Operatorius yra aparatinė įranga, o mašina lieka standartinė.
Eddie yra nuimamas robotas operatorius. Jis sėdi ten, kur sėdi jūsų operatorius, valdo tuos pačius valdiklius ir išimamas, kai darbas baigtas. Eddie yra pagalbinė ranka: jis valdo įrankius. Jis nevažiuoja mašina keliu, jos nepaleidžia ir nepriima sprendimų.
Ekskavatoriaus kabina, Steady Eddie ant svirčių.
Dvi dalys: doko stotelė ir įrenginys.
Doko stotelė sumontuojama vieną kartą ir lieka su mašina. Ji tvirtinama prie operatoriaus vietos mechaniškai, į taškus, kuriuos jau numatė gamintojas: be laidų, be jungčių, be papildomų jungimų. Kai įrenginys išimtas, doko stotelė tiesiog yra kabinos dalis, o mašina veikia kaip visada.
Įrenginys įstatomas į doko stotelę ir vėl išimamas. Jame sutelkta skaičiavimo įranga, saugos valdiklis, jutikliai ir pavaros, judinančios valdiklius. Jūs perkate doko stotelę kiekvienai mašinai ir vieną įrenginį, kuris keliauja ten, kur yra darbo.
Valdykite mašiną ten, kur ją valdo operatorius.
Įstatytas į doką, Eddie valdo mašiną per tas pačias svirtis, pedalus, rankenėles ir jungiklius, kuriuos naudoja jūsų operatoriai, tuo pačiu judesio diapazonu, kokį jiems suteikia ranka ar koja. Mašina gauna būtent tokius signalus, kokiems ji buvo sukurta, ir elgiasi taip, kaip ją suprojektavo gamintojas.
Niekada prie mašinos CAN magistralės. Niekada į jos ECU. Niekada į jos programinę-aparatinę įrangą. Eddie nuosavi pavaros mechanizmai ir saugos valdiklis veikia atskirame, izoliuotame tinkle, kuris niekada nesiliečia su mašinos tinklu.
Jūsų mašinai tam nereikia elektronikos. Naujas ekskavatorius ir mašina, senesnė už ją valdančią brigadą, valdomi vienodai. STE Integrate atveju tai reiškia elektrą ten, kur sukama, ir suslėgtą orą ten, kur stumiama.
Jūs jį sumontuojate, o Eddie kalibruojasi kiekvieną dieną.
Montavimas
Jūs jį sumontuojate, laikydamiesi mūsų instrukcijų. Doko stotelė įrengiama prie operatoriaus vietos, o valdymo įrenginiai pritvirtinami prie mašinos originalių valdiklių. Kiekviena dalis sukurta taip, kad ją būtų galima vėl nuimti ir perkelti į kitą mašiną.
Nurodykite mašiną
Programinėje įrangoje pasirenkate mašinos tipą. Eddie niekada nepritaiko valdikliui didesnės jėgos, nei turėtų patirti tos rūšies mašina.
Kalibravimas
Eddie peržiūri kiekvieną valdiklį pagal kalibravimo veiksmų seką ir išmoksta, kur yra neutrali padėtis, kur yra ribos, koks yra tuščios eigos ilgis, kol mašina sureaguoja, ir kaip valdiklis grįžta atleidus.
Kiekvieną dieną
Susidėvėję, laisvi valdikliai yra įprasta senesnės mašinos būklė, ir dvi mašinos niekada nebūna vienodos. Todėl Eddie kalibruojasi ant mašinos kiekvieną darbo dieną, o ne vieną kartą paleidimo metu. Būtent kasdienis kalibravimas leidžia dirbti su sena mašina.
Eddie turi savo paties akis.
- Eddie jutimą užtikrina savo paties kameros ir artumo jutikliai, visi sumontuoti ant įrenginio. Jis niekada nenaudoja mašinos jutiklių ar jos magistralės.
- Jis nuskaito prietaisus ir įspėjamąsias lemputes juos stebėdamas, todėl niekas nesijungia prie jūsų mašinos elektronikos.
- Jo paties saugos valdiklis ir avarinio stabdymo tinklas yra Eddie pusėje. Jūsų mašinos apsaugos priemonės lieka vietoje ir toliau veikia.
Sukurta žemei, kurioje dirbame.
Ekskavatoriai žiemos servituto juostoje, Vakarų Kanada.
Kas vadovauja, ir kokia tvarka.
- Mašiną paleidžia žmogus.
Žmogus apeina mašiną, atlieka patikrinimą prieš paleidimą, ją paleidžia ir patvirtina, kad ji tinkama darbui. Tik tuomet Eddie perima valdiklius: kiekvieną kartą, su kiekviena mašina, be išimčių. Eddie niekada nepaleidžia, nepažadina ir netikrina mašinos.
- Taisyklės nusprendžia, kas leidžiama.
Planuoklis pasiūlo veiksmą, o taisyklės nusprendžia, ar jis leidžiamas. Atsakai yra fiksuoti, o ne improvizuojami.
- Prie mašinos esantis žmogus vadovauja.
Bet kas, stovintis prie mašinos, gali bet kada viena ranka atimti valdymą iš Eddie.
- Sauga laimi trimis būdais.
Patraukite mašinos pačios pilotinę blokavimo svirtį. Patraukite raudoną rankinį atblokavimo mechanizmą ant bet kurios pavaros – viena ranka, be įrankio, be suslėgto oro, be maitinimo. Arba išleiskite orą, ir tai atlaisvina visas pavaras iš karto.
Steady Eddie valdo mašiną per jos pačios valdiklius. Niekas nepjaustoma, joks laidų pluoštas nejungiamas, joks valdiklis nepermirksinamas ir nekeičiama gamintojo programinė įranga, todėl neatsiranda integravimo ir intelektinės nuosavybės darbų, kurių reikalautų elektroninis pertvarkymas, o mašinos pačios saugos sistemos lieka vietoje ir veikia. Tai yra inžinerinė savybė, ir mes galime jums ją parodyti ant pačios mašinos. Tai nėra teisinė išvada. Ar konkretus montavimas turi įtakos garantijai, atitikties vertinimui ar atsakomybės pozicijai, priklauso nuo mašinos, jurisdikcijos ir sutarties – tai klausimas jūsų teisininkui. Mes nepateiksime jums teisinės išvados, ir jūs neturėtumėte jos priimti iš jokio tiekėjo.