Eléctrico donde gira. Neumático donde empuja.
STE Integrate es el sistema que construimos hoy: una unidad removible y un acople, configurados para los controles que tenga su cabina, construido sobre doce máquinas en diez familias en nuestras propias Instalaciones de Pruebas en Alberta.
STE Integrate en la cabina de una excavadora.
Una unidad, un acople, sus controles.
Una cabina está hecha de dos tipos de movimiento. Algunos controles giran alrededor de un centro y otros empujan a lo largo de una línea. STE Integrate acciona cada tipo de la manera en que quiere ser accionado, así que la misma unidad puede estar en una excavadora el lunes y en una cargadora de ruedas el miércoles.
Usted compra un acople para cada máquina y una unidad que se mueve entre ellas. Lo que obtiene es un asiento que puede cubrir en un turno nocturno, en una estación peligrosa, o en una ventana de siembra para la que no puede contratar.
- Palancas y palancas de control
- Controles de desplazamiento, pedales y la propia palanca de bloqueo piloto de la máquina
- Marcadores, volantes y selectores direccionales
- Controles de implemento y cosecha en máquinas agrícolas
Componentes industriales, de fabricantes que publican sus especificaciones.
STE Integrate se diseña alrededor de componentes que ya operan minas, plantas y vehículos: un NVIDIA Jetson AGX Orin sobre un carrier Connect Tech, sensores de imagen Sony en cámaras Leopard Imaging, un lidar Ouster, una unidad de posición y rumbo SBG Systems, un controlador de máquina móvil Parker, válvulas Festo y cilindros SMC, un paro certificado por separado, conectores DEUTSCH sellados de TE Connectivity.
- Identificados por fabricante y familia, con especificaciones propias de los fabricantes
- Clasificados para el frío en el que trabajamos
- Se pueden volver a comprar dentro de diez años
- Un paro independiente en un controlador de seguridad certificado por el fabricante al que ningún software puede acceder
Cada cabina es distinta. La unidad es la misma.
La estación del operador de un tractor de orugas.
Las cuatro preguntas que los compradores hacen primero.
- ¿Qué le hace a mi máquina? Nada. No se corta nada, no se interviene ningún arnés, no se reprograma ningún controlador y no se toca el software del fabricante. El único cable es una alimentación protegida con fusible.
- ¿Cuánto tiempo estará mi máquina fuera de servicio? La primera instalación toma días y sucede una sola vez. Después de eso, la unidad entra y sale del acople.
- ¿Quién la diagnostica a las seis de la mañana? Los sistemas de su máquina permanecen intactos. Sus códigos de falla siguen siendo suyos, y ninguna ruta de diagnóstico de la máquina pasa por nosotros.
- ¿Qué pasa cuando vendo la máquina? La unidad se retira y el acople se quita. La máquina vuelve a su estado original.
Doce máquinas, diez familias, nuestra propia flota.
STE Integrate se construye sobre doce máquinas que el grupo posee y opera, en sus propias Instalaciones de Pruebas en Alberta.
| Máquina | Familia | Sobre qué opera Eddie |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Excavadora de orugas | Dos palancas, dos controles de desplazamiento, el marcador del acelerador, la palanca de bloqueo piloto |
| John Deere 470G LC | Excavadora de orugas | Los mismos controles en una máquina más pesada |
| Caterpillar D6T LGP | Tractor de orugas | Dirección, avance-neutro-reversa, selección de marchas, freno de estacionamiento, cuchilla, desgarrador |
| Caterpillar 236 | Minicargador | Dos palancas, las funciones auxiliares |
| John Deere 7720 | Tractor agrícola | Dirección, pedales, controles de implemento, toma de fuerza |
| John Deere 9400 | Tractor agrícola | Dirección, pedales, controles de implemento |
| John Deere S670 | Cosechadora combinada | Propulsión, dirección, altura del cabezal, controles de cosecha |
| John Deere 310 | Retroexcavadora | Controles de conducción al frente, controles de la cuchara en la parte trasera |
| JCB 510 | Manipulador telescópico | Dirección, desplazamiento, pluma, controles del accesorio |
| Caterpillar CS54B | Compactador | Dirección, propulsión, control del implemento |
| Volvo A40D | Camión minero articulado | Dirección, pedales, el selector de marchas, el control de volteo |
| Caterpillar 930 | Cargadora de ruedas | Dirección de ruedas, pedales, palanca de implemento |
Diez familias a la vez es deliberado. Que un solo sistema llegue a una excavadora, un tractor de orugas, un tractor, una cosechadora combinada, una retroexcavadora, un minicargador, un manipulador telescópico, un compactador, un camión minero y una cargadora sin diez programas de desarrollo detrás es la afirmación en la que se apoya este producto, y la ponemos a prueba en lugar de solo declararla.
Su máquina no tiene que ser moderna.
La autonomía que se comunica con la electrónica de una máquina necesita una máquina con electrónica con la cual comunicarse. Eddie opera los controles, no el cableado, así que una máquina sin bus CAN, sin ECU y sin firmware se maneja de la misma manera que el equipo nuevo. Un patio mixto es un solo sistema, no un programa por marca. La máquina con el problema del asiento suele ser la más antigua.
Tres maneras de quitarle el control a Eddie.
Jale la propia palanca de bloqueo de los controles piloto de la máquina, que Eddie sube y baja exactamente como lo hace un operador. Jale la liberación manual roja en cualquier actuador, con una mano, sin herramienta, sin aire y sin energía. O purgue el aire, lo que libera todos los accionamientos a la vez. Cada una funciona sin las otras dos, y ninguna falla aislada elimina más de una de las tres. Las funciones de seguridad de STE Integrate están diseñadas conforme a la arquitectura de ISO 13849 y construidas hacia ISO 17757, la norma para maquinaria autónoma de movimiento de tierra. No reclamamos ninguna certificación ni nivel de desempeño; las liberaciones están a su disposición para probarlas en nuestras propias Instalaciones de Pruebas en Alberta.