Componente industriale, de la producători care își publică valorile nominale.
STE Integrate este proiectat în jurul componentelor care deja funcționează în mine, uzine și vehicule: un computer AI NVIDIA pe un suport robust Connect Tech, imagere Sony pe camere Leopard Imaging, un lidar Ouster, controlere mobile Parker, pneumatică Festo și SMC, conectori etanși TE Connectivity DEUTSCH. Nimic exotic, nimic ce nu poate fi cumpărat din nou peste zece ani, iar fiecare componentă este aleasă dintr-un motiv pe care vi-l putem arăta.
Șase grupuri de componente, o singură unitate.
Ochi, computer, mâini, oprire, software și scaun. Computerul propune. Poarta verifică. Mâinile acționează comenzile proprii ale utilajului. Oprirea poate întrerupe alimentarea și evacua aerul fără să ceară acordul niciuneia dintre ele. Aceasta este specificația după care este construit STE Integrate: componente numite după producător și familie, valori nominale ale producătorilor înșiși.
Un computer AI construit pentru vibrații, frig și praf.
Gândirea are loc la bord, pe hardware făcut pentru vehicule și nu pentru un rack, într-o incintă din aluminiu etanșă, cu două compartimente, care păstrează computerul și hardware-ul de siguranță în încăperi separate, pe alimentări separate.
NVIDIA Jetson AGX Orin
Modulul AI care rulează la bord percepția și planificarea, cu treizeci și două de gigabytes de memorie. Aceeași familie acționează vehicule autonome și roboți industriali.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Placa pe care se montează modulul, omologată de producător de la minus patruzeci la plus optzeci și cinci de grade, acceptând de la zece la treizeci și șase de volți de alimentare a utilajului, cu două porturi Ethernet de zece gigabiți, două locașuri pentru unități solid-state și șaisprezece canale de intrare pentru camere. Fiecare conector de pe ea se blochează.
Connect TechUnitate solid-state industrială Innodisk
Două terabytes de memorie flash industrială pe cel mai rapid canal PCIe, omologată de producător pentru șocurile și vibrațiile unui utilaj în lucru și pentru durata de exploatare publicată în fișa sa tehnică. Reține software-ul semnat și înregistrarea continuă a ceea ce a făcut utilajul.
InnodiskSwitch industrial gestionat Moxa
Un switch Ethernet industrial gestionat, cu alimentare prin Ethernet, care ține separat traficul camerelor, al serviciilor și al porții, cu marcaj temporal hardware astfel încât fiecare senzor să folosească un singur ceas comun.
MoxaDouă controlere auto NXP
Două controlere independente de clasă auto verifică fiecare comandă de mișcare față de limitele sale înainte ca aceasta să ajungă la acționări. Fiecare are propria alimentare, propriul ceas și propriul watchdog, iar între el și cablajul utilajului se află un transceiver CAN izolat Texas Instruments.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
O rădăcină hardware de încredere. Unitatea pornește doar software-ul pe care l-am semnat, iar cheile nu părăsesc niciodată cipul.
InfineonConvertor de clasă feroviară MEAN WELL
Un convertor construit pentru vehicule feroviare transformă alimentarea neregulată a utilajului în energie curată și izolată pentru tot ce se află în cutie, cu protecția la supratensiune și la inversarea polarității amonte, pe propria noastră placă.
MEAN WELLModule de supercapacitori Eaton
Două module de supercapacitori susțin computerul pe durata unei pene de curent suficient de mult pentru a-și închide fișierele curat. Nicio baterie de întreținut, nimic de înlocuit după un program.
EatonConectori TE Connectivity DEUTSCH
Fiecare cablu intrat și ieșit din unitate se termină într-un conector etanș DEUTSCH, aceeași familie folosită de cablajul propriu al utilajului, cumpărat autentic și exclusiv prin canalul autorizat.
TE ConnectivityZece camere, un lidar, și un simț al poziției proprii.
Zece camere auto cu gamă dinamică înaltă din aceeași familie de imagere, în patru lățimi de obiectiv, astfel încât un soare jos, un atelier întunecat și un far intermitent sunt toate citite de aceiași ochi. Deasupra lor un lidar care privește un cerc complet în jurul utilajului și nouăzeci de grade de sus în jos, un receptor satelit cu două antene care își cunoaște direcția stând pe loc, și o unitate inerțială care simte cum se mișcă superstructura.
Piesa distinctivă este o bandă reflectorizantă pasivă pe caroserie. O cameră îndreptată în jos o citește și oferă optic unghiul dintre superstructură și șenile, astfel încât nimic nu atinge electronica proprie de rotire a utilajului. Radarul pentru ploaie și praf este opțional, adăugat acolo unde vremea de pe șantier o cere.
Camere Leopard Imaging pe imagere Sony IMX490
Zece camere auto etanșe, IP67 și IP69K, omologate de la minus patruzeci la plus optzeci și cinci de grade, cu atenuarea pâlpâirii LED astfel încât un panou luminat sau un far se citesc ca lumină constantă. Patru lățimi de obiectiv, un singur serializator, un singur răspuns cromatic.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
O sută douăzeci și opt de canale de lidar care privesc un cerc complet în jurul utilajului și nouăzeci de grade de sus în jos, etanșe la IP68 și IP69K, cu o proiectare termică ce face plauzibilă o montare pe acoperiș pe frig.
OusterSBG Systems Ellipse-D
O unitate GNSS și inerțială cu două antene care își cunoaște direcția stând pe loc, lucru important pe un utilaj care se rotește fără să se deplaseze, cu precizie RTK atunci când o corecție este disponibilă.
SBG SystemsVectorNav VN-110
O unitate inerțială industrială care citește cum se mișcă, vibrează și se înclină superstructura de o mie de ori pe secundă.
VectorNavSenzori de înclinare SICK TMM88D
Senzori de înclinare pe două axe pe braț și pe cupă, citind unghiul lor cu precizie de o sutime de grad prin CANopen.
SICKBanda codată
O bandă reflectorizantă pasivă pe caroserie, citită de o cameră îndreptată în jos, oferă optic unghiul dintre superstructură și șasiu. Proiectare proprie, și motivul pentru care întregul lanț de atitudine nu are nevoie de nimic din electronica utilajului.
Steady EddieO oprire cu care niciun software nu poate comunica.
Autoritatea asupra energiei stă într-un controler de siguranță separat, certificat de producătorul său, pe propriul hardware. Sub acesta, oprirea este deliberat simplă și fizică: două contactoare, o valvă care evacuează aerul, și o valvă manuală cu lacăt.
Parker IQAN-MC43FS
Un controler de siguranță pentru utilaje mobile, din aceeași familie cu controlerul de mișcare, certificat de producătorul său conform standardelor de siguranță funcțională pentru utilaje. Decide dacă energia de mișcare este permisă și o îndepărtează, pe propriul hardware. Nu există nicio cale de la AI sau de la computer către el.
ParkerContactoare Schneider Electric TeSys
Două contactoare în serie. Deschiderea oricăruia dintre ele întrerupe alimentarea fiecărei bobine de acționare; fiecare își raportează propria stare printr-un contact oglindă, iar tensiunea din aval este verificată independent.
Schneider ElectricValvă dublă monitorizată ROSS
O valvă dublă monitorizată evacuează aerul din fiecare actuator la cerere, se autosupraveghează și se blochează dacă cele două jumătăți ale sale nu sunt de acord.
ROSS ControlsValvă manuală blocabilă Festo
Valva pe care o rotește un tehnician pentru a întrerupe aerul și a-l evacua, cu un lacăt pe buton și un manometru în aval pentru a dovedi valoarea zero.
FestoTraductoare de presiune Kavlico
Trei canale independente de presiune dovedesc că aerul chiar a dispărut. Presiunea scăzută, singură, nu este niciodată considerată sigură; manetele trebuie de asemenea să fie înapoi în poziția neutră, iar fiecare actuator eliberat fizic de comanda sa.
KavlicoCompresor industrial VIAIR
Un compresor de douăzeci și patru de volți, omologat pentru funcționare continuă, alimentează un rezervor omologat și stă în afara funcției de siguranță, astfel încât nimic din ce face nu poate reține oprirea.
VIAIRDouă opriri roșii
Două butoane de tip ciupercă, în cabină și în exterior, fiecare pe două canale. Oricare dintre ele întrerupe contactoarele și valva și se blochează, iar niciunul nu poate fi resetat decât de la utilaj.
Schneider Electric · Banner EngineeringComenzi de utilaj mobil, acționate cu aer, și făcute să se elibereze.
Componentele care ating comenzile proprii ale utilajului provin de la producătorii care deja echipează utilajele: un controler mobil Parker, valve Festo, cilindri SMC, și senzori care citesc maneta proprie a utilajului în loc să aibă încredere în cilindru.
Parker IQAN-MC43
Un controler pentru utilaje mobile de la o casă de hidraulică, omologat de la minus patruzeci la plus optzeci și cinci de grade, închizându-și bucla la fiecare milisecundă pe cinci magistrale CAN cu zece ieșiri în buclă închisă. Acționează comenzile pe un ritm fix.
ParkerValve proporționale Festo
Valve proporționale dozează aerul în ambele sensuri către fiecare actuator, într-un colector încălzit, astfel încât pachetul de valve rămâne peste limita sa la frig într-o dimineață din Alberta.
FestoCilindri compacți SMC
Cilindri compacți cu revenire pe arc împing gulerul joystickului, câte unul pentru fiecare sens, patru la o manetă, în construcția pentru climă rece a producătorului. Tăiați aerul și fiecare dintre ei se retrage pe arc.
SMCNovotechnik RFD-4000
Un senzor de unghi fără contact citește joystickul propriu al utilajului, astfel încât bucla se închide pe unde se află comanda de fapt, nu unde crede cilindrul că a ajuns. Etanș la IP69, omologat de la minus patruzeci de grade.
NovotechnikSenzori inductivi robuști SICK
Un senzor pe corpul fiecărui împingător dovedește un spațiu fizic real între împingător și manetă, omologat pentru frig și etanș. Dovada este senzorul, niciodată comanda.
SICKCilindri de deplasare Festo
Cilindri cu dublu efect pe manetele de deplasare, împingând și trăgând printr-o clemă divizată cu un inserat elastic. Fără găurire, fără adeziv, fără nicio modificare permanentă a manetei.
Festoigus · SKF · Southco
Patine de contact din polimer autoaliniate de la igus, astfel încât un împingător întâlnește drept placa sa; capete de bielă sferice SKF pe cilindrii de deplasare; bolțuri cu eliberare rapidă Southco astfel încât suporturile se scot cu mâna.
igus · SKF · Southco
Numit, semnat, și ținut în afara buclei.
NVIDIA JetPack și TensorRT
Unitatea rulează platforma proprie a NVIDIA pentru Jetson: JetPack pentru placă, TensorRT pentru modele, astfel încât fiecare model rulează acolo unde NVIDIA l-a construit să ruleze.
NVIDIAPornire securizată, criptare, actualizări semnate
Pornirea securizată Jetson dovedește că software-ul care pornește este software-ul pe care l-am semnat. Datele protejate sunt criptate în repaus. Actualizările sosesc semnate, într-un al doilea locaș, conform cadrelor Uptane și TUF pe care industria auto le folosește pentru a ține afară actualizările falsificate sau învechite.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 cu Eclipse Cyclone DDS
Serviciile comunică prin ROS 2 cu profilul de securitate Cyclone DDS: fiecare serviciu identificat, totul refuzat implicit.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSFiecare versiune își listează componentele
Fiecare versiune de software livrează o listă de materiale lizibilă automat în formatul CycloneDX, construită sub cadrul NIST pentru dezvoltare software securizată, cu AI-ul guvernat sub Cadrul de Gestionare a Riscurilor AI al NIST.
CycloneDX · NISTUn model lingvistic local Qwen
Un model lingvistic de pe utilaj răspunde la întrebările unui operator din materialul pe care îl furnizăm cu unitatea, fără a fi necesară nicio conexiune. Poate explica. Nu poate comanda nimic.
QwenUn ecran care nu se poate supralicita pe sine.
Un ecran tactil robust, lizibil la soare
Un afișaj industrial de douăsprezece inci, etanș pe partea din față, suficient de luminos pentru o cabină în plin soare și lizibil prin mănuși și ploaie.
Cincoze · clasă WinmateYubico YubiKey
Operatorul semnează fiecare lucrare cu o cheie hardware. Aprobarea leagă numărul de serie propriu al utilajului, planul, unealta, zona de lucru, limitele și o expirare. Schimbați oricare dintre ele și aprobarea moare.
YubicoTreizeci și două de ecrane, patruzeci și două de alarme
Ce a fost cerut rămâne separat de ce a făcut utilajul, pe fiecare ecran. Fiecare alarmă este ștearsă doar de sistemul care a declanșat-o. Oprirea și revocarea de pe ecran sunt software; butonul roșu nu este, iar ecranul spune asta.
Steady EddieCum cumpărăm.
Patru trasee, fiecare cu propria regulă, și niciun scor care poate anula unul eșuat.
- Componente de siguranță certificateDoar prin canalul autorizat al producătorului, doar varianta exact certificată, și o verificare independentă înainte ca oricare dintre ele să fie creditată.
- Calcul, rețea și detecțieTrasabilitate a producătorului, dovezi de mediu, țara de origine și locul de fabricație declarate, firmware și lista sa de materiale verificate, un proces de actualizare declarat.
- Valve, cilindri și fitinguri obișnuiteIdentitate de fabrică, mostre, inspecție a primului articol și o mostră de referință înainte ca orice lot să fie expediat.
- Metalurgie, cablaj și asamblareConstruite în Canada după desene aprobate, cu test de sfârșit de linie pe fiecare unitate.
De ce aceste componente.
Fiecare componentă de pe această pagină este aleasă după o regulă pe care vi-o putem arăta: un producător care își publică valorile nominale, o familie care va fi încă fabricată peste zece ani, o omologare la frig potrivită pentru terenul pe care lucrăm, și un conector etanș pentru a o integra. Fiecare valoare nominală citată aici este a producătorului însuși, despre propria sa componentă. Ce face întreaga unitate, judecați cu mâinile dumneavoastră la propria noastră Instalație de Testare din Alberta. Cum folosește Inteligența în scaun toate acestea.