Steady Eddie · Physical Autonomy Systems Operatorul detașabil
Două unități Steady Eddie în scaunul unui excavator, pe joystickurile proprii ale utilajului

Electric acolo unde se rotește. Pneumatic acolo unde împinge.

STE Integrate este sistemul pe care îl construim astăzi: o unitate detașabilă și un suport, configurate pentru orice comenzi are cabina dumneavoastră, construite pe douăsprezece utilaje din zece familii, la propriul nostru centru de testare din Alberta.

Fișa de produs STE Integrate (PDF)

Ce se află în interior Precomandă

STE Integrate într-o cabină de excavator.

O unitate, un suport, comenzile dumneavoastră.

O cabină este alcătuită din două tipuri de mișcare. Unele comenzi se rotesc în jurul unui centru, iar altele se împing de-a lungul unei linii. STE Integrate acționează fiecare tip în modul în care trebuie acționat, astfel încât aceeași unitate poate sta luni într-un excavator și miercuri într-un încărcător pe roți.

Cumpărați un suport pentru fiecare utilaj și o singură unitate care circulă între ele. Ce obțineți este un scaun pe care îl puteți ocupa la un schimb de noapte, la un post periculos, sau într-o fereastră de semănat pentru care nu puteți angaja pe nimeni.

  • Joystickuri și manete de comandă
  • Comenzi de deplasare, pedale și maneta proprie de blocare pilot a utilajului
  • Discuri, volane și selectoare de sens
  • Comenzi de echipament și de recoltare pe utilajele agricole
Ce se află în interior

Componente industriale, de la producători care își publică specificațiile.

STE Integrate este proiectat în jurul unor componente care deja funcționează în mine, uzine și vehicule: un NVIDIA Jetson AGX Orin pe un suport Connect Tech, imagere Sony pe camere Leopard Imaging, un lidar Ouster, o unitate de poziție și orientare SBG Systems, un controler Parker pentru utilaje mobile, supape Festo și cilindri SMC, o oprire certificată separat, conectori sigilați TE Connectivity DEUTSCH.

  • Numite după producător și familie, cu specificațiile proprii ale producătorilor
  • Rezistente la frigul în care lucrăm
  • Cumpărabile din nou peste zece ani
  • O oprire separată pe un controler de siguranță certificat de producător, la care niciun software nu poate ajunge
Unități Steady Eddie montate pe comenzile de direcție și viteze ale unui buldozer

Fiecare cabină este diferită. Unitatea este aceeași.

Postul operatorului unui buldozer.

Cele patru întrebări pe care le pun cumpărătorii mai întâi.

  • Ce îi face utilajului meu? Nimic. Nimic nu este tăiat, niciun cablaj nu este secționat, niciun controler nu este reprogramat și niciun software OEM nu este atins. Singurul fir este o alimentare cu siguranță fuzibilă.
  • Cât timp îmi stă utilajul oprit? Prima montare durează câteva zile și se întâmplă o singură dată. După aceea, unitatea intră și iese din suport.
  • Cine îl diagnostichează la ora șase dimineața? Sistemele utilajului dumneavoastră rămân neatinse. Codurile sale de eroare rămân proprii, iar niciun traseu de diagnosticare al utilajului nu trece prin noi.
  • Ce se întâmplă când vând utilajul? Unitatea se scoate, iar suportul se demontează. Utilajul redevine standard.

Douăsprezece utilaje, zece familii, propria noastră flotă.

STE Integrate este construit pe douăsprezece utilaje pe care grupul le deține și le exploatează, la propriul său centru de testare din Alberta.

UtilajFamilieCe acționează Eddie
John Deere 290G LCExcavator pe șenileDouă joystickuri, două comenzi de deplasare, discul de accelerație, maneta de blocare pilot
John Deere 470G LCExcavator pe șenileAceleași comenzi, pe un utilaj mai greu
Caterpillar D6T LGPBuldozerDirecția, înainte-neutru-înapoi, selectarea vitezei, frâna de mână, lama, scarificatorul
Caterpillar 236Mini-încărcătorDouă joystickuri, funcțiile auxiliare
John Deere 7720Tractor agricolDirecția, pedalele, comenzile de echipament, priza de putere
John Deere 9400Tractor agricolDirecția, pedalele, comenzile de echipament
John Deere S670CombinăPropulsia, direcția, înălțimea headerului, comenzile de recoltare
John Deere 310BuldoexcavatorComenzi de conducere în față, comenzi pentru cupă în spate
JCB 510Manipulant telescopicDirecție, deplasare, braț, comenzi de atașament
Caterpillar CS54BCompactorDirecție, propulsie, comanda echipamentului
Volvo A40DBasculantă articulatăDirecție, pedale, selectorul de viteze, comanda de basculare
Caterpillar 930Încărcător pe roțiDirecția pe roți, pedalele, joystickul de echipament

Zece familii deodată este o alegere deliberată. Un singur sistem care ajunge la un excavator, un buldozer, un tractor, o combină, un buldoexcavator, un mini-încărcător, un manipulant telescopic, un compactor, o basculantă și un încărcător fără zece programe de dezvoltare în spate este afirmația pe care se sprijină acest produs, și noi o testăm în loc s-o afirmăm.

Mini-încărcătorul Caterpillar 236 al grupului, din profil
Mini-încărcător Caterpillar 236
Mini-încărcătorul pe șenile John Deere 333 al grupului
Mini-încărcător pe șenile John Deere 333
Încărcătorul pe roți Caterpillar 930 al grupului
Încărcător pe roți Caterpillar 930

Utilajul dumneavoastră nu trebuie să fie modern.

Autonomia care comunică cu electronica unui utilaj are nevoie de un utilaj cu electronică cu care să comunice. Eddie acționează comenzile, nu cablajul, așa că un utilaj fără magistrală CAN, fără ECU și fără firmware este tratat la fel ca un utilaj nou. O curte mixtă este un singur sistem, nu un program pentru fiecare marcă. Utilajul cu problema de scaun este de obicei cel mai vechi.

Excavatorul John Deere 210G al grupului, la rezervoare
Excavator John Deere 210G

Trei moduri de a-i lua controlul lui Eddie.

Trageți maneta proprie de blocare pilot a utilajului, pe care Eddie o ridică și o coboară exact ca un operator. Trageți eliberarea manuală roșie de pe orice actuator, cu o singură mână, fără unealtă, fără aer și fără curent. Sau evacuați aerul, ceea ce eliberează toate acționările deodată. Fiecare funcționează independent de celelalte două, și nicio defecțiune singulară nu le elimină pe mai mult de una dintre cele trei. Funcțiile de siguranță ale STE Integrate sunt proiectate după arhitectura ISO 13849 și construite spre ISO 17757, standardul pentru utilajele autonome de terasamente. Nu revendicăm nicio certificare și niciun nivel de performanță; eliberările sunt ale dumneavoastră pentru a le încerca la propriul nostru centru de testare din Alberta.

Spuneți-ne ce utilaj aveți și vă vom spune unde se situează.