Steady Eddie · Physical Autonomy Systems Noņemamais operators
Steady Eddie moduļi uzstādīti uz ekskavatora vadības kloķiem

Operators ir aparatūra, un mašīna paliek standarta stāvoklī.

Eddie ir noņemams robota operators. Tas ieņem jūsu operatora vietu, darbojas ar tām pašām vadības ierīcēm un tiek izcelts ārā, kad darbs paveikts. Eddie ir palīdzīga roka: tas darbojas ar instrumentiem. Tas nevada mašīnu pa ceļu, tas to nepalaiž un tas nepieņem lēmumus.

Ekskavatora kabīne, Steady Eddie uz vadības kloķiem.

Divas daļas: dokstacija un modulis.

Dokstacija tiek uzstādīta vienreiz un paliek pie mašīnas. Tā tiek mehāniski nostiprināta operatora vietā, punktos, ko jau paredzējis ražotājs: bez elektroinstalācijas, bez savienotāja, bez pieslēguma. Kad modulis ir izcelts, dokstacija ir tikai kabīnes daļa, un mašīna darbojas kā vienmēr.

Modulis tiek ievietots dokstacijā un izcelts atpakaļ ārā. Tas satur skaitļošanas iekārtas, drošības kontrolieri, sensorus un piedziņas, kas kustina vadības ierīces. Jūs iegādājaties dokstaciju katrai mašīnai un vienu moduli, kas dodas turp, kur ir darbs.

Vadiet mašīnu tur, kur to dara operators.

Piedokota Eddie vada mašīnu ar tiem pašiem vadības kloķiem, svirām, pedāļiem, ripiņām un slēdžiem, ko izmanto jūsu operatori, tādā pašā gaitā, kādu tiem dod roka vai zābaks. Mašīna saņem tieši tādus signālus, kādiem tā veidota, un darbojas tā, kā to paredzējis ražotājs.

Nekad mašīnas CAN kopnē. Nekad tās ECU. Nekad tās aparātprogrammatūrā. Eddie paša izpildmehānismi un drošības kontrolieris darbojas savā privātā, izolētā tīklā, un šis tīkls nekad nesaskaras ar mašīnas tīklu.

Jūsu mašīnai nav nepieciešama elektronika, lai tas darbotos. Jauns ekskavators un mašīna, kas vecāka par apkalpi, kas to vada, tiek apkalpoti vienādi. STE Integrate gadījumā tas nozīmē elektrisku piedziņu tur, kur kaut kas griežas, un pneimatisku tur, kur kaut kas bīda.

Jūs to uzstādāt, un Eddie kalibrējas katru dienu.

01

Uzstādīšana

Jūs to uzstādāt, sekojot mūsu instrukcijām. Dokstacija tiek ievietota operatora vietā, un vadības moduļi tiek nostiprināti pie mašīnas pašas vadības ierīcēm. Katra daļa ir veidota tā, lai to varētu noņemt un pārvietot uz nākamo mašīnu.

02

Norādiet mašīnu

Jūs programmatūrā izvēlaties mašīnas tipu. Eddie nekad nepielietos vadības ierīcei lielāku spēku, nekā tam mašīnas tipam pienākas.

03

Kalibrēšana

Eddie izmēģina katru vadības ierīci pa kalibrēšanas soļiem un noskaidro, kur atrodas neitrālais stāvoklis, kur ir robežas, cik liela ir gaita, pirms mašīna reaģē, un kā vadības ierīce atgriežas, kad tā tiek atlaista.

04

Katru dienu

Nolietotas, vaļīgas vadības ierīces ir normāls stāvoklis vecākai mašīnai, un nav divu vienādu. Tāpēc Eddie kalibrējas uz mašīnas katru dienu, kad tā strādā, nevis tikai vienreiz nodošanas ekspluatācijā brīdī. Ikdienas kalibrēšana ir tas, kas padara vecu mašīnu darbspējīgu.

Eddie līdzi nes savas paša acis.

  • Eddie uztver ar savām kamerām un tuvuma sensoriem, kas visi atrodas uz moduļa. Tas nekad neizmanto mašīnas sensorus vai tās kopni.
  • Tas nolasa mērinstrumentus un brīdinājuma lampiņas, tos vizuāli vērojot, tāpēc nekas nepieskaras jūsu mašīnas elektronikai.
  • Tā paša drošības kontrolieris un avārijas apturēšanas tīkls atrodas Eddie pusē. Jūsu mašīnas drošības sistēmas paliek nemainītas un turpina darboties.
Grupas Hitachi ZX245 ekskavators strādā izcirtumā sniegā

Veidots zemei, kurā strādājam.

Ekskavatori ziemas servitūta joslā, Rietumkanāda.

Kurš ir atbildīgs, secībā.

MI plāno.|Noteikumi valda.|Cilvēki apstiprina.|Drošībai ir veto tiesības.
  1. Mašīnu palaiž cilvēks.

    Cilvēks apiet mašīnai visapkārt, veic pirmspalaišanas pārbaudi, palaiž to un dod atļauju darbam. Tikai tad Eddie iesaista vadības ierīces: katru reizi, katrai mašīnai, bez izņēmumiem. Eddie nekad nepalaiž, nemodina un nepārbauda mašīnu.

  2. Noteikumi lemj, kas ir atļauts.

    Plānotājs ierosina darbību, un noteikumi izlemj, vai tā ir atļauta. Reakcijas ir fiksētas, nevis improvizētas.

  3. Atbildīgs ir cilvēks pie mašīnas.

    Ikviens, kas stāv pie mašīnas, var jebkurā brīdī ar vienu roku atņemt Eddie vadību.

  4. Drošība uzvar trīs veidos.

    Pavelciet mašīnas pašas pilota bloķēšanas sviru. Pavelciet sarkano manuālo atbrīvošanas sviru jebkuram izpildmehānismam — ar vienu roku, bez instrumenta, bez gaisa, bez strāvas. Vai izlaidiet gaisu, kas vienlaikus atbrīvo visas piedziņas.

Garantija, atbilstība un atbildība

Steady Eddie vada mašīnu, izmantojot tās pašas vadības ierīces. Nekas netiek griezts, neviens vadu komplekts netiek pieslēgts, neviens kontrolieris netiek pārprogrammēts un OEM programmatūra netiek skarta, tāpēc integrācijas un intelektuālā īpašuma darbs, ko prasa elektroniska pārbūve, šeit nerodas, un mašīnas pašas drošības sistēmas paliek nemainītas un darbojas. Tā ir inženiertehniska īpašība, un mēs to varam jums parādīt uz mašīnas. Tas nav juridisks atzinums. Vai konkrēta uzstādīšana ietekmē garantiju, atbilstības novērtējumu vai atbildības statusu, ir atkarīgs no mašīnas, jurisdikcijas un līguma, un tas ir jautājums jūsu juriskonsultam. Mēs nesniegsim jums juridisku atzinumu, un jums nevajadzētu to pieņemt ne no viena piegādātāja.

Pastāstiet, kas ir jūsu kabīnē, un mēs pateiksim, kā Eddie tai der.