Steady Eddie · Sistemas de Autonomia Física O operador removível
A perfuradora direcional Vermeer D100x120 do grupo

Todas as máquinas com banco. Um único operador removível.

O suporte e a unidade não mudam. O que muda são os comandos que o Eddie aciona, e o que aprende quando se calibra a essa cabina. Abaixo estão as famílias, as máquinas em funcionamento na nossa própria frota, e o que é necessário para acrescentar a sua.

A perfuradora direcional Vermeer D100x120 do grupo, no pátio.

Dez famílias já estão no banco.

Escavadoras, um bulldozer, uma minicarregadora, dois tratores, uma ceifeira-debulhadora, uma retroescavadora, um manipulador telescópico, um cilindro compactador, um dumper articulado e uma pá carregadora. Um único sistema e uma única unidade acionam todas elas, no nosso próprio Centro de Testes no Alberta.

As famílias

O que o Eddie aciona em cada cabina.

Encontre a sua máquina na tabela. A linha indica o que o Eddie aciona nessa cabina e se essa família já está em funcionamento na nossa própria frota. Diga-nos o que possui e diremos o que a instalação implica.

O bulldozer Caterpillar D6T LGP do grupo sob céu limpo
Bulldozer Caterpillar D6T LGP, frota do grupo
FamíliaO que o Eddie acionaNa nossa frota
Escavadoras de rastosDois joysticks, dois comandos de deslocação, o seletor do acelerador, a própria alavanca de bloqueio piloto da máquinaSim: 290G LC, 470G LC
BulldozersDireção, avanço-ponto-morto-marcha-atrás, o seletor de mudanças, o travão de mão, a lâmina e o escarificadorSim: D6T LGP
Tratores agrícolasDireção, pedais, comandos de alfaias, válvulas hidráulicas, tomada de forçaSim: 7720, 9400
Pás carregadoras de rodasDireção às rodas, pedais, joystick da alfaiaSim: Cat 930
Dumpers articuladosDireção, pedais, o seletor de mudanças, o comando de basculamentoSim: Volvo A40D
Ceifeiras-debulhadorasPropulsão, direção, altura da barra de corte, comandos de colheitaSim: JD S670
Minicarregadoras de rastos e de rodasJoysticks e funções auxiliares numa cabina compactaSim: Cat 236
RetroescavadorasComandos de condução à frente, comandos da retro atrásSim: JD 310
EmpilhadorasDireção, comando de sentido de marcha, acelerador e travão, alavancas do mastroAinda não
Manipuladores telescópicosDireção, deslocação, lança, comandos do acessórioSim: JCB 510
Estrada e compactaçãoDireção, propulsão, comando da alfaiaSim: Cat CS54B
Utilitárias compactasOs mesmos comandos, com menos força, acionados da mesma forma numa cabina pequenaAinda não
Equipamento mais antigo

Se uma pessoa consegue acionar os comandos, o Eddie também consegue.

O Eddie nunca precisa que a sua máquina tenha eletrónica. Uma máquina sem barramento CAN, sem ECU e sem firmware é acionada exatamente como equipamento novo, porque o Eddie só opera aquilo que uma pessoa opera. As máquinas mais antigas são tão utilizáveis como qualquer outra da frota, e são muitas vezes as que têm o problema do lugar.

Acrescentar uma máquina

Como acrescentamos uma máquina.

01

Instalação

Instala-a seguindo as nossas instruções. O suporte é aparafusado no posto do operador, em pontos já previstos pelo fabricante, e as unidades de controlo encaixam nos comandos originais da máquina. Ambos são retirados e passam para a máquina seguinte.

02

Indicar a máquina

Indica ao software que tipo de máquina é. A partir daí, o Eddie nunca aplica mais força num comando do que esse tipo de máquina deveria suportar.

03

Calibração

O Eddie aciona cada comando através de uma série de passos de calibração e aprende onde está o ponto morto, quais são os limites, quanto curso existe antes de a máquina responder, e como cada comando regressa quando é libertado.

04

Todos os dias

Todas as máquinas mais antigas têm comandos desgastados e imprecisos, e não há duas iguais. Por isso, o Eddie calibra-se na máquina todos os dias em que trabalha, e não apenas uma vez na entrada em serviço. Essa calibração diária é o que torna uma máquina antiga utilizável.

Nada é cortado, furado ou reprogramado, e a máquina volta a ser padrão quando o Eddie é retirado.

Avaliar a sua máquina

O que precisamos de si.

  • Marca, modelo e ano, e o acabamento da cabina, se souber.
  • Fotografias do posto do operador: o banco, ambas as consolas, o chão, os pedais e cada comando em pormenor.
  • O que a máquina faz durante todo o dia, e onde. A tarefa, o local e o turno.
  • Se essa máquina está a atrasar o trabalho, ou à espera de outra coisa.
  • Se o público alguma vez chega ao seu alcance.

Respondemos com a família a que a sua máquina pertence, o que o Eddie acionaria nessa cabina e o que a instalação implica.

Duas unidades Steady Eddie no banco de uma escavadora, a acionar os joysticks originais da máquina
Steady Eddie numa cabina de escavadora
A frota

A nossa própria frota.

Diga-nos qual é a sua máquina e dizemos-lhe em que ponto está.