Operatorul este hardware, iar utilajul rămâne de serie.
Eddie este un operator robot detașabil. Stă unde stă operatorul dumneavoastră, acționează aceleași comenzi și se scoate când treaba s-a terminat. Eddie este o mână de ajutor: acționează uneltele. Nu conduce utilajul pe drum, nu îl pornește și nu decide.
Cabină de excavator, Steady Eddie pe joystickuri.
Două piese: un suport și o unitate.
Suportul se montează o singură dată și rămâne pe utilaj. Se fixează la postul operatorului, mecanic, în punctele deja prevăzute de producător: fără cablare, fără conector, fără racordare. Cu unitatea scoasă, suportul este doar o piesă a cabinei, iar utilajul funcționează cum a făcut-o dintotdeauna.
Unitatea se instalează în suport și se scoate la loc. Poartă cu ea sistemul de calcul, controlerul de siguranță, senzorii și acționările care mișcă comenzile. Cumpărați un suport pentru fiecare utilaj și o unitate care merge acolo unde este lucrul.
Controlează utilajul acolo unde o face operatorul.
Andocat, Eddie conduce utilajul prin aceleași joystickuri, manete, pedale, butoane și comutatoare pe care le folosesc operatorii dumneavoastră, cu aceeași cursă pe care le-o dă o mână sau un picior. Utilajul primește exact comenzile pentru care a fost construit și se comportă așa cum l-a proiectat producătorul să se comporte.
Niciodată pe magistrala CAN a utilajului. Niciodată în ECU-ul său. Niciodată în firmware-ul său. Actuatoarele proprii ale Eddie și controlerul de siguranță funcționează pe o rețea privată, izolată, proprie, iar acea rețea nu atinge niciodată rețeaua utilajului.
Utilajul dumneavoastră nu are nevoie de electronică pentru ca acest lucru să funcționeze. Un excavator nou și un utilaj mai vechi decât echipa care îl conduce sunt tratate la fel. Pe STE Integrate, asta înseamnă electric acolo unde se rotește și pneumatic acolo unde împinge.
Îl montați dumneavoastră, iar Eddie se calibrează pe el în fiecare zi.
Montare
Îl montați urmând instrucțiunile noastre. Suportul se instalează la postul operatorului, iar unitățile de control se fixează pe comenzile proprii ale utilajului. Fiecare piesă este construită să se scoată la loc și să treacă la următorul utilaj.
Îi spuneți ce utilaj este
Selectați tipul de utilaj în software. Eddie nu aplică niciodată pe o comandă mai multă forță decât ar trebui să vadă acel tip de utilaj.
Calibrare
Eddie acționează fiecare comandă printr-o serie de pași de calibrare și învață unde se află poziția neutră, care sunt limitele, câtă cursă există înainte ca utilajul să răspundă și cum revine comanda atunci când este eliberată.
În fiecare zi
Comenzile uzate și lejere sunt condiția normală pe un utilaj mai vechi, iar niciun utilaj nu este identic cu altul. Așa că Eddie se calibrează pe utilaj în fiecare zi de lucru, nu doar o dată la punerea în funcțiune. Calibrarea zilnică este ceea ce face un utilaj vechi utilizabil.
Eddie își aduce proprii ochi.
- Eddie percepe cu propriile camere și senzori de proximitate, toate purtate pe unitate. Nu folosește niciodată senzorii utilajului sau magistrala acestuia.
- Citește manometrele și avertizoarele privindu-le, așa că nimic nu se racordează la electronica utilajului dumneavoastră.
- Propriul controler de siguranță și rețeaua de oprire de urgență se află de partea lui Eddie a liniei. Sistemele de siguranță ale utilajului dumneavoastră rămân în funcțiune neschimbate.
Construit pentru terenul pe care îl lucrăm.
Excavatoarele pe un culoar de iarnă, Vestul Canadei.
Cine conduce, în ordine.
- O persoană pornește utilajul.
Un om ocolește utilajul, finalizează inspecția de pre-pornire, îl pornește și îl declară apt de funcționare. Abia atunci Eddie preia comenzile: la fiecare sesiune, la fiecare utilaj, fără excepții. Eddie nu pornește, nu trezește și nu inspectează niciodată un utilaj.
- Regulile decid ce este permis.
Planificatorul propune o mișcare, iar regulile decid dacă este permisă. Răspunsurile sunt fixe, nu improvizate.
- Persoana de la utilaj conduce.
Oricine se află lângă utilaj poate prelua controlul de la Eddie, în orice moment, cu o singură mână.
- Siguranța câștigă, în trei moduri.
Trageți maneta proprie de blocare pilot a utilajului. Trageți eliberarea manuală roșie de pe orice actuator, cu o mână, fără unealtă, fără aer, fără curent. Sau evacuați aerul, ceea ce eliberează toate acționările deodată.
Steady Eddie operează un utilaj prin comenzile sale proprii. Nimic nu este tăiat, niciun cablaj nu este secționat, niciun controler nu este reprogramat și niciun software OEM nu este atins, astfel încât lucrările de integrare și de proprietate intelectuală pe care le presupune o conversie electronică nu apar, iar sistemele de siguranță proprii ale utilajului rămân în funcțiune, neschimbate. Aceasta este o proprietate inginerească și v-o putem demonstra pe utilaj. Nu este o opinie juridică. Dacă o anumită instalare afectează o garanție, o evaluare de conformitate sau o poziție de răspundere depinde de utilaj, de jurisdicție și de contract, iar aceasta este o întrebare pentru consilierul dumneavoastră juridic. Nu vă vom oferi o opinie juridică și nu ar trebui să acceptați una de la niciun furnizor.