Operátor je hardware, a stroj zůstává sériový.
Eddie je odnímatelný robotický operátor. Sedí tam, kde sedí váš operátor, ovládá stejné ovládací prvky a po skončení práce se opět vyjme. Eddie je pomocná ruka: ovládá nástroje. Neřídí stroj po silnici, nespouští ho a nerozhoduje.
Kabina bagru, Steady Eddie na joystickách.
Dva díly: dok a jednotka.
Dok se montuje jednou a zůstává na stroji. Montuje se na místo obsluhy, mechanicky, do bodů, které již poskytl výrobce: žádná kabeláž, žádný konektor, žádný odbočný spoj. Bez jednotky je dok jen součástí kabiny a stroj funguje tak, jak vždy fungoval.
Jednotka se usadí do doku a zase se z něj vyjme. Nese výpočetní techniku, bezpečnostní řídicí jednotku, snímání a pohony, které pohybují ovládacími prvky. Kupujete dok pro každý stroj a jednu jednotku, která jde tam, kde je práce.
Ovládá stroj tam, kde ho ovládá operátor.
Po zadokování Eddie řídí stroj přes stejné joysticky, páky, pedály, ovladače a spínače, které používají vaši operátoři, se stejným rozsahem pohybu, jaký jim dává ruka nebo noha. Stroj dostává vstupy, pro které byl zkonstruován, a chová se tak, jak ho k tomu navrhl výrobce.
Nikdy na sběrnici CAN stroje. Nikdy do jeho řídicí jednotky. Nikdy do jeho firmwaru. Vlastní akční členy a bezpečnostní řídicí jednotka Eddieho běží na soukromé, izolované síti a tato síť se nikdy nedotkne sítě stroje.
Aby to fungovalo, váš stroj nepotřebuje elektroniku. S novým bagrem i se strojem starším než posádka, která ho obsluhuje, se zachází stejně. U STE Integrate to znamená elektricky tam, kde se otáčí, a pneumaticky tam, kde tlačí.
Namontujete ho a Eddie se na něj kalibruje každý den.
Montáž
Namontujete ho podle našich pokynů. Dok se umístí na místo obsluhy a ovládací jednotky se připevní na vlastní ovládací prvky stroje. Každá jeho část je navržena tak, aby se dala znovu sejmout a přesunout na další stroj.
Sdělíte mu, o jaký stroj jde
V softwaru vyberete typ stroje. Eddie nikdy nevyvine na ovládací prvek větší sílu, než by tento typ stroje měl snést.
Kalibrace
Eddie projde každý ovládací prvek sérií kalibračních kroků a zjistí, kde leží neutrál, kde jsou meze, jaký je rozsah pohybu, než stroj zareaguje, a jak se ovládací prvek vrací po uvolnění.
Každý den
Opotřebené, vůlí zatížené ovládací prvky jsou u staršího stroje běžným stavem a žádné dva stroje nejsou stejné. Eddie proto kalibruje stroj každý den, kdy pracuje, nikoli jen jednou při uvedení do provozu. Právě denní kalibrace dělá starý stroj použitelným.
Eddie si nese vlastní oči.
- Eddie snímá okolí vlastními kamerami a snímáním přiblížení, vše nesené na jednotce. Nikdy nepoužívá senzory stroje ani jeho sběrnici.
- Přístroje a výstražná světla čte tak, že se na ně dívá, takže se nic nenapojuje na elektroniku vašeho stroje.
- Vlastní bezpečnostní řídicí jednotka a síť nouzového zastavení leží na Eddieho straně hranice. Bezpečnostní prvky vašeho stroje zůstávají na místě a dál fungují.
Navrženo pro terén, ve kterém pracujeme.
Bagry na zimním koridoru, západní Kanada.
Kdo velí, v tomto pořadí.
- Stroj spouští člověk.
Člověk obejde stroj, provede kontrolu před spuštěním, spustí ho a uvolní k provozu. Teprve poté se Eddie zapojí do ovládacích prvků: při každé směně, u každého stroje, bez výjimky. Eddie nikdy stroj nespouští, nebudí ani nekontroluje.
- O tom, co je dovoleno, rozhodují pravidla.
Plánovač navrhne pohyb a pravidla rozhodnou, zda je povolen. Reakce jsou pevně dané, nikoli improvizované.
- Velí člověk u stroje.
Kdokoli stojící u stroje může Eddiemu kdykoli jednou rukou odebrat řízení.
- Bezpečnost vyhrává, třemi způsoby.
Zatáhnout za vlastní pilotní pojistnou páku stroje. Zatáhnout za červené ruční uvolnění na kterémkoli akčním členu, jednou rukou, bez nářadí, bez vzduchu, bez napájení. Nebo vypustit vzduch, což uvolní všechny pohony najednou.
Steady Eddie ovládá stroj prostřednictvím jeho vlastních ovládacích prvků. Nic se neřeže, žádná kabeláž se neodbočuje, žádná řídicí jednotka se nepřeprogramovává a žádný software výrobce se nemění, takže odpadá integrační a duševně-vlastnická práce, kterou vyžaduje elektronická konverze, a vlastní bezpečnostní systémy stroje zůstávají na místě a v provozu. Jde o konstrukční vlastnost a můžeme vám ji předvést přímo na stroji. Není to právní stanovisko. Zda konkrétní instalace ovlivní záruku, posouzení shody nebo pozici odpovědnosti, závisí na stroji, jurisdikci a smlouvě, a je to otázka pro vašeho právního zástupce. Nebudeme vám poskytovat právní stanovisko a neměli byste ho přijímat ani od žádného jiného dodavatele.