Steady Eddie · Physical Autonomy Systems Den avtakbare operatøren
To Steady Eddie-enheter i et gravemaskinsete, på maskinens egne joysticker

Elektrisk der det dreier. Pneumatisk der det skyver.

STE Integrate er systemet vi bygger i dag: én avtakbar enhet og én dokk, satt opp for de kontrollene hytta di har, bygget på tolv maskiner fordelt på ti familier ved vårt eget testanlegg i Alberta.

STE Integrate produktark (PDF)

Hva som er inni Forhåndsbestill

STE Integrate i en gravemaskinhytte.

Én enhet, én dokk, dine kontroller.

En hytte består av to typer bevegelse. Noen kontroller dreier om et sentrum, og noen skyves langs en linje. STE Integrate driver hver type på den måten den vil bli drevet, slik at samme enhet kan sitte i en gravemaskin på mandag og en hjullaster på onsdag.

Du kjøper én dokk til hver maskin og én enhet som flyttes mellom dem. Det du får, er et sete du kan fylle på et nattskift, på en farlig stasjon, eller i et såvindu du ikke kan ansette deg inn i.

  • Joysticker og kontrollspaker
  • Kjørekontroller, pedaler og maskinens egen pilot-sperrespak
  • Hjul, ratt og retningsvelgere
  • Redskaps- og innhøstingskontroller på landbruksmaskiner
Hva som er inni

Industrielle deler, fra produsenter som publiserer sine spesifikasjoner.

STE Integrate er konstruert rundt deler som allerede driver gruver, anlegg og kjøretøy: en NVIDIA Jetson AGX Orin på en Connect Tech-holder, Sony-bildesensorer på Leopard Imaging-kameraer, en Ouster lidar, en SBG Systems posisjons- og retningsenhet, en Parker mobilmaskin-kontroller, Festo-ventiler og SMC-sylindre, en separat sertifisert stopp, forseglede TE Connectivity DEUTSCH-kontakter.

  • Navngitt etter produsent og familie, spesifikasjoner fra produsentene selv
  • Klassifisert for kulden vi jobber i
  • Kan kjøpes igjen om ti år
  • En separat stopp på en produsentsertifisert sikkerhetskontroller ingen programvare kan nå
Steady Eddie-enheter montert på en dosers styre- og girkontroller

Hver hytte er forskjellig. Enheten er den samme.

En dosers operatørstasjon.

De fire spørsmålene kjøpere stiller først.

  • Hva gjør den med maskinen min? Ingenting. Ingenting kuttes, ingen kabelnett kobles til, ingen kontroller omprogrammeres og ingen OEM-programvare røres. Den eneste ledningen er en sikret strømtilførsel.
  • Hvor lenge er maskinen min ute av drift? Den første monteringen tar noen dager og skjer én gang. Etter det går enheten inn og ut av dokken.
  • Hvem diagnostiserer den klokken seks om morgenen? Maskinens egne systemer er urørt. Feilkodene forblir dens egne, og ingen diagnostisk vei for maskinen går gjennom oss.
  • Hva skjer når jeg selger maskinen? Enheten løftes ut og dokken tas av. Maskinen er standard.

Tolv maskiner, ti familier, vår egen maskinpark.

STE Integrate er bygget på tolv maskiner konsernet eier og driver, ved sitt eget testanlegg i Alberta.

MaskinFamilieHva Eddie betjener
John Deere 290G LCBeltegravemaskinTo joysticker, to kjørekontroller, turtallshjulet, pilot-sperrespaken
John Deere 470G LCBeltegravemaskinDe samme kontrollene i en tyngre maskin
Caterpillar D6T LGPDoserStyring, fram-nøytral-rygg, girvalg, parkeringsbrems, blad, river
Caterpillar 236KompaktlasterTo joysticker, hjelpefunksjonene
John Deere 7720LandbrukstraktorStyring, pedaler, redskapskontroller, kraftuttak
John Deere 9400LandbrukstraktorStyring, pedaler, redskapskontroller
John Deere S670SkurtreskerFremdrift, styring, skjærebordhøyde, innhøstingskontroller
John Deere 310GravelasterKjørekontroller foran, gravekontroller bak
JCB 510TeleskoplasterStyring, kjøring, bom, redskapskontroller
Caterpillar CS54BVeivalsStyring, fremdrift, redskapskontroll
Volvo A40DLeddet dumperStyring, pedaler, girvelgeren, tippkontrollen
Caterpillar 930HjullasterRattstyring, pedaler, redskapsjoystick

Ti familier på én gang er bevisst. At ett system dekker en gravemaskin, en doser, en traktor, en skurtresker, en gravelaster, en kompaktlaster, en teleskoplaster, en veivals, en dumper og en laster uten ti utviklingsprogrammer bak seg, er påstanden dette produktet hviler på, og vi tester den fremfor å bare hevde den.

Konsernets Caterpillar 236 kompaktlaster, sett fra siden
Caterpillar 236 kompaktlaster
Konsernets John Deere 333 kompakte beltelaster
John Deere 333 kompakt beltelaster
Konsernets Caterpillar 930-hjullaster
Caterpillar 930 hjullaster

Maskinen din trenger ikke å være moderne.

Autonomi som snakker med en maskins elektronikk, trenger en maskin med elektronikk å snakke med. Eddie betjener kontrollene, ikke kablingen, slik at en maskin uten CAN-buss, uten ECU og uten fastvare håndteres på samme måte som ny maskinvare. Et blandet tun er ett system, ikke ett program per merke. Maskinen med seteproblemet er som regel den eldste.

Konsernets John Deere 210G-gravemaskin ved tankene
John Deere 210G gravemaskin

Tre måter å ta kontrollen fra Eddie.

Dra i maskinens egen pilot-sperrespak, som Eddie hever og senker akkurat som en operatør gjør. Dra i den røde manuelle utløseren på en hvilken som helst aktuator, med én hånd, uten verktøy, uten luft og uten strøm. Eller slipp ut luften, som frigjør alle drivverk samtidig. Hver av dem virker uten de to andre, og ingen enkelt feil kan sette ut av spill mer enn én av de tre. STE Integrates sikkerhetsfunksjoner er konstruert mot arkitekturen i ISO 13849 og bygget mot ISO 17757, standarden for autonome jordflyttingsmaskiner. Vi hevder ingen sertifisering og intet ytelsesnivå; utløserne er dine å prøve ved vårt eget testanlegg i Alberta.

Nevn maskinen din, så forteller vi deg hvor den står.