Autonomija, nepārveidojot mašīnu.
Steady Eddie ir fiziskās autonomijas nodaļa, kas izstrādā AI, tālvadības un autonomās sistēmas, kuras vada esošo tehniku tāpat kā to darītu operators — fiziski darbinot mašīnas oriģinālos vadības orgānus. Nekad nekāda OEM elektroniska integrācija.
Patstāvīga SIG nodaļa
Steady Eddie ir patstāvīga SIG — Sustainable Infrastructure Group — nodaļa. SIG ir izveidota Rietumkanādas infrastruktūras grupa, kuras darbības uzņēmumi jau trīsdesmit gadus ekspluatē smago tehniku reālos apstākļos. Nodaļai ir savs zīmols, sava inženierijas bāze un savs pilnvarojums, ko atbalsta grupas ražotne, autoparka pieredze un ekspluatācijas disciplīna. Canadian Shield (CDNS) ir māsas nodaļa, nevis mātesuzņēmums vai atkarīga struktūra: divi atsevišķi zīmoli, kas saistīti tikai ar apzināti šauru tehnisko saskarni un papildinošām darbībām grupas RVF ražotnē.
Mantotais paņēmiens
Šī nav jauna ideja jaunā iesaiņojumā — tas ir naftas lauku triks, izpildīts pareizi. Urbšanas brigādes agrāk lika māla maisu uz sēdekļa, lai nospiestu klātbūtnes slēdzi, un nūju pie automātiskās urbšanas iekārtas, lai noturētu vadības orgānus vajadzīgajā pozīcijā. Steady Eddie dara to pašu — ieņem sēdekli, darbina oriģinālos vadības orgānus — tikai māla maisa un nūjas vietā ir AI ar kamerām, aktuatoriem un rakstisku noteikumu kopu.
Attiecības ar mašīnu paliek tādas pašas: mašīna nekad neatšķir Eddie no operatora. Cilvēka-mašīnas saskarne jau ir universāls industriālais API — cilvēki jau simts gadus ir bijuši sadarbspējas slānis. Steady Eddie balstās uz šo saskarni, nevis to aizstāj.
Tā kā tā darbina vadības orgānus tāpat, kā to darītu cilvēks, nevis izmanto patentētu elektronisko saskarni, pieeja nav piesaistīta vienam OEM, vienai mašīnu klasei vai vienai vadības arhitektūrai — un to var modernizēt jau ekspluatācijā esošām mašīnām, tostarp vecākai tehnikai, kurai vispār nav drive-by-wire funkcionalitātes.
Vadi mašīnu tur, kur to dara operators.
Eddie fiziski darbina mašīnas esošās sviras, pedāļus, džoistikus un slēdžus — tos pašus ievadus, ko veic cilvēks, nevis vadu kūli, kas iepīts OEM elektronikā.
Uzstādi doku vienreiz. Izvieto Eddie, kad nepieciešams. Noņem Eddie, kad nav.
Trīsdesmit gadu dzelzs
aiz šīs idejas.
Ekskavatoru rinda laukumā, virs tiem zils debess jums. SIG darbības uzņēmumi jau trīsdesmit gadus ekspluatē reālas mašīnas reālos apstākļos; Steady Eddie tika izveidots no šīs darba pasaules, nevis no laboratorijas.
Neviena no šīm mašīnām nenes Steady Eddie aprīkojumu; šī ir darba pasaule, kurai izstrādāta SE saime.
Nekāda OEM integrācija. Viens absolūts noteikums.
Eddie darbina tikai mašīnas oriģinālos vadības orgānus. Nekāda CAN / ECU / PLC / programmaparatūras piesaiste. Nekad. Šis ir apzināts projektēšanas ierobežojums, nostiprināts nodaļas hartā — nevis ierobežojums, ko vēlāk apiet.
Neatkarīga uztvere
Eddie paša kameras un sensori — nekas netiek nolasīts no mašīnas elektronikas.
AI nolūks + determinēta ierobežota vadība
AI ierosina; noteikumu pārvaldīts kontrolieris lemj, kas ir atļauts, rakstisku robežu ietvaros.
Standartizēti aktuatori
Vienoti aktuatoru moduļi darbina mašīnas pašus džoistikus, stūres, pedāļus un sviras.
Neatkarīgs SE SAFE
Atsevišķs drošības slānis ar veto tiesībām pār visu zemāk esošo — nevis viss vienā datorā.
VADĪBAS PILNVARU HIERARHIJA — VIENMĒR ŠAJĀ SECĪBĀ
- Stingri savienota drošībaAvārijas apturēšana (E-stop) un mašīnas līmeņa drošība — pāri visam
- Cilvēks uz vietasPersona pie mašīnas
- Pilnvarots attālinātais operatorsTālvadība ar pilnvarojumu
- Determinēts kontrolierisIerobežota, noteikumu pārvaldīta vadība
- AI plānotājsPēdējais rindā — tas ierosina, nekad neapiet
Ko dod fiziska darbināšana
Oriģinālo vadības orgānu fiziska darbināšana novērš atkarību no konkrētā zīmola un modeļa gada elektronikas. Nav nepieciešams licencēt, atkodēt vai iegūt piekļuvi OEM programmatūrai, un mašīna paliek tāda, kādu to izgatavojis ražotājs. Garantijas, produktu atbildības un funkcionālās drošības jautājumi tiek izvērtēti katrai mašīnai un jurisdikcijai atsevišķi — tā pati disciplīna, produkts pēc produkta, tirgus pēc tirgus.
Nekāda elektroniska piesaiste, nekad
Eddie nekad nepieslēdzas ražotāja datoriem vai vadības sistēmām — nekāda CAN bus, ECU vai programmaparatūras. Mašīnas elektronika vienkārši netiek iesaistīta — nevienā produktā, nevienā mašīnā.
Katrai mašīnai, katrai jurisdikcijai
Garantija, produktu atbildība, funkcionālā drošība un sertifikācija tiek risinātas mašīna pēc mašīnas un jurisdikcija pēc jurisdikcijas — nekad ar vispārinātu apgalvojumu.
Noteikumi pārvalda AI
AI plāno. Noteikumi pārvalda. Cilvēki pilnvaro. Drošībai ir veto. Vadības pilnvaru hierarhijā stingri savienotā drošība ir pirmā, AI plānotājs — pēdējais.
Atgriezeniski pēc konstrukcijas
Manuāla atbrīvošana katram aktuatoram un atgriezeniska uzstādīšana ir arhitektūras doktrīna — mašīna paliek mašīna, ko operators var jebkurā brīdī pārņemt atpakaļ.
Stabils. Precīzs. Uzticams.
Šodien sistēma darbojas uz testa stenda un laboratorijas aprīkojuma Steady Eddie telpās — visi 44 kataloga produkti ir izgatavoti un darbojas uz testa stenda, visiem 44 ir pilnībā pabeigta un publicēta inženierijas dokumentācija. Nākamais solis ir izvietošana darba autoparkos. Pieprasījumi ir galvenā ieejas vieta: pastāstiet mums, kādu tehniku jūs ekspluatējat, apspriediet pieeju un reģistrējiet interesi par produktiem, kurus vēlaties izvietot vispirms.