Ipari alkatrészek, olyan gyártóktól, amelyek közzéteszik a besorolásaikat.
Az STE Integrate olyan alkatrészekre épül, amelyek már bányákat, üzemeket és járműveket üzemeltetnek: egy NVIDIA MI-számítógép egy strapabíró Connect Tech hordozón, Sony képérzékelők Leopard Imaging kamerákon, egy Ouster lidar, Parker mobilgép-vezérlők, Festo és SMC pneumatika, zárt TE Connectivity DEUTSCH csatlakozók. Semmi egzotikus, semmi, amit tíz év múlva ne lehetne újra megvásárolni, és minden alkatrészt olyan okból választottunk, amelyet meg tudunk mutatni.
Hat alkatrészcsoport, egy egység.
Szemek, számítógép, kezek, leállító, szoftver és ülés. A számítógép javasol. Az átjáró ellenőriz. A kezek mozgatják a gép saját kezelőszerveit. A leállító bármelyikük megkérdezése nélkül képes megszakítani az áramot és kiengedni a levegőt. Ez az a specifikáció, amelyre az STE Integrate épül: gyártó és géptípus-család szerint megnevezett alkatrészek, a gyártók saját besorolásaival.
Egy MI-számítógép, rezgésre, hidegre és porra tervezve.
A gondolkodás fedélzeten történik, olyan hardveren, amelyet járművekhez terveztek, nem szerverállványhoz, egy zárt, kétkamrás alumínium házban, amely a számítógépet és a biztonsági hardvert külön térben, külön tápellátáson tartja.
NVIDIA Jetson AGX Orin
Az MI-modul, amely az érzékelést és a tervezést futtatja a fedélzeten, harminckét gigabájt memóriával. Ugyanez a géptípus-család hajt autonóm járműveket és ipari robotokat.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
A panel, amelyre a modult csavarozzák, a gyártója szerint negyven fok alatt és nyolcvanöt fok fölött is bevizsgálva, tíztől harminchat voltig bármilyen gépi feszültséget elfogadva, két tízgigabites Ethernet-porttal, két SSD-hellyel és tizenhat sávnyi kamerabemenettel. Minden csatlakozója zár.
Connect TechInnodisk ipari SSD
Két terabájt ipari flash a leggyorsabb PCIe sávon, a gyártója szerint bevizsgálva egy dolgozó gép rázkódására és rezgésére, az adatlapján közzétett élettartamig. Ez tárolja az aláírt szoftvert és a gép tevékenységének folyamatos naplóját.
InnodiskMoxa felügyelt ipari switch
Egy felügyelt ipari Ethernet switch Power over Ethernet-tel, amely külön tartja a kamera-, szolgáltatás- és átjáróforgalmat, hardveres időbélyegzéssel, hogy minden érzékelő ugyanazt az órajelet ossza meg.
MoxaKét NXP autóipari vezérlő
Két független, autóipari minőségű vezérlő minden mozgásparancsot ellenőriz a határaihoz képest, mielőtt az elér a hajtásokhoz. Mindegyiknek saját tápellátása, saját órajele és saját watchdogja van, valamint egy Texas Instruments szigetelt CAN-adóvevő közte és a gép vezetékezése között.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Egy hardveres bizalmi gyökér. Az egység csak az általunk aláírt szoftvert indítja el, és a kulcsok soha nem hagyják el a chipet.
InfineonMEAN WELL vasúti minőségű átalakító
Egy vasúti járművekhez tervezett átalakító a gép nyers tápellátását tiszta, szigetelt árammá alakítja mindennek, ami a dobozban van, a túlfeszültség- és fordítottpolaritás-védelemmel előtte, a saját panelünkön.
MEAN WELLEaton szuperkondenzátor-modulok
Két szuperkondenzátor-modul viszi át a számítógépet egy áramkimaradáson, elég sokáig ahhoz, hogy tisztán lezárja a fájljait. Nincs akkumulátor, amit karbantartani kellene, semmi, amit ütemezetten cserélni kellene.
EatonTE Connectivity DEUTSCH csatlakozók
Minden kábel, amely be- és kimegy az egységből, egy zárt DEUTSCH csatlakozóban végződik, ugyanabban a géptípus-családban, mint amit a gép saját kábelkötege használ, kizárólag eredeti, hivatalos csatornán keresztül beszerezve.
TE ConnectivityTíz kamera, egy lidar, és egy érzék arra, hol áll.
Tíz autóipari, nagy dinamikatartományú kamera egy képérzékelő-családból, négy lencseszélességben, így egy alacsony napállást, egy sötét műhelyt és egy villogó jelzőfényt is ugyanazok a szemek olvasnak. Fölöttük egy lidar, amely teljes kört lát a gép körül és kilencven fokot fentről lefelé, egy kétantennás műholdas vevő, amely állva is ismeri az irányát, és egy inerciás egység, amely érzi, hogyan mozog a felépítmény.
A megkülönböztető elem egy passzív reflektív sáv a felépítmény vázán. Egy lefelé néző kamera olvassa le, és optikailag adja meg a felépítmény és a lánctalpak közötti szöget, így semmi nem nyúl a gép saját fordulási elektronikájához. Az eső és por elleni radar opció, ott adva hozzá, ahol a telephely időjárása megkívánja.
Leopard Imaging kamerák Sony IMX490 képérzékelőkön
Tíz zárt autóipari kamera, IP67 és IP69K, negyven fok alatt és nyolcvanöt fok fölött bevizsgálva, LED-villódzás-csökkentéssel, hogy egy világító tábla vagy egy jelzőfény folyamatos fényként olvasható legyen. Négy lencseszélesség, egy szerializátor, egy színválasz.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Százhuszonnyolc csatornás lidar, amely teljes kört lát a gép körül és kilencven fokot fentről lefelé, IP68 és IP69K szerint zárt, olyan hőtervezéssel, amely a tetőre szerelést hideg időben is életképessé teszi.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Egy kétantennás GNSS és inerciás egység, amely állva is ismeri az irányát, ami egy olyan gépen számít, amely mozgás nélkül fordul, RTK-pontossággal, amikor korrekció elérhető.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Egy ipari inerciás egység, amely másodpercenként ezerszer olvassa le, hogyan mozog, rázkódik és dől a felépítmény.
VectorNavSICK TMM88D dőlésérzékelők
Kéttengelyes dőlésérzékelők a gémen és a karon, amelyek CANopen protokollon keresztül századfok pontossággal olvassák le a szögüket.
SICKA kódolt sáv
Egy passzív reflektív sáv a felépítmény vázán, amelyet egy lefelé néző kamera olvas, optikailag adja meg a felépítmény és az alváz közötti szöget. Saját tervezésünk, és az oka annak, hogy a teljes helyzetmeghatározó lánc semmit nem igényel a gép elektronikájától.
Steady EddieEgy leállító, amellyel semmilyen szoftver nem tud beszélni.
Az energiahatáskör egy különálló, a gyártója által tanúsított biztonsági vezérlőben ül, a saját hardverén. Alatta a leállító szándékosan egyszerű és fizikai: két kontaktor, egy szelep, amely kiengedi a levegőt, és egy kézi szelep lakattal.
Parker IQAN-MC43FS
Egy mobilgép-biztonsági vezérlő ugyanabból a géptípus-családból, mint a mozgásvezérlő, a gyártója által a gépek funkcionális biztonsági szabványai szerint tanúsítva. Ez dönti el, hogy a mozgási energia engedélyezett-e, és el is veszi, a saját hardverén. Nincs útvonal az MI-től vagy a számítógéptől hozzá.
ParkerSchneider Electric TeSys kontaktorok
Két kontaktor sorba kapcsolva. Bármelyik kinyitása megszakítja az áramot minden hajtási tekercstől; mindegyik jelenti saját állapotát egy tükörérintkezőn keresztül, és az alsóáramú sínfeszültséget függetlenül ellenőrzik.
Schneider ElectricROSS felügyelt dupla szelep
Egy felügyelt dupla szelep igény szerint kiengedi a levegőt minden működtetőből, figyeli önmagát, és reteszel, ha a két fele nem ért egyet.
ROSS ControlsFesto zárható kézi szelep
A szelep, amelyet egy technikus elfordít a levegő megszakításához és kiengedéséhez, lakattal a gombon és manométerrel alsóáramban a nulla igazolásához.
FestoKavlico nyomásátalakítók
Három független nyomáscsatorna igazolja, hogy a levegő valóban eltűnt. Az alacsony nyomás önmagában sosem számít biztonságosnak; a karoknak is semleges állásban kell lenniük, és minden működtetőnek fizikailag el kell válnia a kezelőszervétől.
KavlicoVIAIR ipari kompresszor
Egy huszonnégy voltos, folyamatos üzemre bevizsgált kompresszor táplál egy minősített tartályt, és a biztonsági funkción kívül helyezkedik el, így semmi, amit tesz, nem tarthatja vissza a leállítást.
VIAIRKét piros leállító
Két gombafejű leállító, a fülkében és kívül, mindkettő két csatornán. Bármelyik lekapcsolja a kontaktorokat és a szelepet, és reteszel, és egyik sem állítható vissza máshonnan, csak a gépről.
Schneider Electric · Banner EngineeringMobilgép-kezelőszervek, levegővel hajtva, és arra tervezve, hogy elengedjenek.
Az alkatrészek, amelyek a gép saját kezelőszerveit érintik, azoktól a gyártóktól származnak, amelyek már felszerelik a gépeket: egy Parker mobilvezérlő, Festo szelepek, SMC munkahengerek, és érzékelők, amelyek a gép saját botkormányát olvassák, ahelyett hogy a munkahengerben bíznának.
Parker IQAN-MC43
Egy mobilgép-vezérlő egy hidraulikai gyártótól, negyven fok alatt és nyolcvanöt fok fölött bevizsgálva, amely minden ezredmásodpercben lezárja a hurkát öt CAN-buszon keresztül, tíz zárthurkú kimenettel. Rögzített ütemben mozgatja a kezelőszerveket.
ParkerFesto arányos szelepek
Arányos szelepek adagolják a levegőt mindkét irányba minden működtetőhöz, egy fűtött elosztóban, hogy a szelepcsomag egy albertai reggelen is a hidegkorlátja felett maradjon.
FestoSMC kompakt munkahengerek
Kompakt, rugós visszatérésű munkahengerek tolják a botkormány gyűrűjét, mindegyik egy irányba, négy egy botkormányonként, a gyártó hidegégövi kivitelében. Szakítsa meg a levegőt, és mindegyik rugósan elenged.
SMCNovotechnik RFD-4000
Egy érintés nélküli szögérzékelő olvassa a gép saját botkormányát, így a hurok azon zárul le, ahol a kezelőszerv valóban van, nem ahol a munkahenger szerint jár. IP69 szerint zárt, negyven fok alatt bevizsgálva.
NovotechnikSICK strapabíró induktív érzékelők
Egy érzékelő minden toló testén igazolja a valódi fizikai rést a toló és a botkormány között, hidegre bevizsgálva és zárva. Az igazolás az érzékelő, sosem a parancs.
SICKFesto meneti munkahengerek
Kettős hatású munkahengerek a menetkarokon, tolva és húzva egy osztott bilincsen keresztül, engedékeny betéttel. Nincs fúrás, nincs ragasztó, nincs végleges változtatás a karon.
Festo
Megnevezve, aláírva, és kívül tartva a hurkon.
NVIDIA JetPack és TensorRT
Az egység az NVIDIA saját platformját futtatja a Jetsonhoz: JetPack a panelhez, TensorRT a modellekhez, így minden modell ott fut, ahová az NVIDIA tervezte.
NVIDIABiztonságos indítás, titkosítás, aláírt frissítések
A Jetson biztonságos indítása igazolja, hogy az induló szoftver az, amelyet aláírtunk. A védett adatok nyugalmi állapotban titkosítva vannak. A frissítések aláírva érkeznek, egy második helyre, az Uptane és TUF keretrendszerek alatt, amelyeket a járműipar használ a hamisított vagy elavult frissítések kizárására.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 Eclipse Cyclone DDS-szel
A szolgáltatások ROS 2-n keresztül kommunikálnak a Cyclone DDS biztonsági profiljával: minden szolgáltatás azonosítva, alapértelmezetten minden elutasítva.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSMinden build felsorolja az alkatrészeit
Minden szoftver-build gépileg olvasható alkatrészjegyzéket szállít CycloneDX formátumban, a NIST biztonságos szoftverfejlesztési keretrendszere alatt építve, az MI-t pedig a NIST MI kockázatkezelési keretrendszere szerint irányítva.
CycloneDX · NISTEgy helyi Qwen nyelvi modell
Egy nyelvi modell a gépen megválaszolja a kezelő kérdéseit az egységgel szállított anyagból, kapcsolat nélkül is. Magyarázni tud. Semmit nem tud parancsolni.
QwenEgy kijelző, amely nem tudja túlbecsülni önmagát.
Egy strapabíró, napfényben olvasható érintőkijelző
Egy tizenkét hüvelykes ipari kijelző, elöl zárt, elég fényes egy teljes napsütésben lévő fülkéhez, és kesztyűn és esőn keresztül is olvasható.
Cincoze · Winmate osztályYubico YubiKey
A kezelő minden munkát egy hardverkulccsal ír alá. A jóváhagyás összeköti a gép saját sorozatszámát, a tervet, a szerszámot, a munkazónát, a határokat és egy lejáratot. Változtasson meg bármelyiket, és a jóváhagyás érvénytelenné válik.
YubicoHarminckét képernyő, negyvenkét riasztás
Ami kérve volt, minden képernyőn elkülönül attól, amit a gép tett. Minden riasztást csak az a rendszer töröl, amely kiváltotta. A leállítás és visszavonás a képernyőn szoftver; a piros gomb nem az, és a képernyő ezt jelzi is.
Steady EddieHogyan vásárolunk.
Négy sáv, mindegyiknek saját szabálya, és nincs olyan pontszám, amely felülírhatna egy megbukott szabályt.
- Tanúsított biztonsági alkatrészekKizárólag a gyártó hivatalos csatornáján keresztül, kizárólag a pontos tanúsított változat, és egy független felülvizsgálat, mielőtt bármelyiket jóváírnák.
- Számítás, hálózat és érzékelésGyártói nyomon követhetőség, környezeti bizonyíték, a származási ország és a gyártási telephely megadva, a firmware és annak alkatrészjegyzéke felülvizsgálva, egy nyilvánosságra hozott frissítési folyamat.
- Hagyományos szelepek, munkahengerek és szerelvényekGyári azonosítás, minták, első darabos ellenőrzés és egy etalonminta, mielőtt bármelyik tétel elszállítható.
- Fémmegmunkálás, kábelkötegek és összeszerelésKanadában épülve kiadott rajzok alapján, minden egységen sorvégi teszttel.
Miért ezek az alkatrészek.
Minden alkatrészt ezen az oldalon egy olyan szabály szerint választottunk, amelyet meg tudunk mutatni: egy gyártó, amely közzéteszi a besorolásait, egy géptípus-család, amelyet tíz év múlva is gyártani fognak, egy hidegbesorolás, amely illik az általunk üzemeltetett terephez, és egy zárt csatlakozó a bevezetéséhez. Minden itt idézett besorolás a gyártó sajátja, a saját alkatrészéről. Hogy a teljes egység mit tud, azt a saját kezével ítélje meg a saját albertai tesztlétesítményünkben. Hogyan használja mindezt az Intelligencia a vezetőülésben.