Industrideler, fra produsenter som publiserer sine spesifikasjoner.
STE Integrate er konstruert rundt delene som allerede driver gruver, anlegg og kjøretøy: en NVIDIA AI-datamaskin på et robust Connect Tech-bærekort, Sony-bildesensorer på Leopard Imaging-kameraer, en Ouster-lidar, Parker mobilmaskinkontrollere, Festo- og SMC-pneumatikk, forseglede TE Connectivity DEUTSCH-kontakter. Ingenting eksotisk, ingenting som ikke kan kjøpes igjen om ti år, og hver del valgt av en grunn vi kan vise deg.
Seks delegrupper, én enhet.
Øyne, datamaskin, hender, stopp, programvare og sete. Datamaskinen foreslår. Portvakten sjekker. Hendene beveger maskinens egne kontroller. Stoppen kan kutte strøm og slippe ut luft uten å spørre noen av dem. Dette er spesifikasjonen STE Integrate er bygget etter: deler navngitt etter produsent og familie, spesifikasjoner som er produsentenes egne.
En AI-datamaskin bygget for vibrasjon, kulde og støv.
Tenkningen skjer om bord, på maskinvare laget for kjøretøy snarere enn for et rack, i et forseglet, tokammeret aluminiumskabinett som holder datamaskinen og sikkerhetsmaskinvaren i separate rom på separat strøm.
NVIDIA Jetson AGX Orin
AI-modulen som kjører persepsjon og planlegging om bord, med trettito gigabyte minne. Samme familie driver autonome kjøretøy og industriroboter.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
Kortet modulen skrus fast til, klassifisert av produsenten fra førti under til åttifem over, og tar alt fra ti til trettiseks volt maskinstrøm, med to ti-gigabit Ethernet-porter, to plasser for SSD-disker og seksten kanaler for kamerainngang. Hver kontakt på det låser seg.
Connect TechInnodisk industriell SSD-disk
To terabyte industriell flash-lagring på den raskeste PCIe-kanalen, klassifisert av produsenten for støt og vibrasjon fra en maskin i arbeid og for den levetiden databladet oppgir. Den lagrer den signerte programvaren og den løpende loggen over hva maskinen har gjort.
InnodiskMoxa administrert industrisvitsj
En administrert industriell Ethernet-svitsj med strøm over Ethernet, som holder kamera-, tjeneste- og portvakttrafikk atskilt, med maskinvare-tidsstempling slik at hver sensor deler én klokke.
MoxaTo NXP-bilindustrikontrollere
To uavhengige kontrollere av bilindustristandard sjekker hver bevegelseskommando mot sine grenser før den når driverne. Hver har sin egen forsyning, sin egen klokke og sin egen vakthund, og en Texas Instruments isolert CAN-transceiver mellom seg og maskinens kabling.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
En maskinvarebasert tillitsrot. Enheten starter kun programvare vi har signert, og nøklene forlater aldri brikken.
InfineonMEAN WELL jernbaneklassifisert omformer
En omformer bygget for skinnegående kjøretøy gjør om maskinens ujevne forsyning til ren, isolert strøm til alt i boksen, med overspennings- og feilpolaritetsbeskyttelse foran den på vårt eget kort.
MEAN WELLEaton superkondensatormoduler
To superkondensatormoduler holder datamaskinen i gang gjennom et strømbrudd lenge nok til å lukke filene sine ordentlig. Ikke noe batteri å vedlikeholde, ingenting å skifte ut på en plan.
EatonTE Connectivity DEUTSCH-kontakter
Hver kabel inn og ut av enheten ender i en forseglet DEUTSCH-kontakt, samme familie som maskinens eget kabelnett bruker, kjøpt som original og kun gjennom autorisert kanal.
TE ConnectivityTi kameraer, en lidar, og en sans for hvor den står.
Ti bilindustri-kameraer med høyt dynamisk omfang fra én bildesensorfamilie, i fire objektivvidder, slik at en lav sol, en mørk verkstedhall og et blinkende varsellys alle leses av de samme øynene. Over dem en lidar som ser en full sirkel rundt maskinen og nitti grader fra topp til bunn, en satellittmottaker med to antenner som kjenner sin retning i ro, og en treghetsenhet som føler hvordan huset beveger seg.
Det særegne elementet er et passivt reflekterende bånd på understellet. Et nedovervendt kamera leser det og gir vinkelen mellom huset og beltene optisk, slik at ingenting berører maskinens egen svingelektronikk. Radar for regn og støv er et tilvalg, lagt til der et anleggs vær krever det.
Leopard Imaging-kameraer på Sony IMX490-bildesensorer
Ti forseglede bilindustri-kameraer, IP67 og IP69K, klassifisert fra førti under til åttifem over, med LED-flimmerreduksjon slik at et opplyst skilt eller varsellys leses som jevnt lys. Fire objektivvidder, én serialiserer, én fargerespons.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Hundre og tjueåtte lidar-kanaler som ser hele veien rundt maskinen og nitti grader fra topp til bunn, forseglet til IP68 og IP69K, med den termiske utformingen som gjør en takmontering i kulde mulig.
OusterSBG Systems Ellipse-D
En GNSS- og treghetsenhet med to antenner som kjenner sin retning i ro, noe som betyr mye for en maskin som svinger uten å flytte seg, med RTK-presisjon når en korreksjon er tilgjengelig.
SBG SystemsVectorNav VN-110
En industriell treghetsenhet som leser hvordan huset beveger seg, rister og vipper tusen ganger i sekundet.
VectorNavSICK TMM88D helningssensorer
Toakse helningssensorer på bommen og stikka, som leser vinkelen til en hundredels grad over CANopen.
SICKDet kodede båndet
Et passivt reflekterende bånd på understellet, lest av et nedovervendt kamera, gir vinkelen mellom hus og understell optisk. Vårt eget design, og grunnen til at hele orienteringskjeden ikke trenger noe fra maskinens elektronikk.
Steady EddieEn stopp som ingen programvare kan snakke med.
Energimyndigheten ligger i en egen sikkerhetskontroller, sertifisert av sin produsent, på sin egen maskinvare. Under den er stoppen bevisst enkel og fysisk: to kontaktorer, en ventil som slipper ut luften, og en håndventil med hengelås.
Parker IQAN-MC43FS
En sikkerhetskontroller for mobile maskiner fra samme familie som bevegelseskontrolleren, sertifisert av produsenten etter funksjonssikkerhetsstandardene for maskiner. Den avgjør om bevegelsesenergi er tillatt, og fjerner den, på sin egen maskinvare. Det finnes ingen vei dit fra AI-en eller datamaskinen.
ParkerSchneider Electric TeSys-kontaktorer
To kontaktorer i serie. Å åpne én av dem fjerner strøm fra hver driverspole; hver rapporterer sin egen tilstand gjennom en speilkontakt, og skinnespenningen nedstrøms sjekkes uavhengig.
Schneider ElectricROSS overvåket dobbeltventil
En overvåket dobbeltventil slipper ut luften fra hver aktuator på forespørsel, overvåker seg selv, og låser seg hvis dens to halvdeler er uenige.
ROSS ControlsFesto låsbar håndventil
Ventilen en tekniker vrir for å kutte luften og slippe den ut, med hengelås på knotten og et manometer nedstrøms for å bevise null.
FestoKavlico trykktransdusere
Tre uavhengige trykkanaler beviser at luften virkelig er borte. Lavt trykk alene regnes aldri som trygt; spakene må også være tilbake i nøytral, og hver aktuator fysisk fri fra sin kontroll.
KavlicoVIAIR industrikompressor
En kompressor på tjuefire volt, klassifisert for kontinuerlig drift, forsyner en godkjent trykkbeholder, og ligger utenfor sikkerhetsfunksjonen, slik at ingenting den gjør kan holde tilbake stoppen.
VIAIRTo røde stoppknapper
To soppknapper, i hytta og utenfor, hver på to kanaler. Begge kutter kontaktorene og ventilen og låser seg, og ingen av dem kan tilbakestilles fra noe annet sted enn maskinen.
Schneider Electric · Banner EngineeringKontroller for mobile maskiner, luftdrevet, og laget for å slippe taket.
Delene som berører maskinens egne kontroller kommer fra produsentene som allerede utstyrer maskinene: en Parker mobilkontroller, Festo-ventiler, SMC-sylindre, og sensorer som leser maskinens egen stikke i stedet for å stole på sylinderen.
Parker IQAN-MC43
En kontroller for mobile maskiner fra et hydraulikkhus, klassifisert fra førti under til åttifem over, som lukker sin sløyfe hvert millisekund over fem CAN-buss med ti lukket-sløyfe-utganger. Den beveger kontrollene i en fast takt.
ParkerFesto proporsjonalventiler
Proporsjonalventiler måler luften begge veier til hver aktuator, i en oppvarmet manifold slik at ventilpakken holder seg over sin kuldegrense på en morgen i Alberta.
FestoSMC kompaktsylindre
Kompakte fjærretur-sylindre skyver joystick-kragen, én retning hver, fire per stikke, i produsentens kaldklimavariant. Kutt luften, og hver av dem fjærer fri.
SMCNovotechnik RFD-4000
En kontaktløs vinkelsensor leser maskinens egen joystick, slik at sløyfen lukkes på hvor kontrollen faktisk er, ikke hvor sylinderen tror den gikk. Forseglet til IP69, klassifisert fra førti under.
NovotechnikSICK robuste induktive sensorer
En sensor på hvert skyverhus beviser et reelt fysisk mellomrom mellom skyveren og stikka, kuldeklassifisert og forseglet. Beviset er sensoren, aldri kommandoen.
SICKFesto kjøresylindre
Dobbeltvirkende sylindre på kjørespakene, som skyver og trekker gjennom en delt klemme med et ettergivende innlegg. Ingen boring, ingen lim, ingen permanent endring av spaken.
Festo
Navngitt, signert, og holdt utenfor sløyfen.
NVIDIA JetPack og TensorRT
Enheten kjører NVIDIAs egen plattform for Jetson: JetPack for kortet, TensorRT for modellene, slik at hver modell kjører der NVIDIA bygde den for å kjøre.
NVIDIASikker oppstart, kryptering, signerte oppdateringer
Jetsons sikre oppstart beviser at programvaren som starter er programvaren vi har signert. Beskyttede data er kryptert i hvile. Oppdateringer ankommer signert, til en andre plass, under Uptane- og TUF-rammeverkene som kjøretøyindustrien bruker for å holde forfalskede eller utdaterte oppdateringer ute.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 med Eclipse Cyclone DDS
Tjenestene snakker over ROS 2 med Cyclone DDS-sikkerhetsprofilen: hver tjeneste identifisert, alt avvist som standard.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSHver programvareversjon lister sine deler
Hver programvareversjon leveres med en maskinlesbar komponentliste i CycloneDX-formatet, bygget etter NISTs rammeverk for sikker programvareutvikling, med AI-en styrt etter NISTs rammeverk for AI-risikostyring.
CycloneDX · NISTEn lokal Qwen-språkmodell
En språkmodell på maskinen svarer på operatørens spørsmål ut fra materialet vi leverer med enheten, uten behov for tilkobling. Den kan forklare. Den kan ikke kommandere noe.
QwenEn skjerm som ikke kan overdrive seg selv.
En robust, sollyslesbar berøringsskjerm
En tolv tommers industriskjerm, forseglet på fronten, lys nok for en hytte i full sol og lesbar gjennom hansker og regn.
Cincoze · Winmate-klasseYubico YubiKey
Operatøren signerer hver jobb med en maskinvarenøkkel. Godkjenningen binder sammen maskinens eget serienummer, planen, verktøyet, arbeidssonen, grensene og en utløpstid. Endre noen av dem, og godkjenningen dør.
YubicoTrettito skjermbilder, førtito alarmer
Det som ble bedt om holdes atskilt fra det maskinen gjorde, på hver eneste skjerm. Hver alarm kvitteres kun av systemet som utløste den. Stopp og tilbakekall på skjermen er programvare; den røde knappen er det ikke, og skjermen sier det.
Steady EddieHvordan vi kjøper inn.
Fire spor, hvert med sin egen regel, og ingen poengsum som kan overstyre et som har feilet.
- Sertifiserte sikkerhetsdelerKun gjennom produsentens autoriserte kanal, kun den nøyaktige sertifiserte varianten, og en uavhengig gjennomgang før noe av det godkjennes.
- Databehandling, nettverk og sansingProdusentsporbarhet, miljødokumentasjon, opprinnelsesland og produksjonssted oppgitt, fastvare og dens komponentliste gjennomgått, en åpen oppdateringsprosess.
- Vanlige ventiler, sylindre og koblingerFabrikkidentitet, prøver, førsteartikkelinspeksjon og en gyllen prøve før noe parti sendes.
- Metallarbeid, kabelnett og monteringBygget i Canada etter frigitte tegninger, med sluttest på hver enhet.
Hvorfor disse delene.
Hver del på denne siden er valgt etter en regel vi kan vise deg: en produsent som publiserer sine spesifikasjoner, en familie som fortsatt vil bli produsert om ti år, en kuldeklassifisering som passer grunnen vi jobber på, og en forseglet kontakt for å føre den inn. Hver spesifikasjon som siteres her er produsentens egen, om sin egen del. Hva hele enheten gjør, bedømmer du med dine egne hender ved vårt eget testanlegg i Alberta. Hvordan Intelligens i setet bruker alt dette.