Upravljavec je strojna oprema, stroj pa ostane tovarniški.
Eddie je snemljiv robotski upravljavec. Namesti se tja, kjer sicer sedi vaš upravljavec, upravlja iste kontrolne elemente in se po koncu dela dvigne ven. Eddie je pomočna roka: upravlja orodja. Ne vozi stroja po cesti, ga ne zaganja in se ne odloča.
Kabina bagra, Steady Eddie na krmilnih ročicah.
Dva dela: dokirna postaja in enota.
Dokirna postaja se namesti enkrat in ostane na stroju. Mehansko se pritrdi na upravljavsko mesto, na točke, ki jih je proizvajalec že predvidel: brez ožičenja, brez konektorja, brez priklopa. Ko je enota odstranjena, je dokirna postaja le del kabine, stroj pa deluje kot vedno.
Enota se namesti v dokirno postajo in se prav tako preprosto sname. Nosi računalniško opremo, varnostni krmilnik, zaznavanje in pogone, ki premikajo kontrolne elemente. Za vsak stroj kupite dokirno postajo, enota pa se seli tja, kjer je delo.
Stroj upravlja tam, kjer ga upravlja tudi človek.
Ko je dokiran, Eddie upravlja stroj prek istih krmilnih ročic, vzvodov, pedalov, gumbov in stikal, ki jih uporabljajo vaši upravljavci, in po istem gibu, kot ga da roka ali noga. Stroj dobi vhodne signale, za katere je bil zgrajen, in se odziva tako, kot ga je zasnoval proizvajalec.
Nikoli na CAN bus stroja. Nikoli v njegov ECU. Nikoli v njegov firmware. Eddiejevi lastni aktuatorji in varnostni krmilnik delujejo na lastnem zasebnem, izoliranem omrežju, ki se nikoli ne dotakne omrežja stroja.
Vaš stroj za to ne potrebuje elektronike. Nov bager in stroj, ki je starejši od ekipe, ki ga upravlja, obravnavamo enako. Pri STE Integrate to pomeni električni pogon tam, kjer se stroj obrača, in pnevmatskega tam, kjer potiska.
Vi jo namestite, Eddie pa se nanjo umeri vsak dan.
Namestitev
Namestite jo sami po naših navodilih. Dokirna postaja gre na upravljavsko mesto, krmilne enote pa se pritrdijo na izvirne kontrolne elemente stroja. Vsak del je zasnovan tako, da ga lahko znova snamete in premaknete na naslednji stroj.
Poveste mu, za kakšen stroj gre
V programski opremi izberete vrsto stroja. Eddie na kontrolni element nikoli ne da več sile, kot bi jo moral tak stroj prejeti.
Umerjanje
Eddie vsak kontrolni element preizkusi po vrsti korakov umerjanja in ugotovi, kje je nevtralni položaj, kje so mejne lege, kolikšen je hod, preden se stroj odzove, in kako se element vrne, ko ga izpustite.
Vsak dan
Obrabljeni, ohlapni kontrolni elementi so pri starejšem stroju normalno stanje, in noben stroj ni enak drugemu. Zato se Eddie umeri na stroju vsak dan, ko dela, ne le enkrat ob zagonu. Prav dnevno umerjanje omogoča, da je starejši stroj sploh uporaben.
Eddie prinese svoje lastne oči.
- Eddie zaznava z lastnimi kamerami in senzorji bližine, vse na sami enoti. Nikoli ne uporablja senzorjev stroja ali njegovega vodila.
- Merilnike in opozorilne lučke bere tako, da jih opazuje, zato se nič ne priklaplja na elektroniko vašega stroja.
- Njegov lastni varnostni krmilnik in omrežje za zasilno zaustavitev sta na Eddiejevi strani meje. Varnostni mehanizmi vašega stroja ostanejo na mestu in delujejo naprej.
Zgrajeno za teren, na katerem delamo.
Bagri na zimski trasi, zahodna Kanada.
Kdo je zadolžen, po vrsti.
- Stroj zažene človek.
Človek obhodi stroj, opravi pregled pred zagonom, ga zažene in sprosti za delo. Šele nato Eddie prevzame kontrolne elemente: pri vsaki izmeni, na vsakem stroju, brez izjem. Eddie nikoli ne zažene, prebudi ali pregleda stroja.
- Pravila odločajo, kaj je dovoljeno.
Načrtovalnik predlaga potezo, pravila pa odločijo, ali je dovoljena. Odzivi so vnaprej določeni, ne improvizirani.
- Zadolžen je človek ob stroju.
Kdorkoli stoji ob stroju, lahko Eddieju kadarkoli, z eno roko, odvzame nadzor.
- Varnost zmaga, na tri načine.
Povlecite lastno pilotno zaporno ročico stroja. Povlecite rdečo ročno sprostitev na katerem koli aktuatorju, z eno roko, brez orodja, brez zraka, brez napajanja. Ali izpustite zrak, kar sprosti vse pogone hkrati.
Steady Eddie upravlja stroj prek njegovih izvirnih kontrolnih elementov. Nič ni odrezano, nobeno ožičenje ni priklopljeno, noben krmilnik ni reprogramiran in v programsko opremo proizvajalca ni poseženo, zato integracijska in intelektualno-lastninska dela, ki jih zahteva elektronska predelava, sploh ne nastanejo, lastni varnostni sistemi stroja pa ostanejo na mestu in delujejo. To je inženirska lastnost in vam jo lahko pokažemo na stroju. Ni pravno mnenje. Ali določena namestitev vpliva na garancijo, presojo skladnosti ali odgovornost, je odvisno od stroja, pravne pristojnosti in pogodbe, in je vprašanje za vašega pravnega zastopnika. Ne bomo vam dali pravnega mnenja, in takega mnenja ne sprejmite od nobenega dobavitelja.