Pramoniniai komponentai iš gamintojų, kurie skelbia savo parametrus.
STE Integrate suprojektuota aplink komponentus, kurie jau valdo kasyklas, gamyklas ir transporto priemones: NVIDIA DI kompiuteris ant tvirto Connect Tech pagrindo, Sony jutikliai ant Leopard Imaging kamerų, Ouster lidaras, Parker mobiliųjų mašinų valdikliai, Festo ir SMC pneumatika, sandarūs TE Connectivity DEUTSCH jungtys. Nieko egzotiško, nieko, ko nebūtų galima nusipirkti dar kartą po dešimties metų, o kiekvienas komponentas parinktas dėl priežasties, kurią galime jums parodyti.
Šešios komponentų grupės, vienas įrenginys.
Akys, kompiuteris, rankos, stabdymas, programinė įranga ir sėdynė. Kompiuteris siūlo. Šliuzas tikrina. Rankos valdo mašinos originalius valdiklius. Stabdymas gali nutraukti maitinimą ir išleisti orą, neklausdamas nė vieno iš jų. Tai specifikacija, pagal kurią sukurta STE Integrate: komponentai, įvardyti gamintojo ir šeimos vardu, parametrai – patys gamintojų.
DI kompiuteris, sukurtas vibracijai, šalčiui ir dulkėms.
Mąstymas vyksta pačiame įrenginyje, aparatinėje įrangoje, sukurtoje transporto priemonėms, o ne serverio spintai, sandariame dviejų kamerų aliuminio korpuse, kuriame kompiuteris ir saugos aparatinė įranga laikomi atskirose kamerose su atskiru maitinimu.
NVIDIA Jetson AGX Orin
DI modulis, kuris pačiame įrenginyje atlieka suvokimą ir planavimą, su trisdešimt dviem gigabaitais atminties. Ta pati šeima valdo autonomines transporto priemones ir pramoninius robotus.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Plokštė, prie kurios varžtais tvirtinamas modulis, gamintojo sertifikuota nuo keturiasdešimt laipsnių šalčio iki aštuoniasdešimt penkių šilumos, priimanti nuo dešimt iki trisdešimt šešių voltų mašinos maitinimą, su dviem dešimties gigabitų eterneto prievadais, dviem lizdais kietiesiems diskams ir šešiolika kamerų įvesties linijų. Kiekviena jungtis ant jos užsirakina.
Connect TechInnodisk pramoninis kietasis diskas
Du terabaitai pramoninės atmintinės ant greičiausios PCIe linijos, gamintojo sertifikuotos dirbančios mašinos smūgiams ir vibracijai atlaikyti bei jos duomenų lape skelbiamam eksploatavimo laikui. Jame saugoma pasirašyta programinė įranga ir nuolatinis mašinos veiksmų įrašas.
InnodiskMoxa valdomas pramoninis jungiklis
Valdomas pramoninis eterneto jungiklis su maitinimu per eternetą, atskiriantis kameros, techninės priežiūros ir šliuzo srautą, su aparatiniu laiko žymėjimu, kad kiekvienas jutiklis dalintųsi tuo pačiu laikrodžiu.
MoxaDu NXP automobiliniai valdikliai
Du nepriklausomi automobilinės klasės valdikliai patikrina kiekvieną judesio komandą pagal jos ribas, prieš jai pasiekiant pavaras. Kiekvienas turi savo maitinimą, savo laikrodį ir savo sarginį laikmatį, o tarp jo ir mašinos laidų yra Texas Instruments izoliuotas CAN siųstuvas-imtuvas.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Aparatinis pasitikėjimo pagrindas. Įrenginys paleidžia tik mūsų pasirašytą programinę įrangą, o raktai niekada nepalieka lusto.
InfineonMEAN WELL geležinkelio klasės keitiklis
Geležinkelio transporto priemonėms sukurtas keitiklis paverčia mašinos netolygų maitinimą švariu, izoliuotu maitinimu visam kas yra dėžėje, o prieš jį mūsų pačių plokštėje įrengta apsauga nuo viršįtampių ir atvirkštinės poliškumo.
MEAN WELLEaton superkondensatorių moduliai
Du superkondensatorių moduliai palaiko kompiuterį dingus maitinimui pakankamai ilgai, kad jis tvarkingai užvertų failus. Nėra akumuliatoriaus, kurį reikėtų prižiūrėti, nėra nieko, ką reikėtų keisti pagal grafiką.
EatonTE Connectivity DEUTSCH jungtys
Kiekvienas kabelis, įeinantis ar išeinantis iš įrenginio, baigiasi sandaria DEUTSCH jungtimi – ta pačia šeima, kurią naudoja ir pačios mašinos laidų pluoštas, perkama tik originali ir tik per įgaliotą kanalą.
TE ConnectivityDešimt kamerų, lidaras ir supratimas, kur mašina stovi.
Dešimt automobilinės klasės plataus dinaminio diapazono kamerų iš vienos jutiklių šeimos, keturių skirtingų objektyvo pločių, todėl žema saulė, tamsios dirbtuvės ir mirksintis švyturėlis – visa tai perskaitoma tomis pačiomis akimis. Virš jų – lidaras, kuris mato pilną ratą aplink mašiną ir devyniasdešimt laipsnių nuo viršaus iki apačios, dviejų antenų palydovinis imtuvas, žinantis savo kryptį net stovint vietoje, ir inercinis blokas, jaučiantis, kaip juda korpusas.
Išskirtinis elementas – pasyvi atšvaitinė juosta ant korpuso. Į apačią nukreipta kamera ją nuskaito ir optiškai nustato kampą tarp korpuso ir vikšrų, todėl niekas neliečia mašinos pačios posūkio elektronikos. Radaras lietui ir dulkėms yra papildoma galimybė, pridedama ten, kur to reikalauja objekto oro sąlygos.
Leopard Imaging kameros su Sony IMX490 jutikliais
Dešimt sandarių automobilinės klasės kamerų, IP67 ir IP69K, sertifikuotų nuo keturiasdešimt laipsnių šalčio iki aštuoniasdešimt penkių šilumos, su LED mirgėjimo slopinimu, kad apšviestas ženklas ar švyturėlis būtų perskaitomas kaip pastovi šviesa. Keturi objektyvo pločiai, vienas serializatorius, vienoda spalvų atkūrimo charakteristika.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Šimtas dvidešimt aštuoni lidaro kanalai, matantys visą ratą aplink mašiną ir devyniasdešimt laipsnių nuo viršaus iki apačios, sandarūs pagal IP68 ir IP69K, su šilumine konstrukcija, leidžiančia montuoti ant stogo net šaltyje.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Dviejų antenų GNSS ir inercinis blokas, žinantis savo kryptį net stovint vietoje, o tai svarbu mašinai, kuri sukasi nejudėdama iš vietos, su RTK tikslumu, kai yra pataisos signalas.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Pramoninis inercinis blokas, tūkstantį kartų per sekundę nuskaitantis, kaip korpusas juda, dreba ir svyruoja.
VectorNavSICK TMM88D pasvirimo jutikliai
Dviejų ašių pasvirimo jutikliai ant strėlės ir koto, nuskaitantys jų kampą šimtosios laipsnio tikslumu per CANopen.
SICKKoduota juosta
Pasyvi atšvaitinė juosta ant korpuso, nuskaitoma į apačią nukreiptos kameros, optiškai nustato korpuso ir važiuoklės kampą. Mūsų pačių sukurtas sprendimas – ir priežastis, kodėl visai padėties nustatymo grandinei nieko nereikia iš mašinos elektronikos.
Steady EddieStabdymas, su kuriuo negali kalbėtis jokia programinė įranga.
Energijos valdymo teisė priklauso atskiram saugos valdikliui, sertifikuotam gamintojo, veikiančiam savo pačios aparatinėje įrangoje. Žemiau jo stabdymas yra sąmoningai paprastas ir fizinis: du kontaktoriai, vožtuvas, išleidžiantis orą, ir rankinis vožtuvas su spyna.
Parker IQAN-MC43FS
Mobiliosios mašinos saugos valdiklis iš tos pačios šeimos kaip ir judesio valdiklis, gamintojo sertifikuotas pagal mašinų funkcinės saugos standartus. Jis nusprendžia, ar leisti judesio energiją, ir ją pašalina savo pačios aparatinėje įrangoje. Iš DI ar kompiuterio į jį nėra jokio kelio.
ParkerSchneider Electric TeSys kontaktoriai
Du nuosekliai sujungti kontaktoriai. Bet kurio iš jų atidarymas nutraukia maitinimą kiekvienai pavaros ritei; kiekvienas praneša savo būseną per veidrodinį kontaktą, o srovės linijos įtampa toliau tikrinama nepriklausomai.
Schneider ElectricROSS stebimas dvigubas vožtuvas
Stebimas dvigubas vožtuvas pareikalavus išleidžia orą iš kiekvienos pavaros, stebi save patį ir užsirakina, jei jo dvi pusės nesutampa.
ROSS ControlsFesto užrakinamas rankinis vožtuvas
Vožtuvas, kurį technikas pasuka norėdamas nutraukti ir išleisti orą, su spyna ant rankenėlės ir manometru už jo, patvirtinančiu nulinį slėgį.
FestoKavlico slėgio keitikliai
Trys nepriklausomi slėgio kanalai patvirtina, kad oro tikrai nebeliko. Vien žemas slėgis niekada nelaikomas saugiu; svirtys taip pat turi būti grąžintos į neutralią padėtį, o kiekviena pavara fiziškai atsiskyrusi nuo savo valdiklio.
KavlicoVIAIR pramoninis kompresorius
Dvidešimt keturių voltų kompresorius, sertifikuotas nepertraukiamam darbui, tiekia orą į sertifikuotą resiverį ir yra už saugos funkcijos ribų, todėl niekas, ką jis daro, negali sulaikyti stabdymo.
VIAIRDu raudoni stabdymo mygtukai
Du grybo formos stabdymo mygtukai – kabinoje ir išorėje, kiekvienas dviem kanalais. Bet kuris iš jų atjungia kontaktorius ir vožtuvą bei užsirakina, ir nė vieno negalima atstatyti kitaip, kaip tik prie pačios mašinos.
Schneider Electric · Banner EngineeringMobiliosios mašinos valdikliai, valdomi oru ir sukurti paleisti.
Komponentai, kurie liečiasi su mašinos originaliais valdikliais, yra iš gamintojų, kurie jau aprūpina mašinas: Parker mobilusis valdiklis, Festo vožtuvai, SMC cilindrai ir jutikliai, kurie nuskaito pačios mašinos svirtelę, o ne pasitiki cilindru.
Parker IQAN-MC43
Mobiliosios mašinos valdiklis iš hidraulikos gamintojo, sertifikuotas nuo keturiasdešimt laipsnių šalčio iki aštuoniasdešimt penkių šilumos, kas milisekundę uždarantis grandinę per penkias CAN magistrales su dešimt uždaro ciklo išėjimų. Jis valdo svirtis pastoviu ritmu.
ParkerFesto proporciniai vožtuvai
Proporciniai vožtuvai dozuoja orą abiem kryptimis į kiekvieną pavarą, šildomame kolektoriuje, kad vožtuvų blokas Albertos ryto šaltyje išliktų virš savo žemiausios darbinės ribos.
FestoSMC kompaktiški cilindrai
Kompaktiški cilindrai su spyruokliniu grįžimu stumia svirtelės apykaklę, kiekvienas viena kryptimi, po keturis vienai svirtelei, gamintojo šaltojo klimato versija. Nutraukus orą, kiekvienas iš jų spyruokle atsitraukia.
SMCNovotechnik RFD-4000
Bekontaktis kampo jutiklis nuskaito pačios mašinos svirtelę, todėl grandinė uždaroma pagal tai, kur valdiklis iš tikrųjų yra, o ne kur, kaip mano, nuvažiavo cilindras. Sandarus pagal IP69, sertifikuotas nuo keturiasdešimt laipsnių šalčio.
NovotechnikSICK atsparūs indukciniai jutikliai
Jutiklis ant kiekvieno stūmiklio korpuso patvirtina realų fizinį tarpą tarp stūmiklio ir svirtelės, atsparus šalčiui ir sandarus. Patvirtinimas yra jutiklis, niekada ne komanda.
SICKFesto važiavimo cilindrai
Dvipusio veikimo cilindrai ant važiavimo svirčių, stumiantys ir traukiantys per skaldomą spaustuką su lanksčiu įdėklu. Jokio gręžimo, jokio klijavimo, jokio nuolatinio svirties pakeitimo.
Festoigus · SKF · Southco
Savaime prisitaikantys polimeriniai kontaktiniai padai iš igus, kad stūmiklis tiksliai atsiremtų į savo pagalvėlę; SKF sferiniai strypų galai ant važiavimo cilindrų; Southco greitai atlaisvinami kaiščiai, kad tvirtinimo laikikliai būtų nuimami ranka.
igus · SKF · Southco
Įvardyta, pasirašyta ir laikoma už grandinės ribų.
NVIDIA JetPack ir TensorRT
Įrenginys naudoja pačios NVIDIA platformą, skirtą Jetson: JetPack plokštei, TensorRT modeliams, todėl kiekvienas modelis veikia ten, kur NVIDIA jį ir sukūrė veikti.
NVIDIASaugus paleidimas, šifravimas, pasirašyti atnaujinimai
Jetson saugus paleidimas patvirtina, kad įkeliama programinė įranga yra būtent ta, kurią mes pasirašėme. Saugomi duomenys šifruojami ramybės būsenoje. Atnaujinimai atkeliauja pasirašyti, į antrą lizdą, pagal Uptane ir TUF sistemas, kurias transporto pramonė naudoja, kad neįsileistų suklastotų ar pasenusių atnaujinimų.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 su Eclipse Cyclone DDS
Paslaugos bendrauja per ROS 2 su Cyclone DDS saugos profiliu: kiekviena paslauga identifikuota, viskas pagal nutylėjimą uždrausta.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSKiekviena versija turi savo sąrašą
Kiekviena programinės įrangos versija pristatoma su mašininio skaitymo sudedamųjų dalių sąrašu CycloneDX formatu, sukurtu pagal NIST saugios programinės įrangos kūrimo sistemą, o DI valdomas pagal NIST DI rizikos valdymo sistemą.
CycloneDX · NISTVietinis Qwen kalbos modelis
Mašinoje veikiantis kalbos modelis atsako į operatoriaus klausimus, remdamasis medžiaga, kurią pateikiame kartu su įrenginiu, be jokio interneto ryšio. Jis gali paaiškinti. Jis negali nieko įsakyti.
QwenEkranas, kuris negali savęs pervertinti.
Atsparus, saulėje įskaitomas lietimo ekranas
Dvylikos colių pramoninis ekranas, sandarus iš priekio, pakankamai ryškus kabinai visiškoje saulėje ir įskaitomas per pirštines bei lietų.
Cincoze · Winmate klasėYubico YubiKey
Operatorius kiekvieną darbą pasirašo aparatiniu raktu. Patvirtinimas susieja pačios mašinos serijos numerį, planą, įrankį, darbo zoną, ribas ir galiojimo pabaigą. Pakeitus bet kurį iš jų, patvirtinimas nustoja galioti.
YubicoTrisdešimt du ekranai, keturiasdešimt du signalai
Tai, kas buvo paprašyta, kiekviename ekrane lieka atskirai nuo to, ką mašina iš tikrųjų padarė. Kiekvieną signalą gali išjungti tik ta sistema, kuri jį įjungė. Stabdymas ir atšaukimas ekrane yra programinė įranga; raudonas mygtukas – ne, ir ekranas tai nurodo.
Steady EddieKaip mes perkame.
Keturios kryptys, kiekviena su savo taisykle, ir joks balas negali panaikinti neišlaikyto patikrinimo.
- Sertifikuoti saugos komponentaiTik per gamintojo įgaliotą kanalą, tik tiksliai sertifikuotas variantas, ir nepriklausoma peržiūra prieš įskaitant bet ką iš to.
- Skaičiavimas, tinklas ir jutimasGamintojo atsekamumas, aplinkosaugos įrodymai, deklaruota kilmės šalis ir gamybos vieta, peržiūrėta programinė aparatinė įranga ir jos sudedamųjų dalių sąrašas, atskleistas atnaujinimo procesas.
- Įprasti vožtuvai, cilindrai ir jungtysGamyklos tapatybė, pavyzdžiai, pirmojo gaminio patikra ir etaloninis pavyzdys prieš išsiunčiant bet kurią partiją.
- Metalo apdirbimas, laidų pluoštai ir surinkimasPagaminta Kanadoje pagal patvirtintus brėžinius, kiekvienam įrenginiui atliekant galutinį bandymą.
Kodėl būtent šie komponentai.
Kiekvienas šiame puslapyje esantis komponentas parinktas pagal taisyklę, kurią galime jums parodyti: gamintojas, kuris skelbia savo parametrus, šeima, kuri bus gaminama dar po dešimties metų, šalčiui pritaikytas įvertinimas, tinkantis žemei, kurioje dirbame, ir sandari jungtis jam prijungti. Kiekvienas čia nurodytas parametras yra paties gamintojo, apie jo paties komponentą. Ką visas įrenginys iš tikrųjų daro, patys įvertinsite savo rankomis mūsų pačių bandymų centre Alberta provincijoje. Kaip visa tai naudoja Intelektas sėdynėje.