të komandojë asgjë.
QwenNjë ekran që nuk mund ta teprojë vetveten.
Një ekran prekës i fortë, i lexueshëm në diell
Një ekran industrial dymbëdhjetë-inç, i vulosur në pjesën e përparme, aq i ndritshëm sa për një kabinë në diell të plotë dhe i lexueshëm përmes dorezash dhe shiu.
Cincoze · Winmate classYubico YubiKey
Operatori nënshkruan çdo punë me një çelës hardware. Aprovimi lidh numrin serial të vetë makinës, planin, veglën, zonën e punës, kufijtë dhe një skadencë. Ndryshoni cilindo prej tyre dhe aprovimi vdes.
YubicoTridhjetë e dy ekrane, dyzet e dy alarme
Çfarë u kërkua mbetet e ndarë nga çfarë bëri makina, në çdo ekran. Çdo alarm pastrohet vetëm nga sistemi që e ngriti. Ndalimi dhe anulimi nga ekrani janë softuer; butoni i kuq nuk është, dhe ekrani e thotë këtë.
Steady EddieSi blejmë.
Katër linja, secila me rregullin e vet, dhe asnjë vlerësim nuk mund ta anulojë një dështim.
- Pjesë sigurie të certifikuaraVetëm përmes kanalit të autorizuar të prodhuesit, vetëm varianti ekzakt i certifikuar, dhe një rishikim i pavarur para se çdo gjë të kreditohet.
- Llogaritja, rrjeti dhe ndijimiGjurmueshmëri e prodhuesit, dëshmi mjedisore, vendi i origjinës dhe siti i prodhimit të deklaruar, firmware-i dhe lista e tij e materialeve e rishikuar, një proces përditësimi i zbuluar.
- Valvola, cilindra dhe pajisje të zakonshmeIdentiteti i fabrikës, mostra, inspektim i artikullit të parë dhe një mostër standarde para se çdo grumbull të dërgohet.
- Punime metali, instalim elektrik dhe montimNdërtuar në Kanada nga vizatime të lëshuara, me test në fund të linjës për çdo njësi.
Pse këto pjesë.
Çdo pjesë në këtë faqe zgjidhet sipas një rregulli që mund t'jua tregojmë: një prodhues që publikon vlerësimet e tij, një familje që do të prodhohet ende pas dhjetë vitesh, një vlerësim për të ftohtë të përshtatshëm për tokën ku punojmë, dhe një lidhës i vulosur për ta sjellë atë brenda. Çdo vlerësim i cituar këtu është i vetë prodhuesit, rreth pjesës së tij. Çfarë bën e gjithë njësia, e gjykoni vetë me duart tuaja në Objektin tonë të Testimit në Alberta. Si e përdor Inteligjenca në Sedilje të gjithë këtë.