Rūpnieciskas sastāvdaļas no ražotājiem, kas publicē savus parametrus.
STE Integrate ir veidota ap sastāvdaļām, kas jau darbina raktuves, rūpnīcas un transportlīdzekļus: NVIDIA MI dators uz izturīgas Connect Tech pamatplates, Sony attēla sensori Leopard Imaging kamerās, Ouster lidars, Parker mobilās tehnikas kontrolieri, Festo un SMC pneimatika, hermētiski TE Connectivity DEUTSCH savienotāji. Nekas eksotisks, nekas, ko nevarētu nopirkt atkal pēc desmit gadiem, un katra sastāvdaļa izvēlēta ar iemeslu, ko varam jums parādīt.
Sešas sastāvdaļu grupas, viens modulis.
Acis, dators, rokas, apturēšana, programmatūra un sēdeklis. Dators ierosina. Vārteja pārbauda. Rokas kustina mašīnas pašas vadības ierīces. Apturēšana var atslēgt strāvu un izlaist gaisu, nevienam no tiem nejautājot. Šī ir specifikācija, pēc kuras būvēta STE Integrate: sastāvdaļas nosauktas pēc ražotāja un saimes, ar pašu ražotāju parametriem.
MI dators, veidots vibrācijai, aukstumam un putekļiem.
Domāšana notiek uz klāja, aparatūrā, kas veidota transportlīdzekļiem, nevis serveru skapim, hermētiskā divkameru alumīnija korpusā, kas notur datoru un drošības aparatūru atsevišķās telpās, ar atsevišķu strāvas padevi.
NVIDIA Jetson AGX Orin
MI modulis, kas uz klāja veic uztveri un plānošanu, ar trīsdesmit divām gigabaitu atmiņu. Tā pati saime darbina autonomus transportlīdzekļus un rūpnieciskus robotus.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Plate, pie kuras modulis tiek pieskrūvēts, ražotāja novērtēta no četrdesmit grādiem zem nulles līdz astoņdesmit pieciem virs nulles, saņemot no desmit līdz trīsdesmit sešiem voltiem mašīnas strāvas, ar diviem desmit gigabitu Ethernet pieslēgumiem, divām cietā stāvokļa diska vietām un sešpadsmit kameru ievades kanāliem. Katrs savienotājs uz tās fiksējas.
Connect TechInnodisk rūpnieciskais cietā stāvokļa disks
Divi terabaiti rūpnieciskas flash atmiņas uz ātrākā PCIe kanāla, ražotāja novērtēti darba mašīnas triecienam un vibrācijai, un ar tā datu lapā publicēto darbmūžu. Tas satur parakstīto programmatūru un mašīnas darbības nepārtraukto ierakstu.
InnodiskMoxa pārvaldāms rūpnieciskais komutators
Pārvaldāms rūpnieciskais Ethernet komutators ar strāvas padevi caur Ethernet, kas nošķir kameru, servisa un vārtejas datplūsmu, ar aparatūras laika zīmogošanu, lai visi sensori koplietotu vienu pulksteni.
MoxaDivi NXP automobiļu kontrolieri
Divi neatkarīgi automobiļu klases kontrolieri pārbauda katru kustības komandu pret tās robežām, pirms tā sasniedz piedziņas. Katram ir sava padeve, savs pulkstenis un savs uzraudzības taimeris, un Texas Instruments izolēts CAN raidītājuztvērējs starp to un mašīnas vadu instalāciju.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Aparatūras uzticamības sakne. Modulis palaižas tikai ar mūsu parakstīto programmatūru, un atslēgas nekad neatstāj mikroshēmu.
InfineonMEAN WELL dzelzceļa klases pārveidotājs
Pārveidotājs, kas veidots dzelzceļa transportlīdzekļiem, pārvērš mašīnas nevienmērīgo padevi tīrā, izolētā strāvā visam kastē, ar pārsprieguma un pretpolaritātes aizsardzību pirms tā uz mūsu pašu plates.
MEAN WELLEaton superkondensatoru moduļi
Divi superkondensatoru moduļi uztur datoru strāvas zuduma laikā pietiekami ilgi, lai tas varētu tīri aizvērt savus failus. Nav akumulatora, kas jāapkopj, nekā, kas plānveidīgi jānomaina.
EatonTE Connectivity DEUTSCH savienotāji
Katrs kabelis, kas ieiet vai iziet no moduļa, beidzas hermētiskā DEUTSCH savienotājā, tajā pašā saimē, ko izmanto mašīnas pašas vadu instalācija, iegādāts oriģināls un tikai caur autorizētu kanālu.
TE ConnectivityDesmit kameras, lidars un izjūta par to, kur tas atrodas.
Desmit automobiļu klases plaša dinamiskā diapazona kameras no vienas attēla sensoru saimes, četros objektīva platumos, tāpēc zemu stāvošu sauli, tumšu darbnīcu un mirgojošu bāku visas nolasa tās pašas acis. Virs tām lidars, kas redz pilnu apli ap mašīnu un deviņdesmit grādus no augšas līdz apakšai, divantenu satelīta uztvērējs, kas zina savu kursu, stāvot nekustīgi, un inerciālā mērvienība, kas jūt, kā kustas korpuss.
Īpatnējā daļa ir pasīva atstarojoša josla uz korpusa. Lejupvērsta kamera to nolasa un optiski nosaka leņķi starp korpusu un kāpurķēdēm, tāpēc nekas neskar mašīnas pašas pagrieziena elektroniku. Radars lietum un putekļiem ir opcija, kas pievienota, kur to prasa objekta laikapstākļi.
Leopard Imaging kameras uz Sony IMX490 attēla sensoriem
Desmit hermētiskas automobiļu klases kameras, IP67 un IP69K, ražotāja novērtētas no četrdesmit grādiem zem nulles līdz astoņdesmit pieciem virs nulles, ar LED mirgošanas mazināšanu, lai apgaismota zīme vai bāka tiktu nolasīta kā vienmērīga gaisma. Četri objektīva platumi, viens seriālizators, viena krāsu atbilde.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Simt divdesmit astoņi lidara kanāli, kas redz visapkārt mašīnai un deviņdesmit grādus no augšas līdz apakšai, hermētiski pēc IP68 un IP69K, ar termisko konstrukciju, kas padara jumta montāžu aukstumā iespējamu.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Divantenu GNSS un inerciālā mērvienība, kas zina savu kursu, stāvot nekustīgi, kas ir svarīgi mašīnai, kas pagriežas, nekustoties, ar RTK precizitāti, kad pieejama korekcija.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Rūpnieciska inerciālā mērvienība, kas nolasa, kā korpuss kustas, trīc un sagāžas tūkstoš reižu sekundē.
VectorNavSICK TMM88D slīpuma sensori
Divasu slīpuma sensori uz izlices un roktura, kas nolasa to leņķi ar simtdaļas grāda precizitāti pa CANopen.
SICKKodētā josla
Pasīva atstarojoša josla uz korpusa, ko nolasa lejupvērsta kamera, optiski dod korpusa-šasijas leņķi. Mūsu pašu risinājums, un iemesls, kāpēc visai stāvokļa ķēdei nekas nav vajadzīgs no mašīnas elektronikas.
Steady EddieApturēšanas mehānisms, ar kuru nevar sarunāties neviena programmatūra.
Enerģijas atļaušana atrodas atsevišķā, ražotāja sertificētā drošības kontrolierī, uz savas aparatūras. Zem tā apturēšana ir apzināti vienkārša un fiziska: divi kontaktori, vārsts, kas izlaiž gaisu, un manuāls vārsts ar piekaramo slēdzeni.
Parker IQAN-MC43FS
Mobilās tehnikas drošības kontrolieris no tās pašas saimes, kas kustības kontrolieris, ražotāja sertificēts pēc mašīnu funkcionālās drošības standartiem. Tas izlemj, vai kustības enerģija ir atļauta, un to atslēdz, uz savas aparatūras. No MI vai datora uz to nav neviena ceļa.
ParkerSchneider Electric TeSys kontaktori
Divi kontaktori virknē. Jebkura atvēršana atslēdz strāvu katrai piedziņas spolei; katrs ziņo savu stāvokli caur spoguļkontaktu, un lejasplūsmas sprieguma līnija tiek pārbaudīta neatkarīgi.
Schneider ElectricROSS uzraudzīts dubultvārsts
Uzraudzīts dubultvārsts pēc pieprasījuma izlaiž gaisu no katra izpildmehānisma, uzrauga sevi un nofiksējas, ja tā divas puses nesakrīt.
ROSS ControlsFesto bloķējams manuālais vārsts
Vārsts, ko tehniķis pagriež, lai atslēgtu un izlaistu gaisu, ar piekaramo slēdzeni uz roktura un manometru lejasplūsmā, lai pierādītu nulli.
FestoKavlico spiediena devēji
Trīs neatkarīgi spiediena kanāli pierāda, ka gaiss tiešām ir prom. Zems spiediens vien nekad netiek uzskatīts par drošu; svirām jābūt arī atpakaļ neitrālā stāvoklī, un katram izpildmehānismam fiziski jābūt brīvam no savas vadības ierīces.
KavlicoVIAIR rūpnieciskais kompresors
Divdesmit četru voltu kompresors, novērtēts nepārtrauktam darbam, apgādā novērtētu resīveri un atrodas ārpus drošības funkcijas, tāpēc nekas, ko tas dara, nevar bloķēt apturēšanu.
VIAIRDivi sarkani apturēšanas slēdži
Divi sēņveida apturēšanas slēdži, kabīnē un ārpusē, katrs uz diviem kanāliem. Jebkurš no tiem atslēdz kontaktorus un vārstu un nofiksējas, un nevienu no tiem nevar atiestatīt nekur, izņemot pašu mašīnu.
Schneider Electric · Banner EngineeringMobilās tehnikas vadības ierīces, darbinātas ar gaisu, veidotas atlaišanai.
Daļas, kas skar mašīnas pašas vadības ierīces, nāk no ražotājiem, kas jau aprīko mašīnas: Parker mobilais kontrolieris, Festo vārsti, SMC cilindri un sensori, kas nolasa mašīnas pašu vadības kloķi, nevis paļaujas uz cilindru.
Parker IQAN-MC43
Mobilās tehnikas kontrolieris no hidraulikas ražotāja, novērtēts no četrdesmit grādiem zem nulles līdz astoņdesmit pieciem virs nulles, kas noslēdz savu ciklu katru milisekundi pa piecām CAN kopnēm ar desmit slēgtā cikla izejām. Tas kustina vadības ierīces fiksētā ritmā.
ParkerFesto proporcionālie vārsti
Proporcionālie vārsti dozē gaisu abos virzienos katram izpildmehānismam, sildītā kolektorā, lai vārstu bloks paliktu virs sava aukstuma limita Albertas rītā.
FestoSMC kompaktie cilindri
Kompakti atsperes atgriešanas cilindri bīda vadības kloķa apkakli, katrs vienā virzienā, četri uz kloķi, ražotāja aukstā klimata izpildījumā. Atslēdziet gaisu, un katrs no tiem atsperas brīvs.
SMCNovotechnik RFD-4000
Bezkontakta leņķa sensors nolasa mašīnas pašu vadības kloķi, tāpēc cikls noslēdzas pēc tā, kur vadības ierīce patiešām atrodas, nevis kur cilindrs domā, ka tā nonāca. Hermētisks pēc IP69, novērtēts no četrdesmit grādiem zem nulles.
NovotechnikSICK izturīgi indukcijas sensori
Sensors uz katra bīdītāja korpusa pierāda reālu fizisku atstarpi starp bīdītāju un kloķi, aukstumizturīgs un hermētisks. Pierādījums ir sensors, nekad komanda.
SICKFesto gaitas cilindri
Divvirzienu cilindri uz gaitas svirām, kas bīda un velk caur dalītu skavu ar elastīgu ieliktni. Bez urbšanas, bez līmes, bez pastāvīgām izmaiņām svirā.
Festo
Nosaukta, parakstīta un ārpus lēmumu cikla.
NVIDIA JetPack un TensorRT
Modulis darbina NVIDIA paša platformu Jetson: JetPack platei, TensorRT modeļiem, tāpēc katrs modelis darbojas tā, kā NVIDIA to paredzējusi.
NVIDIADroša palaišana, šifrēšana, parakstīti atjauninājumi
Jetson drošā palaišana pierāda, ka palaižamā programmatūra ir tā, ko mēs parakstījām. Aizsargātie dati tiek šifrēti miera stāvoklī. Atjauninājumi tiek piegādāti parakstīti, otrā slotā, saskaņā ar Uptane un TUF ietvariem, ko transportlīdzekļu nozare izmanto, lai neielaistu viltotus vai novecojušus atjauninājumus.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 ar Eclipse Cyclone DDS
Servisi sazinās pa ROS 2 ar Cyclone DDS drošības profilu: katrs serviss identificēts, viss noklusējumā liegts.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSKatrs izlaidums uzskaita savas sastāvdaļas
Katrs programmatūras izlaidums iekļauj mašīnlasāmu sastāvdaļu sarakstu CycloneDX formātā, būvētu saskaņā ar NIST drošas programmatūras izstrādes ietvaru, ar MI pārvaldītu saskaņā ar NIST MI riska pārvaldības ietvaru.
CycloneDX · NISTVietējs Qwen valodas modelis
Valodas modelis uz mašīnas atbild uz operatora jautājumiem, izmantojot materiālu, ko piegādājam kopā ar moduli, bez nepieciešamības pēc savienojuma. Tas var paskaidrot. Tas nevar pavēlēt neko.
QwenEkrāns, kas nevar pārspīlēt pats sevi.
Izturīgs, saulē salasāms skārienekrāns
Divpadsmit collu rūpnieciskais displejs, hermētisks priekšpusē, pietiekami spilgts kabīnei pilnā saulē un salasāms caur cimdiem un lietu.
Cincoze · Winmate klaseYubico YubiKey
Operators paraksta katru darbu ar aparatūras atslēgu. Apstiprinājums sasaista mašīnas pašas sērijas numuru, plānu, instrumentu, darba zonu, ierobežojumus un derīguma termiņu. Mainiet jebkuru no tiem, un apstiprinājums zaudē spēku.
YubicoTrīsdesmit divi ekrāni, četrdesmit divi trauksmes signāli
Tas, kas tika pieprasīts, katrā ekrānā paliek nošķirts no tā, ko mašīna izdarīja. Katru trauksmes signālu var nodzēst tikai sistēma, kas to izraisīja. Apturēšana un atsaukšana ekrānā ir programmatūra; sarkanā poga nav, un ekrāns to pasaka.
Steady EddieKā mēs iepērkam.
Četras joslas, katrai sava kārtība, un neviens rādītājs, kas var atcelt neizpildītu prasību.
- Sertificētas drošības daļasTikai caur ražotāja autorizētu kanālu, tikai precīzais sertificētais variants, un neatkarīga pārbaude, pirms tas tiek ieskaitīts.
- Skaitļošana, tīkls un uztvereRažotāja izsekojamība, vides pierādījumi, deklarēta izcelsmes valsts un ražošanas vieta, pārbaudīta aparātprogrammatūra un tās sastāvdaļu saraksts, atklāts atjaunināšanas process.
- Parasti vārsti, cilindri un savienojumiRūpnīcas identitāte, paraugi, pirmā izstrādājuma pārbaude un etalonparaugs, pirms nosūtīta jebkura partija.
- Metālapstrāde, vadu instalācija un montāžaBūvēta Kanādā pēc izlaistiem rasējumiem, ar rindas beigu pārbaudi katram modulim.
Kāpēc šīs sastāvdaļas.
Katra sastāvdaļa šajā lapā izvēlēta pēc noteikuma, ko varam jums parādīt: ražotājs, kas publicē savus parametrus, saime, ko joprojām ražos pēc desmit gadiem, aukstuma novērtējums, kas der videi, kurā strādājam, un hermētisks savienotājs, lai to ievadītu. Katrs šeit minētais parametrs ir paša ražotāja, par savu sastāvdaļu. To, ko dara viss modulis, jūs novērtējat ar savām rokām mūsu pašu testēšanas centrā Albertā. Kā Intelekts sēdeklī izmanto visu šo.