Steady Eddie · Sisteme të Autonomisë Fizike Operatori i heqshëm
Dy njësi Steady Eddie në sediljen e një ekskavatori, mbi vetë levat e komandës së makinës

Elektrik atje ku rrotullon. Pneumatik atje ku shtyn.

STE Integrate është sistemi që ndërtojmë sot: një njësi e heqshme dhe një bazë, e përshtatur për çfarëdo kontrollesh që ka kabina juaj, e ndërtuar mbi dymbëdhjetë makina në dhjetë familje në Objektin tonë të Testimit në Alberta.

Fletë produkti STE Integrate (PDF)

Çfarë ka brenda Porosi paraprake

STE Integrate në kabinën e një ekskavatori.

Një njësi, një bazë, kontrollet tuaja.

Një kabinë përbëhet nga dy lloje lëvizjeje. Disa kontrolle rrotullohen rreth një qendre dhe disa shtyhen përgjatë një vije. STE Integrate e lëviz secilin lloj ashtu siç do të lëvizej, kështu që e njëjta njësi mund të ulet në një ekskavator të hënën dhe në një ngarkues me rrota të mërkurën.

Ju blini një bazë për çdo makinë dhe një njësi që lëviz mes tyre. Ajo që merrni është një sedilje që mund ta mbushni në një turn nate, në një stacion të rrezikshëm, apo në një dritare mbjelljeje ku nuk mund të punësoni.

  • Levat e komandës dhe levat e kontrollit
  • Kontrollet e lëvizjes, pedalet dhe leva e vetë makinës për bllokimin pilot
  • Çiferat, timonat dhe selektorët e drejtimit
  • Kontrollet e pajisjeve dhe të korrjes në makinat bujqësore
Çfarë ka brenda

Pjesë industriale, nga prodhues që publikojnë vlerësimet e tyre.

STE Integrate është projektuar rreth pjesëve që tashmë punojnë në miniera, fabrika dhe automjete: një NVIDIA Jetson AGX Orin mbi një bartës Connect Tech, sensorë imazhi Sony mbi kamera Leopard Imaging, një lidar Ouster, një njësi pozicioni dhe drejtimi SBG Systems, një kontrollues Parker për makina lëvizëse, valvola Festo dhe cilindra SMC, një ndalim i certifikuar veçmas, lidhës të vulosur TE Connectivity DEUTSCH.

  • Të emërtuara sipas prodhuesit dhe familjes, me vlerësimet e vetë prodhuesve
  • Të vlerësuara për të ftohtin ku punojmë
  • Të blerëshme përsëri pas dhjetë vitesh
  • Një ndalim i veçantë mbi një kontrollues sigurie të certifikuar nga prodhuesi, të cilin asnjë softuer nuk mund ta arrijë
Njësi Steady Eddie të montuara mbi kontrollet e drejtimit dhe të shpejtësive të një buldozeri

Çdo kabinë është e ndryshme. Njësia është e njëjtë.

Stacioni i operatorit të një buldozeri.

Katër pyetjet e para që bëjnë blerësit.

  • Çfarë i bën makinës sime? Asgjë. Asgjë nuk pritet, asnjë instalim elektrik nuk prekët, asnjë kontrollues nuk riprogramohet dhe asnjë softuer i prodhuesit nuk preket. I vetmi tel është një furnizim me energji i mbrojtur me siguresë.
  • Sa kohë do të jetë makina jashtë përdorimit? Montimi i parë zgjat disa ditë dhe ndodh një herë. Pas kësaj, njësia hyn dhe del nga baza.
  • Kush e diagnostikon në orën gjashtë të mëngjesit? Sistemet e makinës suaj mbeten të paprekura. Kodet e saj të gabimit mbeten të vetat, dhe asnjë rrugë diagnostikimi për makinën nuk kalon nëpër ne.
  • Çfarë ndodh kur e shes makinën? Njësia ngrihet e hiqet dhe baza hiqet gjithashtu. Makina është standarde.

Dymbëdhjetë makina, dhjetë familje, flota jonë.

STE Integrate është ndërtuar mbi dymbëdhjetë makina që grupi i zotëron dhe i drejton, në Objektin e vet të Testimit në Alberta.

MakinaFamiljaÇfarë punon Eddie
John Deere 290G LCEkskavator me zinxhirëDy leva komande, dy kontrolle lëvizjeje, çiferi i akseleratorit, leva e bllokimit pilot
John Deere 470G LCEkskavator me zinxhirëTë njëjtat kontrolle në një makinë më të rëndë
Caterpillar D6T LGPBuldozerDrejtimi, para-neutral-mbrapa, zgjedhja e shpejtësisë, frena e parkimit, tehu, çarësi
Caterpillar 236Skid steerDy leva komande, funksionet ndihmëse
John Deere 7720Traktor bujqësorDrejtimi, pedalet, kontrollet e pajisjes, marrja e fuqisë
John Deere 9400Traktor bujqësorDrejtimi, pedalet, kontrollet e pajisjes
John Deere S670KombajnëPropulsioni, drejtimi, lartësia e kokës prerëse, kontrollet e korrjes
John Deere 310Ekskavator me pjesë të pasmeKontrollet e drejtimit përpara, kontrollet e kazmës pas
JCB 510TeleskopikDrejtimi, lëvizja, krahu, kontrollet e aksesorëve
Caterpillar CS54BKompaktorDrejtimi, propulsioni, kontrolli i pajisjes
Volvo A40DKamion për gurë artikuluarDrejtimi, pedalet, selektori i shpejtësive, kontrolli i shkarkimit
Caterpillar 930Ngarkues me rrotaDrejtimi me rrota, pedalet, leva e komandës për pajisjen

Dhjetë familje njëherësh është e qëllimshme. Një sistem i vetëm që arrin një ekskavator, një buldozer, një traktor, një kombajnë, një ekskavator me pjesë të pasme, një skid steer, një teleskopik, një kompaktor, një kamion për gurë dhe një ngarkues pa dhjetë programe zhvillimi pas tij është pretendimi mbi të cilin qëndron ky produkt, dhe ne e testojmë atë sesa ta pohojmë.

Skid steer-i Caterpillar 236 i grupit, nga ana
Skid steer Caterpillar 236
Ngarkuesi kompakt me zinxhirë John Deere 333 i grupit
Ngarkues kompakt me zinxhirë John Deere 333
Ngarkuesi me rrota Caterpillar 930 i grupit
Ngarkues me rrota Caterpillar 930

Makina juaj nuk ka nevojë të jetë moderne.

Autonomia që flet me elektronikën e një makine ka nevojë për një makinë me elektronikë me të cilën të flasë. Eddie punon kontrollet, jo instalimin elektrik, kështu që një makinë pa CAN bus, pa ECU dhe pa firmware trajtohet njësoj si makineria e re. Një oborr i përzier është një sistem i vetëm, jo një program për çdo markë. Makina me problemin e sediljes zakonisht është ajo më e vjetra.

Ekskavatori John Deere 210G i grupit tek rezervuarët
Ekskavator John Deere 210G

Tri mënyra për t'i hequr kontrollin Eddie-t.

Tërhiqni levën e vetë makinës për bllokimin e kontrollit pilot, të cilën Eddie e ngre dhe e ul saktësisht ashtu si bën një operator. Tërhiqni çlirimin manual të kuq në çdo aktivizues, me një dorë, pa vegël, pa ajër dhe pa energji. Ose lëshoni ajrin, gjë që çliron menjëherë çdo motor. Secila funksionon pa dy të tjerat, dhe asnjë dështim i vetëm nuk eliminon më shumë se një nga këto tri. Funksionet e sigurisë të STE Integrate janë projektuar sipas arkitekturës së ISO 13849 dhe të ndërtuara drejt ISO 17757, standardi për makineritë autonome të lëvizjes së dheut. Ne nuk pretendojmë asnjë certifikim dhe asnjë nivel performance; çlirimet janë tuajat për t'i provuar në Objektin tonë të Testimit në Alberta.

Na tregoni makinën tuaj dhe ne do t'ju themi ku qëndron.