Steady Eddie · Physical Autonomy Systems Išimamas operatorius
Du Steady Eddie įrenginiai ekskavatoriaus sėdynėje, ant mašinos originalių svirčių

Elektra ten, kur sukama. Suslėgtas oras ten, kur stumiama.

STE Integrate yra sistema, kurią gaminame šiandien: vienas nuimamas įrenginys ir viena doko stotelė, pritaikyti bet kokiems jūsų kabinos valdikliams, sukurti remiantis dvylika mašinų iš dešimties šeimų mūsų pačių bandymų centre Alberta.

STE Integrate produkto lapas (PDF)

Kas viduje Išankstinis užsakymas

STE Integrate ekskavatoriaus kabinoje.

Vienas įrenginys, viena doko stotelė, jūsų valdikliai.

Kabina susideda iš dviejų judesio tipų. Vieni valdikliai sukasi apie centrą, kiti stumiami tiese linija. STE Integrate valdo kiekvieną tipą taip, kaip jam labiausiai tinka, todėl tas pats įrenginys pirmadienį gali dirbti ekskavatoriuje, o trečiadienį – ratiniame krautuve.

Jūs perkate doko stotelę kiekvienai mašinai ir vieną įrenginį, kuris keliauja tarp jų. Gaunate sėdynę, kurią galite užpildyti nakties pamainoje, pavojingoje darbo vietoje arba sėjos laikotarpiu, kuriam negalite pasamdyti žmogaus.

  • Svirtys ir valdymo rankenėlės
  • Važiavimo valdikliai, pedalai ir mašinos pačios pilotinė blokavimo svirtis
  • Rankenėlės, vairai ir krypties selektoriai
  • Įrankio ir derliaus nuėmimo valdikliai žemės ūkio mašinose
Kas viduje

Pramoniniai komponentai iš gamintojų, kurie skelbia savo charakteristikas.

STE Integrate suprojektuota remiantis komponentais, kurie jau naudojami kasyklose, gamyklose ir transporto priemonėse: NVIDIA Jetson AGX Orin ant Connect Tech pagrindo, Sony jutikliai ant Leopard Imaging kamerų, Ouster lidaras, SBG Systems padėties ir krypties įrenginys, Parker mobilios technikos valdiklis, Festo vožtuvai ir SMC cilindrai, atskirai sertifikuotas stabdymo mechanizmas, sandarūs TE Connectivity DEUTSCH jungikliai.

  • Įvardyti pagal gamintoją ir šeimą, charakteristikos – pačių gamintojų
  • Pritaikyti šalčiui, kuriame dirbame
  • Bus galima nusipirkti dar ir po dešimties metų
  • Atskiras stabdymo mechanizmas ant gamintojo sertifikuoto saugos valdiklio, kurio nepasiekia jokia programinė įranga
Steady Eddie įrenginiai, pritvirtinti prie buldozerio vairavimo ir pavarų valdiklių

Kiekviena kabina skirtinga. Įrenginys tas pats.

Buldozerio operatoriaus vieta.

Keturi klausimai, kuriuos pirkėjai užduoda pirmiausia.

  • Ką jis padaro mano mašinai? Nieko. Niekas nepjaustoma, joks laidų pluoštas nejungiamas, joks valdiklis nepermirksinamas ir nekeičiama gamintojo programinė įranga. Vienintelis laidas – saugiklio apsaugotas maitinimo laidas.
  • Kiek laiko mano mašina nedirbs? Pirmasis montavimas trunka kelias dienas ir vyksta vieną kartą. Po to įrenginys tiesiog įstatomas ir išimamas iš doko.
  • Kas ją diagnozuos šeštą valandą ryto? Jūsų mašinos sistemos nepaliestos. Jos klaidos kodai lieka jos pačios, ir joks mašinos diagnostikos kelias neina per mus.
  • Kas nutinka, kai parduodu mašiną? Įrenginys išimamas, o doko stotelė nuimama. Mašina lieka standartinė.

Dvylika mašinų, dešimt šeimų, mūsų pačių technikos parkas.

STE Integrate sukurta remiantis dvylika mašinų, kurias grupė turi ir eksploatuoja savo pačios bandymų centre Alberta.

MašinaŠeimaKą valdo Eddie
John Deere 290G LCVikšrinis ekskavatoriusDvi svirtys, du važiavimo valdikliai, droselio rankenėlė, pilotinė blokavimo svirtis
John Deere 470G LCVikšrinis ekskavatoriusTie patys valdikliai sunkesnėje mašinoje
Caterpillar D6T LGPBuldozerisVairavimas, priekinė-neutrali-atbulinė eiga, pavarų pasirinkimas, stovėjimo stabdys, peilis, ryklys
Caterpillar 236Slydimo krautuvasDvi svirtys, pagalbinės funkcijos
John Deere 7720Žemės ūkio traktoriusVairavimas, pedalai, įrankio valdikliai, galios išvadas
John Deere 9400Žemės ūkio traktoriusVairavimas, pedalai, įrankio valdikliai
John Deere S670KombainasPavara, vairavimas, pjovimo aparato aukštis, derliaus nuėmimo valdikliai
John Deere 310Ekskavatorius-krautuvasVažiavimo valdikliai priekyje, kaušo valdikliai gale
JCB 510Teleskopinis krautuvasVairavimas, važiavimas, strėlės ir priedo valdikliai
Caterpillar CS54BVolasVairavimas, pavara, įrankio valdiklis
Volvo A40DLankstusis karjerinis savivartisVairavimas, pedalai, pavarų selektorius, iškrovimo valdiklis
Caterpillar 930Ratinis krautuvasRatų vairavimas, pedalai, įrankio svirtis

Dešimt šeimų vienu metu – tai sąmoningas pasirinkimas. Teiginys, kad viena sistema gali apimti ekskavatorių, buldozerį, traktorių, kombainą, ekskavatorių-krautuvą, slydimo krautuvą, teleskopinį krautuvą, volą, karjerinį savivartį ir krautuvą, nesukūrus dešimties atskirų kūrimo programų, yra teiginys, ant kurio remiasi šis produktas, ir mes jį tikriname, o ne tiesiog deklaruojame.

Grupės Caterpillar 236 slydimo krautuvas, vaizdas iš šono
Caterpillar 236 slydimo krautuvas
Grupės John Deere 333 kompaktiškas vikšrinis krautuvas
John Deere 333 kompaktiškas vikšrinis krautuvas
Grupės Caterpillar 930 ratinis krautuvas
Caterpillar 930 ratinis krautuvas

Jūsų mašinai nebūtina būti modernia.

Autonomijai, kuri bendrauja su mašinos elektronika, reikia mašinos su elektronika, su kuria bendrauti. Eddie valdo valdiklius, o ne laidus, todėl mašina be CAN magistralės, be ECU ir be programinės-aparatinės įrangos valdoma taip pat, kaip ir nauja technika. Mišrus kiemas – tai viena sistema, o ne po programą kiekvienam gamintojui. Mašina su sėdynės problema paprastai ir yra ta senesnė.

Grupės John Deere 210G ekskavatorius prie bakų
John Deere 210G ekskavatorius

Trys būdai atimti valdymą iš Eddie.

Patraukite mašinos pačios pilotinę valdymo blokavimo svirtį, kurią Eddie pakelia ir nuleidžia lygiai taip pat, kaip ir operatorius. Patraukite raudoną rankinį atblokavimo mechanizmą ant bet kurios pavaros – viena ranka, be įrankio, be suslėgto oro ir be maitinimo. Arba išleiskite orą, ir tai atlaisvina visas pavaras iš karto. Kiekvienas iš jų veikia nepriklausomai nuo kitų dviejų, ir joks pavienis gedimas negali pažeisti daugiau nei vieno iš trijų būdų. STE Integrate saugos funkcijos suprojektuotos pagal ISO 13849 architektūrą ir kuriamos ISO 17757 – autonominės žemės kasimo technikos standarto – link. Mes nepretenduojame į jokį sertifikatą ar veikimo lygį; atblokavimo mechanizmus galite išbandyti patys mūsų pačių bandymų centre Alberta.

Įvardykite savo mašiną, ir mes pasakysime, kaip ji vertinama.