Operatøren er maskinvare, og maskinen forblir standard.
Eddie er en avtakbar robotoperatør. Den sitter der operatøren din sitter, betjener de samme kontrollene, og løftes ut igjen når jobben er gjort. Eddie er en hjelpende hånd: den betjener redskapene. Den kjører ikke maskinen på vei, den starter den ikke, og den tar ikke avgjørelser.
Gravemaskinhytte, Steady Eddie på joystickene.
To deler: en dokk og en enhet.
Dokken monteres én gang og blir værende på maskinen. Den monteres ved operatørstasjonen, mekanisk, i punkter produsenten allerede har lagt til rette for: ingen kabling, ingen kontakt, ingen tilkobling. Med enheten ute er dokken bare en del av hytta, og maskinen fungerer som den alltid har gjort.
Enheten settes inn i dokken og løftes ut igjen. Den bærer databehandlingen, sikkerhetskontrolleren, sensorikken og drivverkene som beveger kontrollene. Du kjøper én dokk til hver maskin og én enhet som går dit jobben er.
Styr maskinen der operatøren gjør det.
Dokket kjører Eddie maskinen gjennom de samme joystickene, spakene, pedalene, hjulene og bryterne operatørene dine bruker, med samme bevegelsesbane som en hånd eller en fot gir dem. Maskinen får de samme innspillene den er bygget for å motta, og den oppfører seg slik produsenten har bygget den til å oppføre seg.
Aldri på maskinens CAN-buss. Aldri inn i ECU-en. Aldri fastvaren. Eddies egne aktuatorer og sikkerhetskontroller kjører på sitt eget private, isolerte nettverk, og det nettverket berører aldri maskinens.
Maskinen din trenger ikke elektronikk for at dette skal fungere. En ny gravemaskin og en maskin eldre enn mannskapet som kjører den, håndteres på samme måte. På STE Integrate betyr det elektrisk der det dreier og pneumatisk der det skyver.
Du monterer den, og Eddie kalibrerer seg til den hver dag.
Monter
Du monterer den, etter våre instruksjoner. Dokken settes inn ved operatørstasjonen, og kontrollenhetene festes til maskinens egne kontroller. Hver del av den er bygget for å tas av igjen og flyttes til neste maskin.
Fortell den hvilken maskin
Du velger maskintypen i programvaren. Eddie legger aldri mer kraft på en kontroll enn den maskintypen skal utsettes for.
Kalibrer
Eddie arbeider seg gjennom hver kontroll i en rekke kalibreringstrinn og lærer hvor nøytralstillingen ligger, hvor grensene går, hvor mye bevegelse det er før maskinen reagerer, og hvordan kontrollen beveger seg tilbake når den slippes.
Hver dag
Slitte, slappe kontroller er normaltilstanden på en eldre maskin, og ingen to er like. Derfor kalibrerer Eddie på maskinen hver dag den jobber, ikke bare én gang ved idriftsettelse. Daglig kalibrering er det som gjør en gammel maskin brukbar.
Eddie har sine egne øyne.
- Eddie sanser med sine egne kameraer og nærhetssensorer, alt montert på enheten. Den bruker aldri maskinens egne sensorer eller buss.
- Den leser målerne og varsellampene ved å se på dem, slik at ingenting kobles til maskinens elektronikk.
- Dens egen sikkerhetskontroller og nødstoppnettverk ligger på Eddies side av grensen. Maskinens egne sikkerhetsfunksjoner forblir på plass og fortsetter å virke.
Bygget for grunnen vi jobber på.
Gravemaskinene på en vintertrasé, Vest-Canada.
Hvem som har kommandoen, i rekkefølge.
- En person starter maskinen.
Et menneske går rundt maskinen, fullfører oppstartskontrollen, starter den og godkjenner den for drift. Først da tar Eddie kontrollene i bruk: hver økt, hver maskin, ingen unntak. Eddie starter, vekker eller inspiserer aldri en maskin.
- Regler avgjør hva som er tillatt.
Planleggeren foreslår et trekk, og reglene avgjør om det er tillatt. Responsene er faste, ikke improviserte.
- Personen ved maskinen har kommandoen.
Enhver som står ved maskinen kan ta kontrollen fra Eddie, når som helst, med én hånd.
- Sikkerhet vinner, på tre måter.
Dra i maskinens egen pilot-sperrespak. Dra i den røde manuelle utløseren på en hvilken som helst aktuator, med én hånd, uten verktøy, uten luft, uten strøm. Eller slipp ut luften, som frigjør alle drivverk samtidig.
Steady Eddie styrer en maskin gjennom dens egne kontroller. Ingenting kuttes, ingen kabelnett kobles til, ingen kontroller omprogrammeres og ingen OEM-programvare røres, slik at integrasjons- og immaterialrettsarbeidet en elektronisk konvertering krever, ikke oppstår, og maskinens egne sikkerhetssystemer forblir på plass og i drift. Dette er en teknisk egenskap, og vi kan vise deg det på maskinen. Det er ikke en juridisk vurdering. Om en bestemt installasjon påvirker en garanti, en samsvarsvurdering eller et ansvarsforhold, avhenger av maskinen, jurisdiksjonen og kontrakten, og er et spørsmål for din advokat. Vi vil ikke gi deg en juridisk vurdering, og du bør ikke akseptere en fra noen leverandør.