Elektriska tur, kur griežas. Pneimatiska tur, kur bīda.
STE Integrate ir sistēma, ko būvējam šodien: viens noņemams modulis un viena dokstacija, pielāgota jebkurām vadības ierīcēm jūsu kabīnē, būvēta uz divpadsmit mašīnām desmit saimēs mūsu pašu testēšanas centrā Albertā.
STE Integrate ekskavatora kabīnē.
Viens modulis, viena dokstacija, jūsu vadības ierīces.
Kabīne sastāv no divu veidu kustības. Dažas vadības ierīces griežas ap centru, un dažas bīdās pa līniju. STE Integrate darbina katru veidu tā, kā tam vajadzētu tikt darbinātam, tāpēc tas pats modulis pirmdien var atrasties ekskavatorā, bet trešdien — riteņu iekrāvējā.
Jūs iegādājaties dokstaciju katrai mašīnai un vienu moduli, kas pārvietojas starp tām. Jūs iegūstat sēdekli, ko varat aizpildīt nakts maiņā, bīstamā darba vietā vai sējas laika logā, kuram nevarat pieņemt darbinieku.
- Vadības kloķi un vadības sviras
- Gaitas vadības ierīces, pedāļi un mašīnas pašas pilota bloķēšanas svira
- Ripas, stūres rati un virziena selektori
- Darbarīku un ražas novākšanas vadības ierīces lauksaimniecības mašīnās
Rūpnieciskas sastāvdaļas no ražotājiem, kas publicē savus parametrus.
STE Integrate ir veidota ap sastāvdaļām, kas jau darbina raktuves, rūpnīcas un transportlīdzekļus: NVIDIA Jetson AGX Orin uz Connect Tech pamatplates, Sony attēla sensori Leopard Imaging kamerās, Ouster lidars, SBG Systems pozīcijas un kursa noteikšanas iekārta, Parker mobilās tehnikas kontrolieris, Festo vārsti un SMC cilindri, atsevišķi sertificēts apturēšanas mehānisms, hermētiski TE Connectivity DEUTSCH savienotāji.
- Nosauktas pēc ražotāja un saimes, ar pašu ražotāju parametriem
- Paredzētas aukstumam, kādā strādājam
- Nopērkamas atkal pēc desmit gadiem
- Atsevišķs apturēšanas mehānisms uz ražotāja sertificēta drošības kontroliera, kam programmatūra nevar piekļūt
Katra kabīne ir atšķirīga. Modulis ir tas pats.
Buldozera operatora vieta.
Četri jautājumi, ko pircēji uzdod vispirms.
- Ko tas dara ar manu mašīnu? Neko. Nekas netiek griezts, neviens vadu komplekts netiek pieslēgts, neviens kontrolieris netiek pārprogrammēts un OEM programmatūra netiek skarta. Vienīgais vads ir drošinātāja aizsargāta strāvas padeve.
- Cik ilgi mana mašīna nedarbosies? Pirmā uzstādīšana aizņem dažas dienas un notiek vienreiz. Pēc tam modulis tiek ievietots un izcelts no dokstacijas.
- Kas to diagnosticēs sešos no rīta? Jūsu mašīnas sistēmas paliek neskartas. Tās kļūdu kodi paliek tās pašas, un neviens mašīnas diagnostikas ceļš neiet caur mums.
- Kas notiek, kad pārdodu mašīnu? Modulis tiek izcelts, un dokstacija tiek noņemta. Mašīna ir standarta.
Divpadsmit mašīnas, desmit saimes, mūsu pašu autoparks.
STE Integrate ir būvēta uz divpadsmit mašīnām, kas pieder un ko ekspluatē grupa, tās pašu testēšanas centrā Albertā.
| Mašīna | Saime | Ar ko Eddie strādā |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Ķēžu ekskavators | Divi vadības kloķi, divas gaitas vadības ierīces, droseles ripa, pilota bloķēšanas svira |
| John Deere 470G LC | Ķēžu ekskavators | Tās pašas vadības ierīces smagākā mašīnā |
| Caterpillar D6T LGP | Buldozers | Stūrēšana, uz priekšu-neitrāla-atpakaļgaita, pārnesumu izvēle, stāvbremze, atvāzne, rihters |
| Caterpillar 236 | Kompaktais iekrāvējs | Divi vadības kloķi, papildfunkcijas |
| John Deere 7720 | Lauksaimniecības traktors | Stūrēšana, pedāļi, darbarīku vadība, jaudas noņemšanas mehānisms |
| John Deere 9400 | Lauksaimniecības traktors | Stūrēšana, pedāļi, darbarīku vadība |
| John Deere S670 | Kombains | Kustība, stūrēšana, galvas augstums, ražas novākšanas vadība |
| John Deere 310 | Ekskavators-iekrāvējs | Braukšanas vadības ierīces priekšā, ekskavatora vadības ierīces aizmugurē |
| JCB 510 | Teleskopiskais iekrāvējs | Stūrēšana, gaita, izlice, piekabinājamā vadība |
| Caterpillar CS54B | Blīvētājs | Stūrēšana, kustība, darbarīka vadība |
| Volvo A40D | Locīklveida karjera pašizgāzējs | Stūrēšana, pedāļi, pārnesumu selektors, izkraušanas vadība |
| Caterpillar 930 | Riteņu iekrāvējs | Riteņu stūrēšana, pedāļi, darbarīka vadības kloķis |
Desmit saimes vienlaikus ir apzināta izvēle. Viena sistēma, kas aptver ekskavatoru, buldozeru, traktoru, kombainu, ekskavatoru-iekrāvēju, kompakto iekrāvēju, teleskopisko iekrāvēju, blīvētāju, karjera pašizgāzēju un iekrāvēju, bez desmit atsevišķām izstrādes programmām aiz tās, ir apgalvojums, uz kura balstās šis produkts, un mēs to testējam, nevis tikai apgalvojam.
Jūsu mašīnai nav jābūt modernai.
Autonomijai, kas sarunājas ar mašīnas elektroniku, ir vajadzīga mašīna ar elektroniku, ar ko sarunāties. Eddie darbojas ar vadības ierīcēm, nevis ar vadu instalāciju, tāpēc mašīna bez CAN kopnes, bez ECU un bez aparātprogrammatūras tiek apkalpota tāpat kā jauna tehnika. Jaukts pagalms ir viena sistēma, nevis viena programma katram ražotājam. Mašīna ar sēdekļa problēmu parasti ir tā vecākā.
Trīs veidi, kā atņemt Eddie vadību.
Pavelciet mašīnas pašas pilota vadības bloķēšanas sviru, ko Eddie paceļ un nolaiž tieši tāpat kā operators. Pavelciet sarkano manuālo atbrīvošanas sviru jebkuram izpildmehānismam, ar vienu roku, bez instrumenta, bez gaisa un bez strāvas. Vai izlaidiet gaisu, kas vienlaikus atbrīvo visas piedziņas. Katrs no tiem darbojas bez pārējiem diviem, un neviena atsevišķa atteice neizslēdz vairāk par vienu no trim. STE Integrate drošības funkcijas ir projektētas pēc ISO 13849 arhitektūras un virzītas uz ISO 17757 — standartu autonomai zemes darbu tehnikai. Mēs nepretendējam ne uz kādu sertifikāciju vai veiktspējas līmeni; atbrīvošanas mehānismus varat izmēģināt mūsu pašu testēšanas centrā Albertā.