Elektricky tam, kde se otáčí. Pneumaticky tam, kde tlačí.
STE Integrate je systém, který dnes stavíme: jedna odnímatelná jednotka a jeden dok, nastavené pro jakékoli ovládací prvky, které vaše kabina má, vybudovaný na dvanácti strojích z deseti rodin v našem vlastním testovacím zařízení v Albertě.
STE Integrate v kabině bagru.
Jedna jednotka, jeden dok, vaše ovládací prvky.
Kabina je tvořena dvěma druhy pohybu. Některé ovládací prvky se otáčí kolem středu a některé tlačí podél přímky. STE Integrate pohání každý druh tak, jak chce být poháněn, takže stejná jednotka může v pondělí sedět v bagru a ve středu v kolovém nakladači.
Kupujete dok pro každý stroj a jednu jednotku, která se mezi nimi přesouvá. Získáváte sedadlo, které dokážete obsadit na noční směně, na nebezpečném stanovišti nebo v období setí, na které nemůžete najmout lidi.
- Joysticky a ovládací páky
- Ovládání pojezdu, pedály a vlastní pilotní pojistná páka stroje
- Ovladače, volanty a směrové voliče
- Ovládání nářadí a sklizně na zemědělských strojích
Průmyslové součásti od výrobců, kteří zveřejňují své parametry.
STE Integrate je navržen kolem součástí, které už pohánějí doly, provozy a vozidla: NVIDIA Jetson AGX Orin na nosiči Connect Tech, snímače Sony na kamerách Leopard Imaging, lidar Ouster, polohová a naváděcí jednotka SBG Systems, řídicí jednotka mobilního stroje Parker, ventily Festo a válce SMC, samostatně certifikované zastavení, utěsněné konektory TE Connectivity DEUTSCH.
- Pojmenováno podle výrobce a rodiny, parametry vlastní výrobcům
- Dimenzováno pro mrazy, ve kterých pracujeme
- Koupitelné znovu za deset let
- Samostatné zastavení na bezpečnostní řídicí jednotce certifikované výrobcem, na kterou žádný software nedosáhne
Každá kabina je jiná. Jednotka je stejná.
Místo obsluhy dozeru.
Čtyři otázky, které kupující kladou jako první.
- Co to udělá s mým strojem? Nic. Nic se neřeže, žádná kabeláž se neodbočuje, žádná řídicí jednotka se nepřeprogramovává a žádný software výrobce se nemění. Jediným vodičem je jištěný napájecí přívod.
- Jak dlouho je můj stroj mimo provoz? První montáž trvá několik dní a proběhne jednou. Poté se jednotka zasouvá do doku a vyjímá z něj.
- Kdo to diagnostikuje v šest ráno? Systémy vašeho stroje zůstávají netknuté. Jeho poruchové kódy zůstávají jeho vlastní a přes nás nevede žádná diagnostická cesta pro stroj.
- Co se stane, když stroj prodám? Jednotka se vyjme a dok se sejme. Stroj je standardní.
Dvanáct strojů, deset rodin, náš vlastní vozový park.
STE Integrate je postaven na dvanácti strojích, které skupina vlastní a provozuje, ve svém vlastním testovacím zařízení v Albertě.
| Stroj | Rodina | Na čem Eddie pracuje |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Pásový bagr | Dva joysticky, dva ovladače pojezdu, ovladač plynu, pojistná páka |
| John Deere 470G LC | Pásový bagr | Stejné ovládací prvky v těžším stroji |
| Caterpillar D6T LGP | Dozer | Řízení, vpřed-neutrál-vzad, volba převodu, parkovací brzda, radlice, rozrývač |
| Caterpillar 236 | Kolopásový nakladač | Dva joysticky, pomocné funkce |
| John Deere 7720 | Zemědělský traktor | Řízení, pedály, ovládání nářadí, vývodový hřídel |
| John Deere 9400 | Zemědělský traktor | Řízení, pedály, ovládání nářadí |
| John Deere S670 | Kombajn | Pohon, řízení, výška žací lišty, ovládání sklizně |
| John Deere 310 | Rypadlo-nakladač | Řídicí prvky vpředu, ovládání lopaty vzadu |
| JCB 510 | Teleskopický manipulátor | Řízení, pojezd, výložník, ovládání nástavců |
| Caterpillar CS54B | Hutnič | Řízení, pohon, ovládání nářadí |
| Volvo A40D | Kloubový kamion na kámen | Řízení, pedály, volič převodů, ovládání sklápění |
| Caterpillar 930 | Kolový nakladač | Kolové řízení, pedály, joystick nářadí |
Deset rodin najednou je záměr. Jeden systém, který obsluhuje bagr, dozer, traktor, kombajn, rypadlo-nakladač, kolopásový nakladač, teleskopický manipulátor, hutnič, kamion na kámen a nakladač bez deseti vývojových programů v pozadí, je tvrzení, na kterém tento produkt stojí, a my ho testujeme, místo abychom ho jen prohlašovali.
Váš stroj nemusí být moderní.
Autonomie, která komunikuje s elektronikou stroje, potřebuje stroj s elektronikou, se kterou by komunikovala. Eddie ovládá ovládací prvky, ne kabeláž, takže se strojem bez sběrnice CAN, bez řídicí jednotky a bez firmwaru se zachází stejně jako s novou technikou. Smíšený dvůr je jeden systém, ne jeden program na značku. Stroj s problémem obsazení sedadla je obvykle ten starší.
Tři způsoby, jak Eddiemu odebrat řízení.
Zatáhněte za vlastní pilotní pojistnou páku ovládání stroje, kterou Eddie zvedá a spouští přesně jako operátor. Zatáhněte za červené ruční uvolnění na kterémkoli akčním členu, jednou rukou, bez nářadí, bez vzduchu a bez napájení. Nebo vypusťte vzduch, což uvolní všechny pohony najednou. Každý funguje bez ostatních dvou a žádná jednotlivá porucha nevyřadí víc než jeden z těchto tří způsobů. Bezpečnostní funkce STE Integrate jsou navrženy podle architektury ISO 13849 a směřují k ISO 17757, normě pro autonomní zemní stroje. Nečiníme si nárok na žádnou certifikaci ani úroveň výkonu; uvolnění si můžete vyzkoušet v našem vlastním testovacím zařízení v Albertě.