Industrijski sestavni deli proizvajalcev, ki objavljajo svoje ocene.
STE Integrate je zasnovan okoli delov, ki že poganjajo rudnike, obrate in vozila: računalnik za umetno inteligenco NVIDIA na robustnem nosilcu Connect Tech, slikovni senzorji Sony na kamerah Leopard Imaging, lidar Ouster, krmilniki Parker za mobilne stroje, pnevmatika Festo in SMC, zatesnjeni priključki TE Connectivity DEUTSCH. Nič eksotičnega, nič, česar čez deset let ne bi bilo več mogoče kupiti, vsak del pa je izbran iz razloga, ki vam ga lahko pokažemo.
Šest skupin delov, ena enota.
Oči, računalnik, roke, izklop, programska oprema in sedež. Računalnik predlaga. Prehod preverja. Roke premikajo izvirne kontrolne elemente stroja. Izklop lahko prekine napajanje in izpusti zrak, ne da bi za to vprašal katerega od njih. To je specifikacija, po kateri je zgrajen STE Integrate: deli, poimenovani po proizvajalcu in družini, ocene pa so proizvajalčeve lastne.
Računalnik za umetno inteligenco, zasnovan za vibracije, mraz in prah.
Razmišljanje poteka na krovu, na strojni opremi, izdelani za vozila in ne za omaro, v zatesnjenem dvokomornem aluminijastem ohišju, ki hrani računalnik in varnostno strojno opremo v ločenih prostorih na ločenem napajanju.
NVIDIA Jetson AGX Orin
Modul za umetno inteligenco, ki na krovu izvaja zaznavanje in načrtovanje, z dvaintridesetimi gigabajti pomnilnika. Ista družina poganja avtonomna vozila in industrijske robote.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Plošča, na katero je pritrjen modul, po proizvajalčevi oceni od štirideset pod ničlo do petinosemdeset nad njo, sprejema od deset do šestintrideset voltov napajanja stroja, z dvema desetgigabitnima vratoma Ethernet, dvema ležiščema za polprevodniški disk in šestnajstimi kanali za vhod kamer. Vsak priključek na njej se zaklene.
Connect TechIndustrijski polprevodniški disk Innodisk
Dva terabajta industrijskega bliskovnega pomnilnika na najhitrejšem kanalu PCIe, po proizvajalčevi oceni za udarce in vibracije delujočega stroja ter za življenjsko dobo, ki jo objavlja njegov podatkovni list. Hrani podpisano programsko opremo in tekoč zapis o tem, kaj je stroj počel.
InnodiskUpravljano industrijsko stikalo Moxa
Upravljano industrijsko stikalo Ethernet z napajanjem po Ethernetu, ki ločuje promet kamer, storitev in prehoda, s strojnim časovnim žigosanjem, da si vsi senzorji delijo eno uro.
MoxaDva avtomobilska krmilnika NXP
Dva neodvisna krmilnika avtomobilskega razreda preverita vsak ukaz za gibanje glede na njegove omejitve, preden doseže pogone. Vsak ima lastno napajanje, lastno uro in lastnega nadzornika, med njim in ožičenjem stroja pa je izoliran CAN sprejemnik-oddajnik Texas Instruments.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Strojni koren zaupanja. Enota se zažene samo s programsko opremo, ki smo jo podpisali, ključi pa nikoli ne zapustijo čipa.
InfineonPretvornik železniškega razreda MEAN WELL
Pretvornik, izdelan za železniška vozila, spremeni grobo napajanje stroja v čisto, izolirano napajanje za vse v omarici, pred njim pa je na naši lastni plošči zaščita pred prenapetostjo in obratno polariteto.
MEAN WELLSuperkondenzatorski moduli Eaton
Dva superkondenzatorska modula prenašata računalnik čez izpad napajanja dovolj dolgo, da čisto zapre svoje datoteke. Brez baterije za vzdrževanje, brez ničesar, kar bi bilo treba redno menjati.
EatonPriključki TE Connectivity DEUTSCH
Vsak kabel v enoto in iz nje se konča v zatesnjenem priključku DEUTSCH, isti družini, ki jo uporablja izvirni kabelski snop stroja, kupljeni pristni in izključno prek pooblaščenega kanala.
TE ConnectivityDeset kamer, lidar in občutek za to, kje stoji.
Deset avtomobilskih kamer z velikim dinamičnim razponom iz ene družine slikovnih senzorjev, v štirih širinah leč, tako da nizko sonce, temno delavnico in utripajočo lučko berejo iste oči. Nad njimi lidar, ki gleda poln krog okoli stroja in devetdeset stopinj od zgoraj navzdol, dvoanteni satelitski sprejemnik, ki pozna svojo smer tudi v mirovanju, in inercialna enota, ki čuti, kako se premika nadgradnja.
Značilen kos je pasiven odbojni trak na ohišju nadgradnje. Navzdol usmerjena kamera ga bere in optično poda kot med nadgradnjo in gosenicami, tako da se nič ne dotika lastne elektronike zasuka stroja. Radar za dež in prah je opcija, dodana tam, kjer to zahteva vreme na delovišču.
Kamere Leopard Imaging na slikovnih senzorjih Sony IMX490
Deset zatesnjenih avtomobilskih kamer, IP67 in IP69K, po oceni od štirideset pod ničlo do petinosemdeset nad njo, z blaženjem utripanja LED, da se osvetljen znak ali lučka bereta kot stalna svetloba. Štiri širine leč, en serializator, en barvni odziv.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Sto osemindvajset kanalov lidarja, ki gleda ves krog okoli stroja in devetdeset stopinj od zgoraj navzdol, zatesnjen na IP68 in IP69K, s toplotno zasnovo, ki omogoča streho montažo tudi v mrazu.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Dvoantenska enota GNSS in inercialna enota, ki pozna svojo smer tudi v mirovanju, kar je pomembno pri stroju, ki se zasuka, ne da bi se premaknil, z natančnostjo RTK, kadar je na voljo popravek.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Industrijska inercialna enota, ki tisočkrat na sekundo bere, kako se nadgradnja premika, trese in nagiba.
VectorNavNagibni senzorji SICK TMM88D
Dvoosni nagibni senzorji na ročici in kraku, ki njun kot berejo na stotinko stopinje prek CANopen.
SICKKodirani trak
Pasiven odbojni trak na ohišju nadgradnje, ki ga bere navzdol usmerjena kamera, optično poda kot med nadgradnjo in podvozjem. Naša lastna zasnova, in razlog, da celotna veriga za položaj ne potrebuje ničesar od elektronike stroja.
Steady EddieIzklop, s katerim ne more govoriti nobena programska oprema.
Pristojnost nad energijo je v ločenem varnostnem krmilniku, certificiranem s strani proizvajalca, na lastni strojni opremi. Pod njim je izklop namerno preprost in fizičen: dva kontaktorja, ventil, ki izpusti zrak, in ročni ventil s ključavnico.
Parker IQAN-MC43FS
Varnostni krmilnik za mobilne stroje iz iste družine kot krmilnik gibanja, certificiran s strani proizvajalca po standardih funkcionalne varnosti strojev. Odloča, ali je energija za gibanje dovoljena, in jo na lastni strojni opremi tudi odstrani. Do njega ne vodi nobena pot od umetne inteligence ali računalnika.
ParkerKontaktorji Schneider Electric TeSys
Dva kontaktorja zaporedno. Odprtje katerega koli od njiju odstrani napajanje iz vsake tuljave pogona; vsak sporoča svoje stanje prek zrcalnega kontakta, napetost na vodilu za njima pa se preverja neodvisno.
Schneider ElectricNadzorovan dvojni ventil ROSS
Nadzorovan dvojni ventil na zahtevo izpusti zrak iz vsakega aktuatorja, nadzoruje sam sebe in se zaklene, če se njegovi dve polovici ne strinjata.
ROSS ControlsZaklenljiv ročni ventil Festo
Ventil, ki ga tehnik zavrti, da prekine zrak in ga izpusti, s ključavnico na gumbu in merilnikom za njim, ki dokaže ničlo.
FestoTlačni pretvorniki Kavlico
Trije neodvisni tlačni kanali dokazujejo, da je zrak res izginil. Nizek tlak sam po sebi nikoli ne velja za varnega; ročice se morajo tudi vrniti v nevtralni položaj, vsak aktuator pa mora biti fizično sproščen od svoje kontrole.
KavlicoIndustrijski kompresor VIAIR
Štiriindvajsetvoltni kompresor, ocenjen za neprekinjeno delovanje, napaja atestiran rezervoar in je zunaj varnostne funkcije, tako da nič, kar počne, ne more zadržati izklopa.
VIAIRDve rdeči stikali za izklop
Dve gobasti stikali za izklop, v kabini in zunaj, vsako na dveh kanalih. Katero koli od njiju sprosti kontaktorja in ventil ter se zaklene, nobenega pa ni mogoče ponastaviti drugje kot na stroju.
Schneider Electric · Banner EngineeringKontrole za mobilne stroje, poganjane z zrakom in izdelane, da se umaknejo.
Deli, ki se dotikajo izvirnih kontrolnih elementov stroja, prihajajo od proizvajalcev, ki že opremljajo stroje: mobilni krmilnik Parker, ventili Festo, valji SMC in senzorji, ki berejo izvirno ročico stroja, namesto da bi zaupali valju.
Parker IQAN-MC43
Krmilnik za mobilne stroje iz hidravlične hiše, ocenjen od štirideset pod ničlo do petinosemdeset nad njo, ki zapira svojo zanko vsako milisekundo prek petih vodil CAN z desetimi izhodi zaprte zanke. Kontrole premika v ustaljenem ritmu.
ParkerProporcionalni ventili Festo
Proporcionalni ventili dozirajo zrak v obe smeri do vsakega aktuatorja, v ogrevanem razdelilniku, tako da paket ventilov ostane nad svojo hladno mejo tudi na albertsko jutro.
FestoKompaktni valji SMC
Kompaktni valji z vrnitvijo s pružino potiskajo ovratnik ročice, vsak v eno smer, štirje na ročico, v proizvajalčevi izvedbi za hladno podnebje. Prekinite zrak in vsak od njih se sprosti.
SMCNovotechnik RFD-4000
Brezkontaktni kotni senzor bere izvirno ročico stroja, tako da se zanka zapre glede na to, kje kontrola dejansko je, ne kje valj misli, da je šla. Zatesnjen na IP69, ocenjen od štirideset pod ničlo.
NovotechnikRobustni induktivni senzorji SICK
Senzor na vsakem telesu potiskala dokazuje resnično fizično reso med potiskalom in ročico, ocenjen za mraz in zatesnjen. Dokaz je senzor, nikoli ukaz.
SICKPotovalni valji Festo
Dvojno delujoči valji na potovalnih ročicah, ki potiskajo in vlečejo prek deljene spone s prilagodljivim vložkom. Brez vrtanja, brez lepila, brez trajne spremembe ročice.
Festo
Poimenovana, podpisana in izven zanke odločanja.
NVIDIA JetPack in TensorRT
Enota poganja lastno platformo NVIDIA za Jetson: JetPack za ploščo, TensorRT za modele, tako da vsak model teče tam, kjer ga je NVIDIA zasnovala, da teče.
NVIDIAVaren zagon, šifriranje, podpisane posodobitve
Varen zagon Jetson dokaže, da je programska oprema, ki se zaganja, tista, ki smo jo podpisali. Zaščiteni podatki so šifrirani v mirovanju. Posodobitve prispejo podpisane, v drugo režo, po okvirih Uptane in TUF, ki jih avtomobilska industrija uporablja, da prepreči ponarejene ali zastarele posodobitve.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 z Eclipse Cyclone DDS
Storitve komunicirajo prek ROS 2 z varnostnim profilom Cyclone DDS: vsaka storitev je identificirana, privzeto je vse zavrnjeno.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSVsaka izdaja navaja svoje dele
Vsaka izdaja programske opreme vsebuje strojno berljiv seznam sestavnih delov v formatu CycloneDX, izdelan po okviru NIST za varen razvoj programske opreme, umetna inteligenca pa je upravljana po okviru NIST za obvladovanje tveganj umetne inteligence.
CycloneDX · NISTLokalni jezikovni model Qwen
Jezikovni model na stroju odgovarja na vprašanja upravljavca iz gradiva, ki ga dobavimo z enoto, brez potrebne povezave. Lahko razloži. Ne more ukazati ničesar.
QwenZaslon, ki ne more pretiravati sam s seboj.
Robusten, v soncu čitljiv zaslon na dotik
Dvanajstpalčni industrijski zaslon, zatesnjen spredaj, dovolj svetel za kabino v polnem soncu in čitljiv skozi rokavice in dež.
Cincoze · razred WinmateYubico YubiKey
Upravljavec vsako delo podpiše s strojnim ključem. Odobritev veže izvirno serijsko številko stroja, načrt, orodje, delovno območje, omejitve in rok veljavnosti. Spremenite kateri koli od njih in odobritev preneha veljati.
YubicoDvaintrideset zaslonov, dvainštirideset alarmov
Kar je bilo zahtevano, ostaja na vsakem zaslonu ločeno od tega, kar je stroj naredil. Vsak alarm počisti samo sistem, ki ga je sprožil. Ustavitev in preklic na zaslonu sta programska; rdeči gumb ni, in zaslon to pove.
Steady EddieKako kupujemo.
Štiri poti, vsaka s svojim pravilom, in noben rezultat ne more povoziti tistega, ki je padel.
- Certificirani varnostni deliSamo prek proizvajalčevega pooblaščenega kanala, samo natančno certificirana različica, in neodvisen pregled, preden se karkoli od tega prizna.
- Računalništvo, omrežje in zaznavanjeSledljivost proizvajalca, okoljski dokazi, navedena država izvora in kraj izdelave, pregledana strojna programska oprema in njen seznam sestavnih delov, razkrit postopek posodabljanja.
- Navadni ventili, valji in fitingiIdentiteta tovarne, vzorci, pregled prvega izdelka in zlati vzorec, preden se odpremi katera koli serija.
- Kovinski deli, kabelski snopi in sestavljanjeIzdelano v Kanadi po izdanih risbah, s končnim preizkusom na vsaki enoti.
Zakaj ti deli.
Vsak del na tej strani je izbran po pravilu, ki vam ga lahko pokažemo: proizvajalec, ki objavlja svoje ocene, družina, ki jo bodo izdelovali še čez deset let, ocena za mraz, primerna za teren, na katerem delamo, in zatesnjen priključek, po katerem ga pripeljemo noter. Vsaka tu navedena ocena je proizvajalčeva lastna, o njegovem lastnem delu. Kaj počne cela enota, presodite z lastnimi rokami v našem lastnem testnem centru v Alberti. Kako vse to uporablja Inteligenca na sedežu.