Elektromos, ahol fordul. Pneumatikus, ahol tol.
Az STE Integrate az a rendszer, amelyet ma építünk: egy kivehető egység és egy dokkoló egység, felkészítve arra, amilyen kezelőszervei a fülkéjének vannak, tizenkét gépen, tíz géptípus-családban felépítve a saját albertai tesztlétesítményünkben.
STE Integrate egy kotrógép fülkéjében.
Egy egység, egy dokkoló egység, az Ön kezelőszervei.
Egy fülke kétféle mozgásból áll. Néhány kezelőszerv egy középpont körül fordul, néhány pedig egy vonal mentén tolódik. Az STE Integrate minden fajtát úgy hajt meg, ahogyan az meghajtást igényel, így ugyanaz az egység hétfőn beülhet egy kotrógépbe, szerdán pedig egy kerekes rakodóba.
Egy dokkoló egységet vásárol minden géphez, és egy egységet, amely mozog közöttük. Amit kap, az egy ülés, amelyet betölthet egy éjszakai műszakban, egy veszélyes állomáson, vagy egy vetési időablakban, amelyre nem tud kezelőt felvenni.
- Botkormányok és kezelőkarok
- Menetirányító kezelőszervek, pedálok és a gép saját pilóta-kizáró karja
- Tárcsák, kormánykerekek és irányválasztók
- Munkagép- és betakarító-kezelőszervek mezőgazdasági gépeken
Ipari alkatrészek, olyan gyártóktól, amelyek közzéteszik a besorolásaikat.
Az STE Integrate olyan alkatrészekre épül, amelyek már bányákat, üzemeket és járműveket üzemeltetnek: egy NVIDIA Jetson AGX Orin egy Connect Tech hordozón, Sony képérzékelők Leopard Imaging kamerákon, egy Ouster lidar, egy SBG Systems helyzet- és irányegység, egy Parker mobilgép-vezérlő, Festo szelepek és SMC munkahengerek, egy külön tanúsított leállító, zárt TE Connectivity DEUTSCH csatlakozók.
- Gyártó és géptípus-család szerint megnevezve, a gyártók saját besorolásaival
- Az általunk tapasztalt hidegre bevizsgálva
- Tíz év múlva is beszerezhető
- Egy külön leállító egy gyártó által tanúsított biztonsági vezérlőn, amelyet semmilyen szoftver nem érhet el
Minden fülke más. Az egység ugyanaz.
Egy dózer kezelőállása.
A négy kérdés, amelyet a vevők először feltesznek.
- Mit tesz a gépemmel? Semmit. Semmit nem vágnak el, nincs megbontott kábelköteg, nincs újraprogramozott vezérlő, és nem nyúlnak a gyári szoftverhez. Az egyetlen vezeték egy biztosítékkal ellátott tápellátás.
- Mennyi ideig áll a gépem? Az első felszerelés napokig tart, és egyszer történik. Utána az egység csak be- és kikerül a dokkoló egységből.
- Ki diagnosztizálja reggel hatkor? A gépe rendszereihez nem nyúlnak. A hibakódjai a sajátjai maradnak, és a gép diagnosztikai útja nem vezet át rajtunk.
- Mi történik, ha eladom a gépet? Az egység kiemelhető, a dokkoló egység leszerelhető. A gép szabványos állapotú.
Tizenkét gép, tíz géptípus-család, a saját flottánk.
Az STE Integrate tizenkét, a csoport tulajdonában lévő és általa üzemeltetett gépre épül, a saját albertai tesztlétesítményében.
| Gép | Géptípus-család | Amit Eddie működtet |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Lánctalpas kotrógép | Két botkormány, két menetirányító kezelőszerv, a gázkar tárcsa, a pilóta-kizáró kar |
| John Deere 470G LC | Lánctalpas kotrógép | Ugyanazok a kezelőszervek egy nehezebb gépben |
| Caterpillar D6T LGP | Dózer | Kormányzás, előre-semleges-hátra, sebességválasztás, rögzítőfék, tolólap, mélylazító |
| Caterpillar 236 | Kompakt rakodógép | Két botkormány, a kiegészítő funkciók |
| John Deere 7720 | Mezőgazdasági traktor | Kormányzás, pedálok, munkagép-kezelőszervek, erőleadó tengely |
| John Deere 9400 | Mezőgazdasági traktor | Kormányzás, pedálok, munkagép-kezelőszervek |
| John Deere S670 | Kombájn | Hajtás, kormányzás, vágóasztal-magasság, betakarító-kezelőszervek |
| John Deere 310 | Kotró-rakodó | Vezetési kezelőszervek elöl, kotrókezelőszervek hátul |
| JCB 510 | Teleszkópos rakodó | Kormányzás, menet, gém, tartozék-kezelőszervek |
| Caterpillar CS54B | Tömörítőgép | Kormányzás, hajtás, munkagép-kezelőszerv |
| Volvo A40D | Csuklós kőszállító dömper | Kormányzás, pedálok, a sebességválasztó, az ürítő-kezelőszerv |
| Caterpillar 930 | Kerekes rakodó | Kormányzás, pedálok, munkagép-botkormány |
A tíz géptípus-család egyszerre tudatos választás. Egy rendszer, amely elér egy kotrógépet, egy dózert, egy traktort, egy kombájnt, egy kotró-rakodót, egy kompakt rakodógépet, egy teleszkópos rakodót, egy tömörítőgépet, egy kőszállító dömpert és egy rakodót anélkül, hogy tíz külön fejlesztési program állna mögötte — ez az az állítás, amelyre ez a termék épül, és mi teszteljük, nem csak kijelentjük.
A gépének nem kell modernnek lennie.
Az autonómiának, amely egy gép elektronikájával beszél, olyan gépre van szüksége, amelynek van elektronikája, amivel beszélhet. Eddie a kezelőszerveket működteti, nem a vezetékeket, így egy CAN-busz, ECU és firmware nélküli gépet ugyanúgy kezel, mint egy új gépet. Egy vegyes telephely egy rendszer, nem márkánként egy program. Az a gép, amelynek ülésproblémája van, általában a régebbi.
Három módja annak, hogy elvegyék az irányítást Eddie-től.
Húzza meg a gép saját pilóta-kizáró karját, amelyet Eddie pontosan úgy emel fel és enged le, ahogyan egy kezelő tenné. Húzza meg a piros kézi kioldót bármelyik működtetőn, egy kézzel, szerszám, levegő és áram nélkül. Vagy engedje ki a levegőt, ami egyszerre old ki minden hajtást. Mindegyik a másik kettő nélkül is működik, és egyetlen meghibásodás sem üt ki egynél többet a háromból. Az STE Integrate biztonsági funkciói az ISO 13849 architektúrája szerint készültek, és az ISO 17757, az autonóm földmunkagépekre vonatkozó szabvány felé haladva épülnek. Nem állítunk tanúsítást és teljesítményszintet; a kioldókat kipróbálhatja a saját albertai tesztlétesítményünkben.