Električno tam, kjer se vrti. Pnevmatsko tam, kjer potiska.
STE Integrate je sistem, ki ga gradimo danes: ena snemljiva enota in ena dokirna postaja, nastavljena za kakršne koli kontrolne elemente v vaši kabini, zgrajena na dvanajstih strojih iz desetih družin v našem lastnem testnem centru v Alberti.
STE Integrate v kabini bagra.
Ena enota, ena dokirna postaja, vaši kontrolni elementi.
Kabina je sestavljena iz dveh vrst gibanja. Nekateri kontrolni elementi se vrtijo okoli središča, drugi pa se premikajo vzdolž črte. STE Integrate poganja vsako vrsto tako, kot si ta želi biti poganjana, tako da lahko ista enota v ponedeljek sedi v bagru, v sredo pa v kolesnem nakladalniku.
Kupite dokirno postajo za vsak stroj in eno enoto, ki se seli med njimi. Dobite sedež, ki ga lahko zapolnite na nočni izmeni, na nevarnem delovnem mestu ali v sejalnem oknu, za katerega ne morete najeti delavca.
- Krmilne ročice in kontrolni vzvodi
- Vozni kontrolni elementi, pedali in izvirna zaporna ročica pilotnega krmiljenja stroja
- Gumbi, volani in izbirniki smeri
- Kontrolni elementi priključkov in žetve na kmetijskih strojih
Industrijski deli, od proizvajalcev, ki objavljajo svoje specifikacije.
STE Integrate je zasnovan okoli delov, ki že poganjajo rudnike, obrate in vozila: NVIDIA Jetson AGX Orin na nosilcu Connect Tech, slikovni senzorji Sony na kamerah Leopard Imaging, lidar Ouster, enota za položaj in smer SBG Systems, krmilnik za mobilne stroje Parker, ventili Festo in cilindri SMC, ločeno certificiran izklop, tesnjeni konektorji TE Connectivity DEUTSCH.
- Poimenovani po proizvajalcu in družini, specifikacije proizvajalcev samih
- Ocenjeni za mraz, v katerem delamo
- Ponovno kupljivi čez deset let
- Ločen izklop na varnostnem krmilniku, certificiranem s strani proizvajalca, do katerega programska oprema nima dostopa
Vsaka kabina je drugačna. Enota je ista.
Upravljavsko mesto buldožerja.
Štiri vprašanja, ki jih kupci postavijo najprej.
- Kaj to naredi mojemu stroju? Nič. Nič ni odrezano, v ožičenje se ne posega, noben krmilnik ni reprogramiran in programska oprema proizvajalca ni spremenjena. Edina žica je zavarovan napajalni vod.
- Kako dolgo je moj stroj izven pogona? Prva namestitev traja nekaj dni in se zgodi enkrat. Po tem se enota preprosto namesti v dokirno postajo in iz nje odstrani.
- Kdo diagnosticira ob šestih zjutraj? Sistemi vašega stroja ostanejo nedotaknjeni. Njegove kode napak ostanejo njegove lastne, diagnostična pot stroja pa ne poteka prek nas.
- Kaj se zgodi, ko stroj prodam? Enota se dvigne ven, dokirna postaja pa se odstrani. Stroj je v izvirnem stanju.
Dvanajst strojev, deset družin, naša lastna flota.
STE Integrate je zgrajen na dvanajstih strojih, ki jih skupina ima v lasti in upravlja, v svojem lastnem testnem centru v Alberti.
| Stroj | Družina | Kaj Eddie upravlja |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Gosenični bager | Dve krmilni ročici, dva vozna kontrolna elementa, gumb za plin, zaporna ročica pilotnega krmiljenja |
| John Deere 470G LC | Gosenični bager | Isti kontrolni elementi na težjem stroju |
| Caterpillar D6T LGP | Buldožer | Krmiljenje, naprej-nevtralno-vzvratno, izbira prestave, ročna zavora, lemež, rahljalnik |
| Caterpillar 236 | Kompaktni nakladalnik | Dve krmilni ročici, pomožne funkcije |
| John Deere 7720 | Kmetijski traktor | Krmiljenje, pedali, kontrolni elementi priključkov, priključna gred (PTO) |
| John Deere 9400 | Kmetijski traktor | Krmiljenje, pedali, kontrolni elementi priključkov |
| John Deere S670 | Kombajn | Pogon, krmiljenje, višina žetvene enote, kontrolni elementi žetve |
| John Deere 310 | Bager nakladalnik | Vozni kontrolni elementi spredaj, kontrolni elementi bagra zadaj |
| JCB 510 | Teleskopski nakladalnik | Krmiljenje, vožnja, roka, kontrolni elementi priključkov |
| Caterpillar CS54B | Valjar | Krmiljenje, pogon, kontrolni element priključka |
| Volvo A40D | Zgibni kamion za kamenje | Krmiljenje, pedali, izbirnik prestav, kontrolni element razkladanja |
| Caterpillar 930 | Kolesni nakladalnik | Krmiljenje koles, pedali, krmilna ročica priključka |
Deset družin naenkrat je namerna odločitev. En sistem, ki pokriva bager, buldožer, traktor, kombajn, bager nakladalnik, kompaktni nakladalnik, teleskopski nakladalnik, valjar, kamion za kamenje in nakladalnik, ne da bi za tem stalo deset razvojnih programov, je trditev, na kateri ta izdelek temelji, in to preverjamo, ne le trdimo.
Vaš stroj ne rabi biti sodoben.
Avtonomija, ki komunicira z elektroniko stroja, potrebuje stroj z elektroniko, s katero lahko komunicira. Eddie upravlja kontrolne elemente, ne ožičenja, zato se s strojem brez CAN bus, ECU in firmware ravna enako kot z novim strojem. Mešano dvorišče je en sistem, ne en program na znamko. Stroj s težavo glede sedeža je običajno starejši stroj.
Trije načini, kako Eddieju odvzeti nadzor.
Povlecite izvirno zaporno ročico pilotnega krmiljenja stroja, ki jo Eddie dvigne in spusti natanko tako kot upravljavec. Povlecite rdečo ročno sprostitev na katerem koli aktuatorju, z eno roko, brez orodja, brez zraka in brez napajanja. Ali pa izpustite zrak, kar sprosti vse pogone naenkrat. Vsak od teh deluje brez drugih dveh, in nobena posamezna okvara ne izklopi več kot enega od treh. Varnostne funkcije sistema STE Integrate so zasnovane po arhitekturi standarda ISO 13849 in grajene v smeri standarda ISO 17757, standarda za avtonomne stroje za zemeljska dela. Ne zatrjujemo nobene certifikacije ali stopnje zmogljivosti (performance level); sprostitve lahko preizkusite sami v našem lastnem testnem centru v Alberti.