Elétrico onde roda. Pneumático onde empurra.
O STE Integrate é o sistema que construímos atualmente: uma unidade removível e um suporte, configurados para os comandos que a sua cabina tiver, desenvolvidos em doze máquinas de dez famílias no nosso próprio Centro de Testes no Alberta.
STE Integrate numa cabina de escavadora.
Uma unidade, um suporte, os seus comandos.
Uma cabina é feita de dois tipos de movimento. Alguns comandos giram em torno de um centro e outros deslocam-se ao longo de uma linha. O STE Integrate aciona cada tipo da forma como precisa de ser acionado, para que a mesma unidade possa estar numa escavadora na segunda-feira e numa pá carregadora de rodas na quarta-feira.
Compra um suporte para cada máquina e uma unidade que se move entre elas. O que obtém é um lugar que pode preencher num turno noturno, num posto perigoso, ou numa janela de sementeira para a qual não consegue contratar.
- Joysticks e alavancas de comando
- Comandos de deslocação, pedais e a alavanca de bloqueio piloto da própria máquina
- Mostradores, volantes e seletores de direção
- Comandos de alfaias e de colheita em máquinas agrícolas
Componentes industriais, de fabricantes que publicam as suas especificações.
O STE Integrate é concebido em torno de componentes que já operam em minas, fábricas e veículos: um NVIDIA Jetson AGX Orin sobre um suporte Connect Tech, sensores de imagem Sony em câmaras Leopard Imaging, um lidar Ouster, uma unidade de posição e rumo SBG Systems, um controlador de máquina móvel Parker, válvulas Festo e cilindros SMC, uma paragem certificada em separado, conectores DEUTSCH TE Connectivity vedados.
- Identificados por fabricante e família, com as especificações do próprio fabricante
- Classificados para o frio em que trabalhamos
- Pode voltar a comprar-se daqui a dez anos
- Uma paragem separada num controlador de segurança certificado pelo fabricante, ao qual nenhum software tem acesso
Cada cabina é diferente. A unidade é a mesma.
O posto do operador de um bulldozer.
As quatro perguntas que os compradores fazem primeiro.
- O que faz à minha máquina? Nada. Nada é cortado, nenhuma cablagem é intercetada, nenhum controlador é reprogramado e nenhum software OEM é alterado. O único fio é uma alimentação protegida por fusível.
- Quanto tempo fica a minha máquina parada? A primeira instalação demora dias e acontece uma única vez. Depois disso, a unidade entra e sai do suporte.
- Quem faz o diagnóstico às seis da manhã? Os sistemas da sua máquina permanecem intactos. Os códigos de erro continuam a ser os da própria máquina, e nenhum caminho de diagnóstico da máquina passa por nós.
- O que acontece quando vendo a máquina? A unidade é retirada e o suporte é removido. A máquina fica em estado padrão.
Doze máquinas, dez famílias, a nossa própria frota.
O STE Integrate é desenvolvido em doze máquinas que o grupo possui e opera, no seu próprio Centro de Testes no Alberta.
| Máquina | Família | O que o Eddie aciona |
|---|---|---|
| John Deere 290G LC | Escavadora de rastos | Dois joysticks, dois comandos de deslocação, o mostrador do acelerador, a alavanca de bloqueio piloto |
| John Deere 470G LC | Escavadora de rastos | Os mesmos comandos numa máquina mais pesada |
| Caterpillar D6T LGP | Bulldozer | Direção, avanço-neutro-marcha-atrás, seleção de mudanças, travão de estacionamento, lâmina, ripper |
| Caterpillar 236 | Minicarregadora | Dois joysticks, as funções auxiliares |
| John Deere 7720 | Trator agrícola | Direção, pedais, comandos de alfaias, tomada de força |
| John Deere 9400 | Trator agrícola | Direção, pedais, comandos de alfaias |
| John Deere S670 | Ceifeira-debulhadora | Propulsão, direção, altura da plataforma, comandos de colheita |
| John Deere 310 | Retroescavadora | Comandos de condução à frente, comandos da retro atrás |
| JCB 510 | Manipulador telescópico | Direção, deslocação, lança, comandos dos acessórios |
| Caterpillar CS54B | Cilindro compactador | Direção, propulsão, comando da alfaia |
| Volvo A40D | Dumper articulado | Direção, pedais, o seletor de mudanças, o comando de basculamento |
| Caterpillar 930 | Pá carregadora de rodas | Direção por volante, pedais, joystick da alfaia |
Dez famílias ao mesmo tempo é deliberado. A afirmação em que este produto assenta é que um único sistema chega a uma escavadora, um bulldozer, um trator, uma ceifeira-debulhadora, uma retroescavadora, uma minicarregadora, um manipulador telescópico, um cilindro compactador, um dumper e uma pá carregadora sem ter dez programas de desenvolvimento por trás — e testamo-lo, em vez de o afirmarmos.
A sua máquina não precisa de ser moderna.
A autonomia que comunica com a eletrónica de uma máquina precisa de uma máquina com eletrónica para comunicar. O Eddie aciona os comandos, não a cablagem, pelo que uma máquina sem barramento CAN, sem ECU e sem firmware é tratada da mesma forma que equipamento novo. Um pátio misto é um único sistema, não um programa por marca. A máquina com o problema do lugar é normalmente a mais antiga.
Três formas de retirar o controlo ao Eddie.
Puxe a alavanca de bloqueio piloto da própria máquina, que o Eddie levanta e baixa exatamente como um operador faria. Puxe o desengate manual vermelho em qualquer atuador, com uma mão, sem ferramentas, sem ar e sem energia. Ou purgue o ar, o que liberta todos os acionamentos de uma só vez. Cada um funciona sem os outros dois, e nenhuma falha isolada elimina mais do que um dos três. As funções de segurança do STE Integrate são concebidas segundo a arquitetura da norma ISO 13849 e desenvolvidas na direção da ISO 17757, a norma para máquinas de movimentação de terras autónomas. Não reivindicamos qualquer certificação nem nível de desempenho; os desengates estão disponíveis para experimentar no nosso próprio Centro de Testes no Alberta.