Dyscyplina programu · Każdy produkt, każdy rynek

Normy i zgodność

Systemy Steady Eddie są projektowane względem międzynarodowych norm bezpieczeństwa maszyn regulujących autonomiczny i bezobsługowy sprzęt przemysłowy, a każde zamówienie przechodzi ścieżkę zgodności dla swojego rynku docelowego przed wysyłką. Ta strona przedstawia ramy norm, ścieżki dla poszczególnych rynków oraz to, za co jako operator nadal odpowiadasz.

How to read this page

Ta strona zawiera ogólne wskazówki dotyczące naszego programu norm i zgodności. Opisuje normy, względem których projektowany jest system, oraz ścieżkę zgodności dla każdego rynku — nie stanowi zapewnienia o certyfikacji lub oznakowaniu dla twojego konkretnego zamówienia. Formalne stanowisko zgodności dla twojego produktu, maszyny i miejsca docelowego jest potwierdzane w wycenie i realizowane dla każdego zamówienia przed wysyłką.

Ramy norm

Zaprojektowane względem kanonu bezpieczeństwa maszyn.

Bezpieczeństwo maszyn nie jest improwizowane — istnieje ugruntowany zbiór norm międzynarodowych dokładnie dla tej klasy systemów, a inżynieria Steady Eddie jest na nim zbudowana. To są odniesienia projektowe stojące za dokumentacją oceny ryzyka i architekturą bezpieczeństwa każdego produktu: co reguluje każda z nich i dlaczego ma to znaczenie dla ciebie jako kupującego.

ISO 12100

Ocena i redukcja ryzyka

Podstawowa norma bezpieczeństwa maszyn: zidentyfikuj każde zagrożenie, oszacuj ryzyko i wyeliminuj je poprzez projekt, w udokumentowanej, weryfikowalnej kolejności. Każde ukończone wydanie inżynieryjne SE-X zawiera dokumentację oceny ryzyka zbudowaną na tej metodzie — dokument, o który twój własny zespół ds. bezpieczeństwa zapyta jako pierwszy.

ISO 13849-1/-2

Parametry sterowania związane z bezpieczeństwem

Reguluje te części układu sterowania, które pełnią funkcje bezpieczeństwa — zatrzymania awaryjne, zatrzymania ochronne, blokady — oraz sposób określania i walidacji ich niezawodności. Jest to punkt odniesienia dla niezależności i integralności warstwy bezpieczeństwa Eddiego oraz jej weta.

ISO 3691-4

Bezobsługowe wózki przemysłowe

Norma bezpieczeństwa dla bezobsługowych wózków przemysłowych i ich systemów — ramy odniesienia dla Eddiego w wózkach widłowych, zastosowaniach holowniczych i ciągnikach terminalowych, obejmująca urządzenia ochronne, prędkość i obsługę ładunku bez kierowcy na pokładzie.

ISO 17757

Autonomiczne maszyny do robót ziemnych

Wymagania bezpieczeństwa dla autonomicznych i częściowo autonomicznych systemów maszynowych w robotach ziemnych i górnictwie — nadrzędny punkt odniesienia dla Eddiego w koparkach, ładowarkach, spycharkach i zagęszczarkach, obejmujący strefy pracy i interakcję z nadzorcą.

ANSI/ITSDF B56.5

Amerykańska norma dla pojazdów bezobsługowych

Amerykańska norma krajowa dla bezobsługowych, automatycznie prowadzonych pojazdów przemysłowych — uznany punkt odniesienia, względem którego amerykański inspektor ds. bezpieczeństwa oceni zastosowanie bezzałogowego wózka, obok przepisów OSHA dotyczących miejsca pracy.

CSA

Normy kanadyjskie

Ramy rynku macierzystego: normy CSA dotyczące zabezpieczania maszyn i bezpieczeństwa wózków widłowych regulują sposób osłaniania, obsługi i konserwacji sprzętu przemysłowego w Kanadzie i stoją za egzekwowaniem przepisów prowincjonalnych BHP na każdym kanadyjskim placu.

Precyzja języka ma tu znaczenie, więc używamy go świadomie: to są normy, względem których projektowany jest system — odniesienia projektowe i punkty odniesienia weryfikacji dla każdego produktu. Tam, gdzie rynek wymaga oceny zgodności przez stronę trzecią, ocena ta jest przeprowadzana dla każdego zamówienia, dla każdego rynku, przed wysyłką.

Jedna zasada

Brak integracji to pozycja zgodności, a nie tylko inżynieryjna.

Eddie nigdy nie integruje się elektronicznie z maszyną bazową — żadnej magistrali CAN, żadnego ECU, żadnego oprogramowania układowego, nigdy. Obsługuje maszynę tak, jak robi to przeszkolony operator: za pomocą joysticków, dźwigni i pedałów zaprojektowanych, przetestowanych i certyfikowanych przez producenta. Ta architektura wykonuje za ciebie realną pracę na rzecz zgodności.

Ponieważ nic nie odczytuje ani nie zapisuje elektroniki maszyny, własne systemy bezpieczeństwa OEM, blokady, ograniczenia i certyfikaty producenta pozostają nienaruszone i pozostają nadrzędne. Hamowanie maszyny, ograniczenia hydrauliczne i funkcje ochronne zachowują się dokładnie tak, jak zbudował i certyfikował je producent. Ocena zgodności modernizacji Eddie ma zatem czystą granicę: system Eddie po jednej stronie, niezmodyfikowana certyfikowana maszyna po drugiej.

Maszyna niezmodyfikowana. Brak zmian elektronicznych lub strukturalnych w certyfikowanej maszynie.
Bezpieczeństwo OEM nienaruszone. Fabryczne blokady, ograniczenia i funkcje ochronne pozostają nadrzędne.
Czysta granica oceny. System Eddie jest oceniany jako odrębny system, z własną dokumentacją.
Odwracalne z założenia. Wyjmij Eddiego, a maszyna wraca do stanu fabrycznego — w sposób możliwy do udowodnienia.

Powiedziane precyzyjnie: zmniejszone ryzyko integracji, nie tarcza prawna

Formułujemy ten argument precyzyjnie, ponieważ warto go tak sformułować. Brak integracji z maszyną eliminuje całą kategorię ryzyka zgodności — nie ma zmodyfikowanego układu sterowania do ponownej certyfikacji, nie ma oprogramowania OEM do oceny, nie ma zmiany elektronicznej unieważniającej gwarancję. Nie zwalnia to jednak połączonej instalacji z prawa dotyczącego maszyn. Dodanie systemu autonomii do maszyny nadal wymaga własnej oceny ryzyka i, na każdym rynku, własnej ścieżki zgodności — i dokładnie to zapewnia nasz program realizowany dla każdego zamówienia.

Rynek po rynku

Jeden system. Potwierdzona ścieżka na każdy rynek.

Zgodność maszyn ma charakter krajowy, a nie globalny — ten sam zestaw spotyka się z inną ramą prawną w Toronto, Teksasie, Tilburgu i Townsville. Dlatego zgodność jest prowadzona jako dyscyplina programu: dla każdego zamówienia ścieżka dla rynku docelowego jest potwierdzana przy wycenie i realizowana przed wysyłką zestawu na ten rynek, w tym ocena przez stronę trzecią tam, gdzie wymaga tego rynek.

Rynek Co obowiązuje Ścieżka zgodności
Kanada Normy CSA dotyczące zabezpieczania maszyn i bezpieczeństwa wózków widłowych; przepisy prowincjonalne BHP regulują sprzęt użytkowany na placu. Rynek macierzysty. Dokumentacja zgodności i dokumentacja oceny ryzyka produktu są dostarczane z każdym zamówieniem, zgodnie z reżimem BHP prowincji docelowej.
Stany Zjednoczone Przepisy OSHA dotyczące miejsca pracy, wraz z normami konsensusowymi ANSI — w tym ANSI/ITSDF B56.5 dla bezobsługowych pojazdów przemysłowych — jako uznanym odniesieniem technicznym. Dokumentacja zgodności dostawcy w odniesieniu do właściwych norm ANSI/ISO, potwierdzana i realizowana dla każdego zamówienia przed wysyłką.
Unia Europejska Rozporządzenie w sprawie maszyn (UE) 2023/1230. Ścieżka CE: ocena zgodności, dokumentacja techniczna, unijna deklaracja zgodności i oznakowanie CE przed wprowadzeniem na rynek UE. Ścieżka CE jest realizowana dla każdego zamówienia w przypadku przesyłek przeznaczonych do UE, z udziałem strony trzeciej (jednostki notyfikowanej) tam, gdzie wymaga tego rozporządzenie — zanim zestaw wejdzie na rynek.
Wielka Brytania Brytyjskie prawo dotyczące dostaw maszyn, ze ścieżką UKCA odzwierciedlającą strukturę unijną: dokumentacja techniczna, deklaracja zgodności i oznakowanie. Ścieżka UKCA jest realizowana dla każdego zamówienia w przypadku przesyłek przeznaczonych do Wielkiej Brytanii, zanim zestaw wejdzie na rynek.
Australia / NZ Prawo dotyczące bezpieczeństwa i higieny pracy oraz przepisy dotyczące bezpieczeństwa urządzeń, z normami AS/NZS i przyjętymi normami ISO jako odniesieniem technicznym dla dostarczanych urządzeń. Dokumentacja zgodności bezpieczeństwa urządzeń w odniesieniu do właściwych norm, potwierdzana i realizowana dla każdego zamówienia przed wysyłką.
Inne rynki Cokolwiek wymaga reżim bezpieczeństwa maszyn i zgodności importowej miejsca docelowego — oceniane na etapie zapytania. Ścieżka jest określana przy wycenie i realizowana dla każdego zamówienia przed wysyłką. Jeśli wymagania rynku nie mogą zostać spełnione, informujemy o tym, zanim się zobowiążesz — nie po fakcie.

Dokumentacja przewozowa, pochodzenie i traktowanie celne dla każdego z tych rynków są omówione na stronie Wysyłka i eksport.

Bezpieczeństwo operatora

SI planuje. Zasady rządzą. Ludzie autoryzują. Bezpieczeństwo ma weto.

To zdanie stanowi hierarchię uprawnień każdego systemu Steady Eddie i jest to cecha zgodności, a nie hasło. Planowanie proponuje; obwiednia reguł ogranicza to, co może zostać zaproponowane; człowiek wyraźnie autoryzuje to, co działa; a niezależna warstwa bezpieczeństwa może zatrzymać wszystko, w każdej chwili, niezależnie od tego, czego chce reszta systemu. Pełna architektura znajduje się na stronie Technologia.

Sama autonomia jest wdrażana etapami w ten sam sposób — kontrolowana progresja, nigdy przełącznik. Każdy szczebel drabiny jest osiągany dopiero po walidacji na konkretnej maszynie i wyraźnej autoryzacji przez człowieka, a każdy szczebel działa w ramach tej samej obwiedni reguł, z tym samym wetem bezpieczeństwa.

SE-0

Maszyna instrumentalizowana

Eddie jest zadokowany i włączony, percepcja działa na żywo, a każde wejście sterujące i reakcja maszyny są mierzone i rejestrowane, podczas gdy człowiek zachowuje pełną kontrolę. Każda instalacja zaczyna się tutaj: maszyna jest charakteryzowana, zanim zostanie kiedykolwiek jej wydane polecenie.

SE-1

Zdalna obsługa

Autoryzowany zdalny operator obsługuje maszynę za pomocą siłowników Eddiego, z bezpiecznej odległości, przy użyciu własnych elementów sterujących maszyny — w ramach tej samej obwiedni reguł i architektury bezpieczeństwa, którą dziedziczy każdy wyższy szczebel.

SE-2 → SE-5

Rosnąca inicjatywa maszyny

Od nadzorowanego wykonywania zadań po autonomię nadzorowaną wyjątkami. Każdy szczebel jest zdobywany w ten sam sposób — walidacja na konkretnej maszynie, a następnie wyraźna autoryzacja przez człowieka — i żaden szczebel nigdy nie jest osiągany poprzez przełączenie przełącznika. Maszyna zajmuje tylko ten szczebel, na który zasłużyła.

Ślad dokumentacyjny

Co przychodzi razem z zestawem.

Pozycja zgodności jest tak dobra, jak jej dokumentacja, dlatego każdy produkt jest wysyłany z kompletną dokumentacją — ta sama dyscyplina, którą widać na stronach inżynieryjnych tej witryny, dostarczona jako dokumentacja, którą twój inspektor ds. bezpieczeństwa, ubezpieczyciel i organ regulacyjny faktycznie przeczytają.

Zestaw rysunków inżynieryjnych

Rysunki z wymiarami stacji dokującej, zestawu dopasowującego i zespołów siłowników produktu — dokumenty, na podstawie których buduje warsztat mechaniczny i z którymi porównuje inspektor.

Dokumentacja wiązek przewodowych

Dokumentacja wiązki przewodowej Eddiego przewód po przewodzie — sieć zasilania, czujników i wyłącznika awaryjnego. Wszystko to jest wewnętrzne dla systemu Eddie; nic z tego nie dotyka elektryki maszyny.

Instrukcja instalacji, uruchomienia i obsługi

Pisemna procedura od montażu stacji dokującej, przez kontrole mapy sterowania, po codzienną obsługę — napisana dla ekipy, która wykona pracę, a nie dla szafy z aktami.

Dokumentacja oceny ryzyka

Rejestr identyfikacji zagrożeń i redukcji ryzyka produktu, zbudowany na metodzie ISO 12100 — kręgosłup dokumentacji zgodności na każdym rynku.

Dokumenty deklaracji dla każdego rynku

Dokumenty deklaracji i zgodności wymagane przez rynek docelowy — przygotowywane dla każdego zamówienia jako część ścieżki zgodności i wysyłane wraz z zestawem.

Zapis uruchomienia

Podpisany zapis przeglądu instalacyjnego i kontroli uruchomieniowych dla twojej konkretnej maszyny — dokument, który zamyka pętlę między dokumentacją inżynieryjną a maszyną na twoim placu.

Twoja strona granicy

Za co nadal odpowiada operator.

System autonomii typu retrofit nie przejmuje twoich obowiązków w zakresie bezpieczeństwa — dołącza do nich. Wdrożenie Eddiego na czynnym placu mieści się w ramach twojego istniejącego systemu BHP, a poniższe pozostają wyraźnie po twojej stronie granicy.

Zasada ludzkiego startu

Każda sesja zaczyna się tak, jak zawsze: od operatora. Człowiek obchodzi maszynę, przeprowadza własną kontrolę przedrozruchową, sam ją uruchamia i wydaje zgodę na pracę. Dopiero po tym — silnik pracuje, kontrola wykonana, zgoda wydana — Eddie przejmuje sterowanie. To obowiązkowa zasada dla każdego pakietu w katalogu, a nie opcja konfigurowalna.

Przeszkoleni, autoryzowani ludzie

Nadzorcy i ekipy przeszkoleni na systemie przed jego uruchomieniem, z uprawnieniem do dowodzenia misją posiadanym przez imiennie wskazane, uwierzytelnione osoby — a nie przez kogokolwiek, kto akurat jest najbliżej.

Ocena ryzyka na placu

Twoja własna ocena konkretnego połączenia placu, zadania i maszyny — ruchu, terenu, ludzi i jednoczesnych operacji — przed każdym wdrożeniem, zgodnie z tym, czego twój system BHP już wymaga dla nowych urządzeń.

Strefy wykluczenia

Zdefiniowane, egzekwowane obszary robocze dla pracy autonomicznej — fizyczne wyznaczenie granic, kontrola dostępu i dyscyplina utrzymywania ludzi poza obwiednią roboczą maszyny podczas trwania misji.

Zgodność z lokalnymi przepisami

Zgodność z przepisami dotyczącymi miejsca pracy, licencjonowania i powiadamiania obowiązującymi w twojej jurysdykcji i branży — wymagania związane z twoim placem i twoją działalnością, których żaden dostawca nie może spełnić za ciebie.

Dalej

Podaj nam maszynę i rynek.

Ścieżka zgodności dla twojego miejsca docelowego jest potwierdzana w wycenie, wraz z warunkami transportu i handlowymi. Jeśli twoi specjaliści ds. bezpieczeństwa, prawa lub ubezpieczeń mają pytania, przynieś je — to jest rozmowa, do której jesteśmy stworzeni.