A kezelő hardver, a gép pedig gyári állapotban marad.
Eddie egy kivehető robotkezelő. Ott ül, ahol a kezelője ülne, ugyanazokat a kezelőszerveket működteti, és kiemelhető, ha a munka kész. Eddie egy segítő kéz: a szerszámokat működteti. Nem vezeti a gépet közúton, nem indítja el, és nem hoz döntést.
Kotrógép fülkéje, Steady Eddie a botkormányokon.
Két rész: egy dokkoló egység és egy egység.
A dokkoló egységet egyszer szerelik fel, és a gépen marad. A kezelőállásra szerelik, mechanikusan, a gyártó által már biztosított pontokra: nincs vezetékezés, nincs csatlakozó, nincs megcsapolás. Az egység nélkül a dokkoló egység csak a fülke része, és a gép úgy működik, ahogyan mindig is.
Az egység beleillik a dokkoló egységbe, és kiemelhető belőle. Magában hordozza a számítástechnikát, a biztonsági vezérlőt, az érzékelést és a hajtásokat, amelyek mozgatják a kezelőszerveket. Minden géphez vásárol egy dokkoló egységet, és egy egységet, amely oda megy, ahol a munka van.
A gépet ott irányítsa, ahol a kezelő is.
Dokkolva Eddie ugyanazokon a botkormányokon, karokon, pedálokon, tárcsákon és kapcsolókon keresztül működteti a gépet, amelyeket a kezelői is használnak, ugyanazon a mozgástartományon, amelyet egy kéz vagy egy láb ad nekik. A gép pontosan azokat a bemeneteket kapja, amelyekre tervezték, és úgy viselkedik, ahogyan a gyártója megépítette.
Soha a gép CAN-buszára. Soha az ECU-jába. Soha a firmware-jébe. Eddie saját működtetői és biztonsági vezérlője egy különálló, elszigetelt hálózaton futnak, és ez a hálózat soha nem érintkezik a gépével.
A gépnek nincs szüksége elektronikára ahhoz, hogy ez működjön. Egy új kotrógépet és egy olyan gépet, amely idősebb, mint az azt kezelő csapat, ugyanúgy kezelnek. Az STE Integrate-en ez azt jelenti: elektromos ott, ahol forog, és pneumatikus ott, ahol tol.
Ön felszereli, Eddie pedig minden nap kalibrálja magát hozzá.
Felszerelés
Ön szereli fel, az utasításaink alapján. A dokkoló egység a kezelőállásra kerül, a vezérlőegységek pedig a gép saját kezelőszerveire rögzülnek. Minden része úgy készült, hogy ismét levehető legyen, és átkerülhessen a következő gépre.
Mondja meg neki, milyen gép
A szoftverben kiválasztja a géptípust. Eddie soha nem fejt ki nagyobb erőt egy kezelőszervre, mint amennyit az adott géptípus elbír.
Kalibrálás
Eddie minden egyes kezelőszervet végigvezet egy kalibrálási lépéssoron, és megtanulja, hol van a semleges állás, hol vannak a határok, mekkora a holtjáték, mielőtt a gép reagál, és hogyan tér vissza a kezelőszerv, amikor elengedik.
Minden nap
A kopott, laza kezelőszervek a normál állapotot jelentik egy régebbi gépen, és nincs két egyforma gép. Ezért Eddie minden munkanapon kalibrálja magát a gépen, nem csak egyszer az üzembe helyezéskor. A napi kalibrálás teszi használhatóvá a régi gépet.
Eddie a saját szemét hozza.
- Eddie a saját kameráival és közelségérzékelésével érzékel, amelyeket mind az egység hordoz. Soha nem használja a gép érzékelőit vagy buszát.
- A műszereket és a figyelmeztető lámpákat úgy olvassa le, hogy ránéz, így semmi nem csatlakozik a gép elektronikájára.
- Saját biztonsági vezérlője és vészleállító hálózata Eddie oldalán helyezkedik el. A gép biztonsági berendezései a helyükön maradnak, és tovább működnek.
Arra a terepre tervezve, ahol dolgozunk.
A kotrógépek egy téli nyomvonalon, Nyugat-Kanada.
Ki irányít, sorrendben.
- Egy ember indítja el a gépet.
Egy ember körbejárja a gépet, elvégzi az indítás előtti ellenőrzést, elindítja, és üzemre engedélyezi. Csak ezután kapcsolódik be Eddie a kezelőszervekbe: minden munkamenetben, minden gépen, kivétel nélkül. Eddie soha nem indít, nem ébreszt és nem ellenőriz gépet.
- A szabályok döntik el, mi megengedett.
A tervező javasol egy mozdulatot, a szabályok pedig eldöntik, hogy megengedett-e. A válaszok rögzítettek, nem rögtönzöttek.
- A gépnél álló személy irányít.
Bárki, aki a gépnél áll, bármikor, egy kézzel elveheti Eddie irányítását.
- A biztonság mindig győz, háromféleképpen.
Húzza meg a gép saját pilóta-kizáró karját. Húzza meg a piros kézi kioldót bármelyik működtetőn, egy kézzel, szerszám, levegő vagy áram nélkül. Vagy engedje ki a levegőt, ami egyszerre old ki minden hajtást.
A Steady Eddie a saját kezelőszervein keresztül üzemelteti a gépet. Semmit nem vágnak el, nem csapolnak meg egyetlen kábelköteget sem, nem programoznak újra egyetlen vezérlőt sem, és nem nyúlnak a gyári szoftverhez, így nem merül fel az az integrációs és szellemitulajdon-jogi munka, amelyet egy elektronikai átalakítás megkövetelne, a gép saját biztonsági rendszerei pedig a helyükön maradnak és működnek. Ez egy mérnöki tulajdonság, és meg tudjuk mutatni Önnek a gépen. Ez nem jogi vélemény. Az, hogy egy adott telepítés érinti-e a garanciát, egy megfelelőségértékelést vagy egy felelősségi helyzetet, a géptől, a joghatóságtól és a szerződéstől függ, és ez az Ön jogi tanácsadójának kérdése. Nem adunk jogi véleményt, és Önnek sem szabad elfogadnia ilyet semmilyen szállítótól.