Steady Eddie · Physical Autonomy Systems Operatorul detașabil
Siguranță

O persoană conduce,
iar trei lucruri îl pot opri.

AI planifică.|Regulile guvernează.|Oamenii autorizează.|Siguranța are drept de veto.

Trei persoane decid de obicei dacă un utilaj primește un robot în scaun: responsabilul cu siguranța, șeful de întreținere și departamentul juridic. Această pagină răspunde tuturor celor trei.

Ce înseamnă fiecare linie pe utilaj.

  • AI planifică. Planificatorul citește situația și propune un curs de acțiune. Nu inventează niciodată procedura pentru el.
  • Regulile guvernează. Limitele utilajului, regulile șantierului și regulile lucrării decid ce este permis, iar răspunsul la fiecare situație este fixat în avans, nu improvizat.
  • Oamenii autorizează. Limitele stricte de siguranță au prioritate față de orice persoană, iar fiecare persoană are prioritate față de software. Oricine se află la utilaj poate suprascrie orice se află sub el în ierarhie.
  • Siguranța are drept de veto. Siguranța oprește sistemul fără să întrebe software-ul. Senzorii pot opri utilajul. Nu îl pot porni niciodată.

O persoană pornește utilajul, la fiecare sesiune.

Un om ocolește utilajul, finalizează inspecția de pre-pornire, îl pornește și îl declară apt de funcționare. Abia atunci Eddie preia comenzile: la fiecare sesiune, la fiecare utilaj, fără excepții. Eddie nu pornește, nu trezește și nu inspectează niciodată un utilaj.

Nimeni nu poate schimba această regulă, pentru că nu este o setare. Nimeni nu ajunge dimineața să găsească un utilaj care s-a trezit singur.

Unități Steady Eddie pe joystickurile unui excavator, cu maneta proprie de blocare a utilajului alături
Steady Eddie într-o cabină de excavator

Trei moduri independente de a lua controlul.

  1. Trageți maneta proprie de blocare a comenzilor pilot a utilajului.

    Montată de producător, parte a utilajului. Eddie o acționează exact cum ar face-o un operator.

  2. Trageți eliberarea manuală roșie de pe orice actuator.

    O mână, fără unealtă, fără aer, fără curent. Fiecare eliberare separă acel actuator de comanda pe care o acționează.

  3. Evacuați aerul.

    Toate acționările se eliberează deodată, pe sistemele care poartă aer; pe STE Precision, sistemul de siguranță întrerupe în schimb alimentarea fiecărei acționări.

Fiecare dintre cele trei funcționează fără celelalte două. O persoană poate merge la utilaj și trage maneta de blocare. Un tehnician poate ajunge la orice actuator și trage eliberarea acestuia cu mâna. Oricine poate evacua aerul. Nicio defecțiune unică nu elimină mai mult de unul dintre cele trei. Propriul controler de siguranță al Eddie și rețeaua de oprire de urgență se află alături de ele, de partea lui Eddie a liniei, și nu ating niciodată pe cele ale utilajului.

Unități Steady Eddie pe comenzile de direcție și de viteze ale unui buldozer
Steady Eddie într-o cabină de buldozer
O unitate de acționare care arată eliberarea manuală roșie de pe fiecare acționare
Eliberarea manuală roșie, pe fiecare actuator

Fiecare actuator are o eliberare roșie pe care o puteți trage cu mâna.

Funcționează când nimic altceva nu funcționează: fără unealtă, fără aer, fără curent nicăieri în sistem. O demonstrăm pe utilaj, actuator cu actuator, cu oamenii dumneavoastră privind și numărând. Este primul lucru pe care un responsabil cu siguranța îl poate verifica singur, iar noi preferăm să îl arătăm decât să îl descriem.

Standardele pe baza cărora proiectăm.

  • ISO 13849. Funcțiile de siguranță sunt proiectate pe baza arhitecturii acestui standard, cu trei mijloace independente de eliminare a controlului.
  • ISO 17757. Standardul pentru utilaje autonome de terasamente, și cel spre care este construit acest proiect de siguranță.
  • Unde ne situăm. Nu revendicăm nicio certificare și niciun nivel de performanță pentru acest sistem, iar astăzi niciun organism nu emite un certificat pentru un operator autonom pe utilaje de terasamente conform ISO 17757: standardul spune ce trebuie să facă un astfel de sistem, dar nicio schemă nu certifică încă în raport cu el. Certificatele care există în acest domeniu acoperă componente și software conform standardelor generale de siguranță funcțională, iar noi nu revendicăm niciunul dintre acestea. Ce vă punem în față este utilajul propriu-zis: veniți la centrul nostru de testare din Alberta, trageți cu propria mână fiecare dintre cele trei eliberări și priviți-l pe Eddie cedând controlul.

Garanție, conformitate și răspundere.

Steady Eddie operează un utilaj prin comenzile sale proprii. Nimic nu este tăiat, niciun cablaj nu este secționat, niciun controler nu este reprogramat și niciun software OEM nu este atins, astfel încât lucrările de integrare și de proprietate intelectuală pe care le presupune o conversie electronică nu apar, iar sistemele de siguranță proprii ale utilajului rămân în funcțiune, neschimbate. Aceasta este o proprietate inginerească și v-o putem demonstra pe utilaj. Nu este o opinie juridică. Dacă o anumită instalare afectează o garanție, o evaluare de conformitate sau o poziție de răspundere depinde de utilaj, de jurisdicție și de contract, iar aceasta este o întrebare pentru consilierul dumneavoastră juridic. Nu vă vom oferi o opinie juridică și nu ar trebui să acceptați una de la niciun furnizor.

Trei răspunsuri scurte pentru cele trei persoane care pot spune nu.

Responsabilul cu siguranța

Cu o persoană mai puțin într-un scaun periculos. Trei moduri independente de a lua controlul. O eliberare roșie pe fiecare actuator. O persoană pornește utilajul la fiecare sesiune. Numărați eliberările chiar dumneavoastră.

Șeful de întreținere

Nimic nou de diagnosticat. Nimic tăiat, secționat sau reprogramat. Suportul este mecanic, unitatea se scoate, iar niciun traseu de diagnosticare pentru utilajul dumneavoastră nu trece prin noi.

Juridic și achiziții

Declarația de mai sus, în întregime. Nu facem nicio afirmație despre garanția utilajului dumneavoastră, conformitatea acestuia sau poziția dumneavoastră de răspundere. Ce înseamnă o instalare pentru utilajul dumneavoastră, în jurisdicția dumneavoastră, în baza contractului dumneavoastră, este o întrebare pentru consilierul dumneavoastră juridic. Garanția noastră proprie pentru unitate se află pe pagina Precomandă.

Trimiteți-ne întrebările responsabilului dumneavoastră cu siguranța și vă răspundem în scris.