O operador é hardware, e a máquina mantém-se de série.
O Eddie é um operador robótico removível. Senta-se onde o seu operador se senta, aciona os mesmos comandos, e é retirado quando o trabalho termina. O Eddie é uma mão auxiliar: aciona as ferramentas. Não conduz a máquina na via pública, não a liga, e não decide.
Cabina de escavadora, Steady Eddie nos joysticks.
Duas peças: um suporte e uma unidade.
O suporte é instalado uma vez e fica com a máquina. É montado no posto do operador, mecanicamente, em pontos já previstos pelo fabricante: sem cablagem, sem conetores, sem interceções. Com a unidade removida, o suporte é apenas parte da cabina e a máquina funciona como sempre funcionou.
A unidade encaixa no suporte e é retirada novamente. Transporta a computação, o controlador de segurança, os sensores e os acionadores que movem os comandos. Compra-se um suporte para cada máquina e uma unidade que vai para onde está o trabalho.
Controlar a máquina onde o operador o faz.
Encaixado, o Eddie opera a máquina através dos mesmos joysticks, alavancas, pedais, mostradores e interruptores que os seus operadores utilizam, com o mesmo curso que uma mão ou uma bota lhes dá. A máquina recebe os comandos para os quais foi construída, e comporta-se da forma como o fabricante a concebeu para se comportar.
Nunca no barramento CAN da máquina. Nunca na sua ECU. Nunca no seu firmware. Os atuadores e o controlador de segurança do próprio Eddie funcionam numa rede privada e isolada, própria, e essa rede nunca toca na da máquina.
A sua máquina não precisa de eletrónica para que isto funcione. Uma escavadora nova e uma máquina mais antiga do que a equipa que a opera são tratadas da mesma forma. No STE Integrate, isso significa elétrico onde roda e pneumático onde empurra.
A instalação é feita por si, e o Eddie calibra-se todos os dias.
Instalar
A instalação é feita por si, seguindo as nossas instruções. O suporte é montado no posto do operador e as unidades de controlo fixam-se aos comandos originais da máquina. Cada componente é concebido para ser removido novamente e passar para a máquina seguinte.
Indicar a máquina
Seleciona-se o tipo de máquina no software. O Eddie nunca aplica mais força num comando do que a que esse tipo de máquina deve suportar.
Calibrar
O Eddie aciona cada comando através de uma série de passos de calibração e aprende onde está o ponto morto, quais são os limites, quanto curso existe antes de a máquina responder, e como o comando regressa quando é libertado.
Todos os dias
Comandos desgastados e com folga são o estado normal numa máquina mais antiga, e não há duas iguais. Por isso, o Eddie calibra-se na máquina todos os dias em que trabalha, não apenas uma vez na comissão inicial. É a calibração diária que torna uma máquina antiga operável.
O Eddie traz os seus próprios olhos.
- O Eddie deteta com as suas próprias câmaras e sensores de proximidade, todos transportados na unidade. Nunca utiliza os sensores da máquina nem o seu barramento.
- Lê os mostradores e as luzes de aviso visualmente, pelo que nada interceta a eletrónica da sua máquina.
- O seu próprio controlador de segurança e a rede de paragem de emergência ficam do lado do Eddie. As proteções da sua máquina mantêm-se em vigor e continuam a funcionar.
Concebido para o terreno onde trabalhamos.
As escavadoras numa faixa de servidão de inverno, Oeste do Canadá.
Quem está no comando, por ordem.
- Uma pessoa liga a máquina.
Um humano dá a volta à máquina, realiza a inspeção pré-arranque, liga-a e autoriza-a para operação. Só depois é que o Eddie aciona os comandos: em todas as sessões, em todas as máquinas, sem exceções. O Eddie nunca liga, ativa ou inspeciona uma máquina.
- As regras decidem o que é permitido.
O planeador propõe um movimento e as regras decidem se é permitido. As respostas são fixas, não improvisadas.
- A pessoa junto à máquina está no comando.
Qualquer pessoa junto à máquina pode retirar o controlo ao Eddie, a qualquer momento, com uma mão.
- A segurança prevalece, de três formas.
Puxe a própria alavanca de bloqueio piloto da máquina. Puxe o dispositivo de libertação manual vermelho em qualquer atuador, com uma mão, sem ferramentas, sem ar, sem energia. Ou purgue o ar, que liberta todos os acionadores de uma só vez.
O Steady Eddie opera uma máquina através dos seus próprios comandos. Nada é cortado, nenhuma cablagem é intercetada, nenhum controlador é reprogramado e nenhum software OEM é alterado, pelo que o trabalho de integração e de propriedade intelectual que uma conversão eletrónica exige não se coloca, e os próprios sistemas de segurança da máquina permanecem em vigor e em funcionamento. Esta é uma característica de engenharia e podemos demonstrá-la na máquina. Não se trata de um parecer jurídico. O facto de uma determinada instalação afetar uma garantia, uma avaliação de conformidade ou uma posição de responsabilidade depende da máquina, da jurisdição e do contrato, e é uma questão para o seu consultor jurídico. Não lhe daremos um parecer jurídico, e não deve aceitar um de nenhum fornecedor.