El operador es hardware, y la máquina se mantiene de fábrica.
Eddie es un operador robótico removible. Se sienta donde se sienta su operador, opera los mismos controles, y se retira cuando el trabajo termina. Eddie es una mano de apoyo: opera las herramientas. No conduce la máquina en carretera, no la enciende, y no decide.
Cabina de excavadora, Steady Eddie sobre las palancas.
Dos piezas: un acople y una unidad.
El acople se instala una sola vez y permanece con la máquina. Se monta en la estación del operador, mecánicamente, en los puntos que ya proporcionó el fabricante: sin cableado, sin conector, sin intervención. Con la unidad retirada, el acople es solo parte de la cabina y la máquina funciona como siempre lo ha hecho.
La unidad se coloca en el acople y se retira. Lleva la computación, el controlador de seguridad, los sensores y los mecanismos de accionamiento que mueven los controles. Usted compra un acople para cada máquina y una unidad que va donde está el trabajo.
Controle la máquina donde lo hace el operador.
Acoplado, Eddie opera la máquina mediante las mismas palancas, manijas, pedales, marcadores e interruptores que usan sus operadores, en el mismo recorrido que les da una mano o una bota. La máquina recibe las entradas para las que fue construida, y se comporta como su fabricante la diseñó para comportarse.
Nunca al bus CAN de la máquina. Nunca a su ECU. Nunca a su firmware. Los propios actuadores y el controlador de seguridad de Eddie funcionan en una red privada y aislada, y esa red nunca toca la de la máquina.
Su máquina no necesita electrónica para que esto funcione. Una excavadora nueva y una máquina más vieja que la cuadrilla que la opera se manejan de la misma manera. En STE Integrate eso significa eléctrico donde gira y neumático donde empuja.
Usted lo instala, y Eddie se calibra a diario.
Instalación
Usted lo instala, siguiendo nuestras instrucciones. El acople se coloca en la estación del operador y las unidades de control se fijan a los controles propios de la máquina. Cada parte está diseñada para volver a retirarse y pasar a la siguiente máquina.
Indíquele la máquina
Usted selecciona el tipo de máquina en el software. Eddie nunca aplica más fuerza a un control de la que ese tipo de máquina debería recibir.
Calibración
Eddie recorre cada control mediante una serie de pasos de calibración y aprende dónde está el punto neutro, dónde están los límites, cuánto recorrido hay antes de que la máquina responda, y cómo regresa el control cuando se suelta.
Todos los días
Los controles desgastados y con holgura son la condición normal en una máquina antigua, y no hay dos iguales. Por eso Eddie se calibra en la máquina todos los días que trabaja, no solo una vez en la puesta en marcha. Calibrar a diario es lo que hace operable a una máquina antigua.
Eddie trae sus propios ojos.
- Eddie percibe con sus propias cámaras y sensores de proximidad, todo montado en la unidad. Nunca usa los sensores de la máquina ni su bus.
- Lee los medidores y las luces de advertencia mirándolos directamente, de modo que nada se conecta a la electrónica de su máquina.
- Su propio controlador de seguridad y la red de paro de emergencia están del lado de Eddie. Los resguardos de su máquina permanecen intactos y siguen funcionando.
Construido para el terreno donde trabajamos.
Las excavadoras en un derecho de vía en invierno, Canadá Occidental.
Quién manda, en orden.
- Una persona enciende la máquina.
Un humano recorre la máquina, completa la inspección previa al arranque, la enciende y la autoriza para operar. Solo entonces Eddie toma los controles: en cada sesión, en cada máquina, sin excepciones. Eddie nunca enciende, despierta ni inspecciona una máquina.
- Las reglas deciden qué está permitido.
El planificador propone un movimiento y las reglas deciden si está permitido. Las respuestas son fijas, no improvisadas.
- La persona junto a la máquina manda.
Cualquiera que esté de pie junto a la máquina puede quitarle el control a Eddie, en cualquier momento, con una sola mano.
- La seguridad gana, de tres maneras.
Jale la propia palanca de bloqueo piloto de la máquina. Jale la liberación manual roja en cualquier actuador, con una mano, sin herramienta, sin aire, sin energía. O purgue el aire, lo que libera todos los accionamientos a la vez.
Steady Eddie opera una máquina mediante sus propios controles. No se corta nada, no se interviene ningún arnés, no se reprograma ningún controlador y no se toca el software del fabricante, de modo que no surge el trabajo de integración ni de propiedad intelectual que exige una conversión electrónica, y los propios sistemas de seguridad de la máquina permanecen en su lugar y en funcionamiento. Esa es una característica de ingeniería y podemos mostrársela en la máquina. No es una opinión legal. Que una instalación en particular afecte una garantía, una evaluación de conformidad o una posición de responsabilidad depende de la máquina, la jurisdicción y el contrato, y es una pregunta para su asesor legal. No le daremos una opinión legal, y no debería aceptar una de ningún proveedor.