Průmyslové součásti od výrobců, kteří zveřejňují své parametry.
STE Integrate je navržen kolem součástí, které už pohánějí doly, provozy a vozidla: AI počítač NVIDIA na odolném nosiči Connect Tech, snímače Sony na kamerách Leopard Imaging, lidar Ouster, řídicí jednotky mobilních strojů Parker, pneumatika Festo a SMC, utěsněné konektory TE Connectivity DEUTSCH. Nic exotického, nic, co by nešlo koupit znovu za deset let, a každá součást zvolená z důvodu, který vám můžeme ukázat.
Šest skupin součástí, jedna jednotka.
Oči, počítač, ruce, zastavení, software a sedadlo. Počítač navrhuje. Brána kontroluje. Ruce ovládají vlastní ovládací prvky stroje. Zastavení může odpojit napájení a vypustit vzduch bez dotazu na kteroukoli z nich. Toto je specifikace, podle které je STE Integrate postaven: součásti pojmenované podle výrobce a rodiny, parametry vlastní výrobcům.
AI počítač navržený pro vibrace, zimu a prach.
Myšlení probíhá přímo na palubě, na hardwaru vyrobeném pro vozidla spíše než pro regál, v utěsněné dvoukomorové hliníkové skříni, která drží počítač a bezpečnostní hardware v oddělených prostorech na oddělených napájeních.
NVIDIA Jetson AGX Orin
AI modul, který na palubě provádí vnímání a plánování, s třiceti dvěma gigabajty paměti. Stejná rodina pohání autonomní vozidla a průmyslové roboty.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Deska, ke které se modul přišroubovává, dimenzovaná výrobcem od čtyřiceti pod nulou do osmdesáti pěti nad, přijímající cokoli od deseti do třiceti šesti voltů napájení stroje, se dvěma desetigigabitovými porty Ethernet, dvěma sloty pro SSD disky a šestnácti kanály vstupu kamer. Každý konektor na ní se zajišťuje.
Connect TechPrůmyslový SSD disk Innodisk
Dva terabajty průmyslové flash paměti na nejrychlejším kanálu PCIe, dimenzované výrobcem na otřesy a vibrace pracujícího stroje a na provozní životnost uvedenou v jeho datovém listu. Uchovává podepsaný software a průběžný záznam toho, co stroj dělal.
InnodiskŘízený průmyslový přepínač Moxa
Řízený průmyslový ethernetový přepínač s napájením přes Ethernet, který odděluje provoz kamer, služeb a brány, s hardwarovým časovým razítkem, takže každý senzor sdílí jedny hodiny.
MoxaDvě automobilové řídicí jednotky NXP
Dvě nezávislé řídicí jednotky automobilové třídy kontrolují každý pohybový příkaz proti jeho mezím dřív, než se dostane k pohonům. Každá má vlastní napájení, vlastní hodiny a vlastní hlídací obvod, a mezi ní a kabeláží stroje je izolovaný CAN transceiver Texas Instruments.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Hardwarový kořen důvěry. Jednotka spouští pouze software, který jsme podepsali, a klíče nikdy neopouští čip.
InfineonMěnič železniční třídy MEAN WELL
Měnič postavený pro kolejová vozidla přeměňuje hrubé napájení stroje na čisté, izolované napájení pro vše v boxu, s ochranou proti přepětí a přepólování na naší vlastní desce před ním.
MEAN WELLSuperkondenzátorové moduly Eaton
Dva superkondenzátorové moduly udrží počítač při výpadku napájení dost dlouho na to, aby čistě uzavřel své soubory. Žádná baterie k údržbě, nic k pravidelné výměně.
EatonKonektory TE Connectivity DEUTSCH
Každý kabel do a z jednotky končí utěsněným konektorem DEUTSCH, ze stejné rodiny, jakou používá vlastní kabeláž stroje, kupovaný jako originál a pouze přes autorizovaný kanál.
TE ConnectivityDeset kamer, lidar a smysl pro to, kde stojí.
Deset automobilových kamer s vysokým dynamickým rozsahem z jedné rodiny snímačů, ve čtyřech šířkách objektivu, takže nízké slunce, tmavá dílna a blikající maják jsou všechny čteny stejnýma očima. Nad nimi lidar, který se dívá celým kruhem kolem stroje a devadesát stupňů shora dolů, dvouanténní satelitní přijímač, který zná svůj kurz i vestoje, a inerciální jednotka, která cítí, jak se hlava pohybuje.
Charakteristickým prvkem je pasivní odrazný pás na karoserii. Kamera směřující dolů ho čte a dává úhel mezi hlavou a pásy opticky, takže se nic nedotýká vlastní elektroniky otoče stroje. Radar pro déšť a prach je volitelný, přidaný tam, kde to počasí pracoviště vyžaduje.
Kamery Leopard Imaging na snímačích Sony IMX490
Deset utěsněných automobilových kamer, IP67 a IP69K, dimenzovaných od čtyřiceti pod nulou do osmdesáti pěti nad, s potlačením blikání LED, takže rozsvícená značka nebo maják jsou čteny jako stálé světlo. Čtyři šířky objektivu, jeden serializer, jedna barevná odezva.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Sto dvacet osm kanálů lidaru dívajících se celým kruhem kolem stroje a devadesát stupňů shora dolů, utěsněných na IP68 a IP69K, s tepelným návrhem, který dělá montáž na střechu v zimě reálnou.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Dvouanténní GNSS a inerciální jednotka, která zná svůj kurz i vestoje, což je důležité u stroje, který se otáčí, aniž by se pohyboval, s přesností RTK, když je k dispozici korekce.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Průmyslová inerciální jednotka čtoucí, jak se hlava pohybuje, třese a naklání tisíckrát za sekundu.
VectorNavSklonoměry SICK TMM88D
Dvouosé sklonoměry na výložníku a násadě, čtoucí jejich úhel na setinu stupně přes CANopen.
SICKKódovaný pás
Pasivní odrazný pás na karoserii, čtený kamerou směřující dolů, dává úhel mezi hlavou a podvozkem opticky. Náš vlastní návrh, a důvod, proč celý řetězec polohy nepotřebuje nic z elektroniky stroje.
Steady EddieZastavení, se kterým žádný software nemůže mluvit.
Autorita nad energií sídlí v samostatné bezpečnostní řídicí jednotce, certifikované výrobcem, na vlastním hardwaru. Pod ní je zastavení záměrně jednoduché a fyzické: dva stykače, ventil, který vypouští vzduch, a ruční ventil s visacím zámkem.
Parker IQAN-MC43FS
Bezpečnostní řídicí jednotka mobilního stroje ze stejné rodiny jako pohybová řídicí jednotka, certifikovaná výrobcem podle norem funkční bezpečnosti strojů. Rozhoduje, zda je pohybová energie povolena, a odebírá ji, na vlastním hardwaru. Neexistuje k ní žádná cesta z AI ani z počítače.
ParkerStykače Schneider Electric TeSys
Dva stykače v sérii. Otevření kteréhokoli z nich odpojí napájení od každé cívky pohonu; každý hlásí svůj vlastní stav přes zrcadlový kontakt a napětí sběrnice po proudu se kontroluje nezávisle.
Schneider ElectricMonitorovaný dvojitý ventil ROSS
Monitorovaný dvojitý ventil vypouští vzduch z každého akčního členu na požádání, hlídá sám sebe a zajistí se, pokud se jeho dvě poloviny neshodnou.
ROSS ControlsUzamykatelný ruční ventil Festo
Ventil, který technik otočí, aby odpojil a vypustil vzduch, s visacím zámkem na knoflíku a manometrem po proudu, který dokazuje nulu.
FestoTlakové snímače Kavlico
Tři nezávislé tlakové kanály dokazují, že vzduch je skutečně pryč. Samotný nízký tlak nikdy není považován za bezpečný; páky musí být také zpět v neutrálu a každý akční člen fyzicky mimo dosah svého ovládacího prvku.
KavlicoPrůmyslový kompresor VIAIR
Čtyřiadvacetivoltový kompresor dimenzovaný na nepřetržitý provoz napájí dimenzovaný zásobník a leží mimo bezpečnostní funkci, takže nic, co dělá, nemůže zadržet zastavení.
VIAIRDvě červená zastavení
Dvě hřibová tlačítka, v kabině a venku, každé na dvou kanálech. Kterékoli z nich odpojí stykače a ventil a zajistí se, a žádné z nich nelze resetovat odjinud než ze stroje.
Schneider Electric · Banner EngineeringOvládání mobilního stroje, poháněné vzduchem a navržené k puštění.
Součásti, které se dotýkají vlastních ovládacích prvků stroje, pocházejí od výrobců, kteří stroje už vybavují: mobilní řídicí jednotka Parker, ventily Festo, válce SMC a senzory, které čtou vlastní páku stroje místo toho, aby se spoléhaly na válec.
Parker IQAN-MC43
Řídicí jednotka mobilního stroje od hydraulické firmy, dimenzovaná od čtyřiceti pod nulou do osmdesáti pěti nad, uzavírající svou smyčku každou milisekundu napříč pěti sběrnicemi CAN s deseti výstupy v uzavřené smyčce. Ovládá prvky v pevném taktu.
ParkerProporcionální ventily Festo
Proporcionální ventily dávkují vzduch oběma směry ke každému akčnímu členu, v vyhřívaném rozvaděči, takže sada ventilů zůstává nad svou chladovou mezí i albertské ráno.
FestoKompaktní válce SMC
Kompaktní válce s pružinovým návratem tlačí objímku joysticku, jeden směr každý, čtyři na páku, v provedení výrobce pro chladné podnebí. Odpojte vzduch a každý z nich se uvolní.
SMCNovotechnik RFD-4000
Bezkontaktní úhlový senzor čte vlastní joystick stroje, takže se smyčka uzavírá na tom, kde ovládací prvek skutečně je, ne kde si válec myslí, že se dostal. Utěsněný na IP69, dimenzovaný od čtyřiceti pod nulou.
NovotechnikOdolné indukční senzory SICK
Senzor na těle každého tlačítka dokazuje skutečnou fyzickou mezeru mezi tlačítkem a pákou, dimenzovaný na chlad a utěsněný. Důkazem je senzor, nikdy příkaz.
SICKPojezdové válce Festo
Dvojčinné válce na pákách pojezdu, tlačící a táhnoucí přes děličovou svorku s poddajnou vložkou. Žádné vrtání, žádné lepidlo, žádná trvalá změna páky.
Festo
Pojmenováno, podepsáno a mimo smyčku.
NVIDIA JetPack a TensorRT
Jednotka provozuje vlastní platformu NVIDIA pro Jetson: JetPack pro desku, TensorRT pro modely, takže každý model běží tam, kde ho NVIDIA navrhla, aby běžel.
NVIDIABezpečné spouštění, šifrování, podepsané aktualizace
Bezpečné spouštění Jetson dokazuje, že spouštěný software je software, který jsme podepsali. Chráněná data jsou šifrována v klidu. Aktualizace přicházejí podepsané, do druhého slotu, podle rámců Uptane a TUF, které používá automobilový průmysl k tomu, aby zabránil padělaným nebo zastaralým aktualizacím.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 s Eclipse Cyclone DDS
Služby komunikují přes ROS 2 s bezpečnostním profilem Cyclone DDS: každá služba identifikovaná, vše ve výchozím nastavení zakázáno.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSKaždá verze uvádí své součásti
Každá verze softwaru dodává strojově čitelný soupis materiálu ve formátu CycloneDX, vytvořený podle rámce bezpečného vývoje softwaru NIST, s AI řízenou podle rámce řízení rizik AI NIST.
CycloneDX · NISTLokální jazykový model Qwen
Jazykový model na stroji odpovídá na otázky operátora z materiálů, které dodáváme s jednotkou, bez nutnosti připojení. Může vysvětlovat. Nemůže nic přikázat.
QwenObrazovka, která nemůže nadsazovat sama sebe.
Odolná dotyková obrazovka čitelná na slunci
Dvanáctipalcový průmyslový displej, utěsněný vpředu, dostatečně jasný pro kabinu na plném slunci a čitelný přes rukavice a déšť.
Cincoze · třída WinmateYubico YubiKey
Operátor podepisuje každou zakázku hardwarovým klíčem. Schválení váže vlastní sériové číslo stroje, plán, nástroj, pracovní zónu, meze a platnost. Změňte kteroukoli z nich a schválení zanikne.
YubicoTřicet dva obrazovek, čtyřicet dva alarmů
To, oč bylo požádáno, zůstává oddělené od toho, co stroj udělal, na každé obrazovce. Každý alarm zruší pouze systém, který ho vyvolal. Zastavení a odvolání na obrazovce je software; červené tlačítko není, a obrazovka to říká.
Steady EddieJak nakupujeme.
Čtyři dráhy, každá s vlastním pravidlem, a žádné skóre, které by mohlo přebít tu, která selhala.
- Certifikované bezpečnostní součástiPouze přes autorizovaný kanál výrobce, pouze přesná certifikovaná varianta, a nezávislá kontrola, než je cokoli z toho uznáno.
- Výpočetní technika, síť a snímáníSledovatelnost výrobce, environmentální doklady, deklarovaná země původu a výrobní závod, zkontrolovaný firmware a jeho soupis materiálu, zveřejněný proces aktualizací.
- Běžné ventily, válce a armaturyIdentita továrny, vzorky, kontrola prvního kusu a zlatý vzorek před odesláním jakékoli dávky.
- Kovovýroba, kabeláž a montážVyrobeno v Kanadě podle uvolněných výkresů, s koncovým testem na každé jednotce.
Proč tyto součásti.
Každá součást na této stránce je zvolena podle pravidla, které vám můžeme ukázat: výrobce, který zveřejňuje své parametry, rodina, která se bude vyrábět i za deset let, chladová dimenze vhodná pro terén, ve kterém pracujeme, a utěsněný konektor, kterým se to připojuje. Každý zde uvedený parametr je vlastní výrobci, o jeho vlastní součásti. Co dělá celá jednotka, posoudíte vlastníma rukama v našem vlastním testovacím zařízení v Albertě. Jak toto vše využívá Inteligence v sedadle.