Žmogus vadovauja,
ir trys dalykai gali jį sustabdyti.
Paprastai sprendimą, ar mašina gaus robotą sėdynėje, priima trys žmonės: saugos vadovas, priežiūros vadovas ir teisininkas. Šis puslapis atsako visiems trims.
Ką kiekviena eilutė reiškia mašinoje.
- DI planuoja. Planuoklis įvertina situaciją ir pasiūlo veiksmų eigą. Jis niekada nesugalvoja pačios procedūros.
- Taisyklės valdo. Mašinos ribos, aikštelės taisyklės ir darbo taisyklės nusprendžia, kas leidžiama, o atsakas į kiekvieną situaciją yra iš anksto nustatytas, o ne improvizuojamas.
- Žmonės suteikia leidimą. Griežtos saugos ribos yra svarbesnės už bet kurį žmogų, o kiekvienas žmogus yra svarbesnis už programinę įrangą. Bet kas, esantis prie mašinos, gali panaikinti bet ką, kas yra žemiau jo hierarchijoje.
- Sauga turi veto teisę. Sauga sustabdo sistemą neklausdama programinės įrangos. Jutikliai gali sustabdyti mašiną. Jie niekada negali jos paleisti.
Mašiną paleidžia žmogus, kiekvieną kartą.
Žmogus apeina mašiną, atlieka patikrinimą prieš paleidimą, ją paleidžia ir patvirtina, kad ji tinkama darbui. Tik tuomet Eddie perima valdiklius: kiekvieną kartą, su kiekviena mašina, be išimčių. Eddie niekada nepaleidžia, nepažadina ir netikrina mašinos.
Niekas negali pakeisti šio nustatymo, nes tai nėra nustatymas. Niekas ryte neatvyksta ir neranda pačios pasižadinusios mašinos.
Trys nepriklausomi būdai atimti valdymą.
- Patraukite mašinos pačios pilotinę valdymo blokavimo svirtį.
Sumontuota gamintojo, mašinos dalis. Eddie ją naudoja lygiai taip pat, kaip ir operatorius.
- Patraukite raudoną rankinį atblokavimo mechanizmą ant bet kurios pavaros.
Viena ranka, be įrankio, be suslėgto oro, be maitinimo. Kiekvienas atblokavimas atskiria tą pavarą nuo valdiklio, kurį ji juda.
- Išleiskite orą.
Sistemose, kuriose naudojamas suslėgtas oras, visos pavaros atsileidžia iš karto; STE Precision atveju saugos sistema vietoj to nutraukia maitinimą visoms pavaroms.
Kiekvienas iš trijų veikia nepriklausomai nuo kitų dviejų. Žmogus gali prieiti prie mašinos ir patraukti blokavimo svirtį. Technikas gali pasiekti bet kurią pavarą ir ranka patraukti jos atblokavimo mechanizmą. Bet kas gali išleisti orą. Joks pavienis gedimas negali pažeisti daugiau nei vieno iš trijų būdų. Eddie paties saugos valdiklis ir avarinio stabdymo tinklas veikia šalia jų, Eddie pusėje, ir niekada nesiliečia su mašinos sistemomis.
Kiekviena pavara turi raudoną atblokavimo mechanizmą, kurį galite patraukti ranka.
Jis veikia tada, kai niekas kitas neveikia: be įrankio, be suslėgto oro, be maitinimo bet kurioje sistemos dalyje. Mes tai pademonstruojame ant mašinos, pavara po pavaros, jūsų žmonėms stebint ir skaičiuojant. Tai pirmas dalykas, kurį saugos vadovas gali patikrinti pats, ir mes verčiau tai parodysime, nei aprašysime.
Standartai, pagal kuriuos projektuojame.
- ISO 13849. Saugos funkcijos suprojektuotos pagal šio standarto architektūrą, su trimis nepriklausomais valdymo pašalinimo būdais.
- ISO 17757. Autonominės žemės kasimo technikos standartas, ir tas, į kurį orientuotas šis saugos projektas.
- Kur mes stovime. Mes nepretenduojame į jokį sertifikatą ir jokį šios sistemos veikimo lygį, ir šiandien jokia institucija neišduoda sertifikato autonominiam operatoriui žemės kasimo technikai pagal ISO 17757: standartas nurodo, ką tokia sistema turi daryti, tačiau jokia schema pagal jį dar nesertifikuoja. Šioje srityje esantys sertifikatai apima dalis ir programinę įrangą pagal bendruosius funkcinės saugos standartus, ir mes nepretenduojame ir į juos. Vietoj to jums parodome pačią mašiną: atvykite į mūsų pačių bandymų centrą Alberta, savo ranka patraukite kiekvieną iš trijų atblokavimo mechanizmų ir stebėkite, kaip Eddie atsileidžia.
Garantija, atitiktis ir atsakomybė.
Steady Eddie valdo mašiną per jos pačios valdiklius. Niekas nepjaustoma, joks laidų pluoštas nejungiamas, joks valdiklis nepermirksinamas ir nekeičiama gamintojo programinė įranga, todėl neatsiranda integravimo ir intelektinės nuosavybės darbų, kurių reikalautų elektroninis pertvarkymas, o mašinos pačios saugos sistemos lieka vietoje ir veikia. Tai yra inžinerinė savybė, ir mes galime jums ją parodyti ant pačios mašinos. Tai nėra teisinė išvada. Ar konkretus montavimas turi įtakos garantijai, atitikties vertinimui ar atsakomybės pozicijai, priklauso nuo mašinos, jurisdikcijos ir sutarties – tai klausimas jūsų teisininkui. Mes nepateiksime jums teisinės išvados, ir jūs neturėtumėte jos priimti iš jokio tiekėjo.
Trys trumpi atsakymai trims žmonėms, galintiems pasakyti „ne“.
Vienu žmogumi mažiau pavojingoje sėdynėje. Trys nepriklausomi būdai pašalinti valdymą. Raudonas atblokavimo mechanizmas ant kiekvienos pavaros. Žmogus, paleidžiantis mašiną kiekvieną kartą. Suskaičiuokite atblokavimo mechanizmus patys.
Nieko naujo diagnozuoti. Niekas nepjaustoma, nejungiama ir nepermirksinama. Doko stotelė yra mechaninė, įrenginys išimamas, ir joks jūsų mašinos diagnostikos kelias neina per mus.
Visas aukščiau pateiktas pareiškimas. Mes neteikiame jokių pareiškimų apie jūsų mašinos garantiją, jos atitiktį ar jūsų atsakomybės poziciją. Ką montavimas reiškia jūsų mašinai, jūsų jurisdikcijoje, pagal jūsų sutartį, yra klausimas jūsų teisininkui. Mūsų pačių įrenginio garantija pateikta Išankstinio užsakymo puslapyje.