Industriële onderdelen, van fabrikanten die hun classificaties publiceren.
STE Integrate is ontworpen rond onderdelen die al mijnen, fabrieken en voertuigen draaiende houden: een NVIDIA AI-computer op een robuuste Connect Tech-drager, Sony-beeldsensoren op Leopard Imaging-camera's, een Ouster-lidar, Parker mobiele-machinecontrollers, Festo- en SMC-pneumatiek, afgedichte TE Connectivity DEUTSCH-connectoren. Niets exotisch, niets wat over tien jaar niet opnieuw te koop is, en elk onderdeel gekozen om een reden die we u kunnen laten zien.
Zes groepen onderdelen, één eenheid.
Ogen, computer, handen, stop, software en stoel. De computer stelt voor. De gateway controleert. De handen bewegen de eigen bedieningen van de machine. De stop kan stroom afsluiten en lucht ontluchten zonder een van hen te raadplegen. Dit is de specificatie waarop STE Integrate is gebouwd: onderdelen genoemd naar fabrikant en familie, classificaties van de fabrikanten zelf.
Een AI-computer gebouwd voor trillingen, kou en stof.
Het denkwerk gebeurt aan boord, op hardware gemaakt voor voertuigen in plaats van voor een rack, in een afgesloten aluminium behuizing met twee kamers die de computer en de veiligheidshardware in gescheiden ruimtes op gescheiden stroom houdt.
NVIDIA Jetson AGX Orin
De AI-module die waarneming en planning aan boord uitvoert, met tweeëndertig gigabyte geheugen. Dezelfde familie drijft autonome voertuigen en industriële robots aan.
NVIDIAConnect Tech Rogue-RX XP
De printplaat waar de module op wordt gemonteerd, door de fabrikant geclassificeerd van min veertig tot plus vijfentachtig graden, geschikt voor tien tot zesendertig volt machinespanning, met twee tiengigabit-ethernetpoorten, twee sleuven voor solid-state-opslag en zestien camera-invoerkanalen. Elke connector erop vergrendelt.
Connect TechInnodisk industriële solid-state-drive
Twee terabyte industriële flash op de snelste PCIe-lane, door de fabrikant geclassificeerd voor de schok en trilling van een werkende machine en voor de levensduur die het datablad publiceert. Hij bevat de ondertekende software en het doorlopende logboek van wat de machine deed.
InnodiskMoxa beheerde industriële switch
Een beheerde industriële ethernetswitch met Power over Ethernet, die camera-, service- en gatewayverkeer gescheiden houdt, met hardware-tijdstempeling zodat elke sensor dezelfde klok deelt.
MoxaTwee NXP automotive-controllers
Twee onafhankelijke automotive-grade controllers controleren elk bewegingscommando tegen zijn grenzen voordat het de aandrijvingen bereikt. Elk heeft zijn eigen voeding, eigen klok en eigen watchdog, en een geïsoleerde CAN-transceiver van Texas Instruments tussen zichzelf en de bekabeling van de machine.
NXP · Texas InstrumentsInfineon OPTIGA TPM
Een hardware-vertrouwensanker. De eenheid start alleen software op die wij hebben ondertekend, en de sleutels verlaten de chip nooit.
InfineonMEAN WELL spoorweg-omvormer
Een omvormer gebouwd voor spoorvoertuigen zet de ruwe voeding van de machine om in schone, geïsoleerde stroom voor alles in de kast, met piek- en polariteitsbeveiliging ervoor op onze eigen printplaat.
MEAN WELLEaton-supercondensatormodules
Twee supercondensatormodules houden de computer bij een stroomstoring lang genoeg draaiende om zijn bestanden netjes af te sluiten. Geen accu om te onderhouden, niets om volgens schema te vervangen.
EatonTE Connectivity DEUTSCH-connectoren
Elke kabel in en uit de eenheid eindigt in een afgedichte DEUTSCH-connector, dezelfde familie die de eigen kabelboom van de machine gebruikt, alleen origineel gekocht en via het geautoriseerde kanaal.
TE ConnectivityTien camera's, een lidar, en een besef van waar het staat.
Tien automotive high-dynamic-range camera's uit één beeldsensorfamilie, in vier lensbreedtes, zodat een lage zon, een donkere werkplaats en een knipperend baken allemaal door dezelfde ogen worden gelezen. Daarboven een lidar die een volledige cirkel rond de machine ziet en negentig graden van boven naar beneden, een dual-antenne satellietontvanger die stilstaand al zijn koers kent, en een traagheidseenheid die voelt hoe het bovenstel beweegt.
Het bijzondere onderdeel is een passieve reflecterende band op het onderstel. Een naar beneden gerichte camera leest deze en geeft optisch de hoek tussen het bovenstel en de rupsen, zodat niets de eigen zwenkelektronica van de machine raakt. Radar voor regen en stof is een optie, toegevoegd waar het weer op een terrein daarom vraagt.
Leopard Imaging-camera's op Sony IMX490-beeldsensoren
Tien afgedichte automotive camera's, IP67 en IP69K, geclassificeerd van min veertig tot plus vijfentachtig graden, met LED-flikkeringsonderdrukking zodat een verlicht bord of een baken als een stabiel licht wordt gelezen. Vier lensbreedtes, één serializer, één kleurweergave.
Leopard Imaging · SonyOuster OS0-128
Honderdachtentwintig lidarkanalen die een volledige cirkel rond de machine zien en negentig graden van boven naar beneden, afgedicht tot IP68 en IP69K, met een thermisch ontwerp dat een dakmontage in de kou aannemelijk maakt.
OusterSBG Systems Ellipse-D
Een dual-antenne GNSS- en traagheidseenheid die stilstaand al zijn koers kent, wat belangrijk is op een machine die zwenkt zonder te verplaatsen, met RTK-precisie wanneer een correctie beschikbaar is.
SBG SystemsVectorNav VN-110
Een industriële traagheidseenheid die duizend keer per seconde leest hoe het bovenstel beweegt, schudt en kantelt.
VectorNavSICK TMM88D hellingsensoren
Tweeassige hellingsensoren op de giek en de steel, die hun hoek tot op een honderdste graad nauwkeurig via CANopen uitlezen.
SICKDe gecodeerde band
Een passieve reflecterende band op het onderstel, gelezen door een naar beneden gerichte camera, geeft optisch de hoek tussen bovenstel en onderstel. Onze eigen ontwikkeling, en de reden dat de hele oriëntatieketen niets van de elektronica van de machine nodig heeft.
Steady EddieEen stop waarmee geen software kan praten.
Energieautoriteit ligt in een aparte veiligheidscontroller, gecertificeerd door de fabrikant, op eigen hardware. Daaronder is de stop bewust eenvoudig en fysiek: twee contactoren, een klep die de lucht ontlucht, en een handklep met een hangslot.
Parker IQAN-MC43FS
Een veiligheidscontroller voor mobiele machines uit dezelfde familie als de bewegingscontroller, door de fabrikant gecertificeerd volgens de functionele-veiligheidsnormen voor machines. Hij beslist of bewegingsenergie is toegestaan, en verwijdert deze, op zijn eigen hardware. Er is geen pad van de AI of de computer naar deze controller.
ParkerSchneider Electric TeSys-contactoren
Twee contactoren in serie. Het openen van een van beide verwijdert stroom van elke aandrijfspoel; elk meldt zijn eigen status via een spiegelcontact, en de railspanning stroomafwaarts wordt onafhankelijk gecontroleerd.
Schneider ElectricROSS bewaakte dubbele klep
Een bewaakte dubbele klep ontlucht op aanvraag de lucht van elke actuator, bewaakt zichzelf, en vergrendelt als zijn twee helften het oneens zijn.
ROSS ControlsFesto vergrendelbare handklep
De klep die een technicus omzet om de lucht af te sluiten en te ontluchten, met een hangslot op de knop en een manometer stroomafwaarts om nul te bewijzen.
FestoKavlico druktransducers
Drie onafhankelijke drukkanalen bewijzen dat de lucht echt weg is. Lage druk alleen wordt nooit als veilig beschouwd; de hendels moeten ook terug in de neutraalstand staan en elke actuator fysiek los van zijn bediening.
KavlicoVIAIR industriële compressor
Een vierentwintig-volt compressor, geclassificeerd voor continu gebruik, voedt een geclassificeerde tank, en staat buiten de veiligheidsfunctie, zodat niets wat hij doet de stop kan vasthouden.
VIAIRTwee rode stops
Twee paddenstoelknoppen, cabine en buitenkant, elk op twee kanalen. Elk van beide laat de contactoren en de klep vallen en vergrendelt, en geen van beide kan ergens anders dan op de machine worden gereset.
Schneider Electric · Banner EngineeringBedieningen voor mobiele machines, luchtgedreven, en gemaakt om los te laten.
De onderdelen die de eigen bedieningen van de machine raken, komen van de fabrikanten die de machines zelf al uitrusten: een mobiele Parker-controller, Festo-kleppen, SMC-cilinders, en sensoren die de eigen stuurknuppel van de machine uitlezen in plaats van op de cilinder te vertrouwen.
Parker IQAN-MC43
Een mobiele-machinecontroller van een hydrauliekhuis, geclassificeerd van min veertig tot plus vijfentachtig graden, die zijn lus elke milliseconde sluit over vijf CAN-bussen met tien gesloten-lus-uitgangen. Hij beweegt de bedieningen op een vast ritme.
ParkerFesto proportionele kleppen
Proportionele kleppen doseren de lucht beide kanten op naar elke actuator, in een verwarmd verdeelblok zodat het klepblok boven zijn koudegrens blijft op een Alberta-ochtend.
FestoSMC compacte cilinders
Compacte veerterugstelcilinders duwen de kraag van de joystick, elk in één richting, vier per stuurknuppel, in de koudeklimaatuitvoering van de fabrikant. Sluit de lucht af en elke cilinder veert vrij.
SMCNovotechnik RFD-4000
Een contactloze hoeksensor leest de eigen joystick van de machine uit, zodat de lus sluit op waar de bediening echt staat, niet op waar de cilinder denkt dat hij is gegaan. Afgedicht tot IP69, geclassificeerd vanaf min veertig graden.
NovotechnikSICK robuuste inductieve sensoren
Een sensor op elk duwerlichaam bewijst een echte fysieke tussenruimte tussen de duwer en de stuurknuppel, koudebestendig en afgedicht. Het bewijs is de sensor, nooit het commando.
SICKFesto rijhendelcilinders
Dubbelwerkende cilinders op de rijhendels, die duwen en trekken via een splitklem met een meegevend inzetstuk. Geen boren, geen lijm, geen permanente wijziging aan de hendel.
Festo
Genoemd, ondertekend, en buiten de lus gehouden.
NVIDIA JetPack en TensorRT
De eenheid draait op NVIDIA's eigen platform voor de Jetson: JetPack voor de printplaat, TensorRT voor de modellen, zodat elk model draait waar NVIDIA het voor heeft gebouwd.
NVIDIASecure boot, versleuteling, ondertekende updates
Jetson secure boot bewijst dat de software die opstart de software is die wij hebben ondertekend. Beschermde data wordt versleuteld opgeslagen. Updates komen ondertekend binnen, in een tweede slot, onder de Uptane- en TUF-kaders die de voertuigindustrie gebruikt om vervalste of verouderde updates buiten te houden.
NVIDIA · Uptane · TUFROS 2 met Eclipse Cyclone DDS
Diensten praten via ROS 2 met het Cyclone DDS-beveiligingsprofiel: elke dienst geïdentificeerd, alles standaard geweigerd.
ROS 2 · Eclipse Cyclone DDSElke build somt zijn onderdelen op
Elke softwarebuild levert een machineleesbare stuklijst in het CycloneDX-formaat, gebouwd onder het NIST-kader voor veilige softwareontwikkeling, met de AI bestuurd onder het NIST AI Risk Management Framework.
CycloneDX · NISTEen lokaal Qwen-taalmodel
Een taalmodel op de machine beantwoordt vragen van een operator uit het materiaal dat wij met de eenheid meeleveren, zonder dat een verbinding nodig is. Het kan uitleggen. Het kan niets bevelen.
QwenEen scherm dat zichzelf niet kan overdrijven.
Een robuust, in zonlicht afleesbaar touchscreen
Een twaalf-inch industrieel display, aan de voorkant afgedicht, helder genoeg voor een cabine in volle zon en afleesbaar door handschoenen en regen heen.
Cincoze · Winmate-klasseYubico YubiKey
De operator ondertekent elke opdracht met een hardware-sleutel. De goedkeuring is gebonden aan het eigen serienummer van de machine, het plan, het werktuig, de werkzone, de limieten en een vervaltermijn. Verander een van deze, en de goedkeuring vervalt.
YubicoTweeëndertig schermen, tweeënveertig alarmen
Wat gevraagd werd blijft gescheiden van wat de machine deed, op elk scherm. Elk alarm wordt alleen gewist door het systeem dat het heeft geactiveerd. Stop en intrekken op het scherm is software; de rode knop is dat niet, en het scherm zegt dat ook.
Steady EddieHoe wij inkopen.
Vier trajecten, elk met zijn eigen regel, en geen enkele score die een mislukt traject kan overrulen.
- Gecertificeerde veiligheidsonderdelenAlleen via het geautoriseerde kanaal van de fabrikant, alleen de exacte gecertificeerde variant, en een onafhankelijke beoordeling voordat een van deze wordt toegepast.
- Computer, netwerk en sensorenTraceerbaarheid door de fabrikant, milieubewijs, herkomstland en productielocatie verklaard, firmware en de bijbehorende stuklijst beoordeeld, een openbaar update-proces.
- Gewone kleppen, cilinders en fittingenFabrieksidentiteit, monsters, eerste-artikelinspectie en een gouden monster voordat een partij verzonden wordt.
- Metaalwerk, bekabeling en montageGebouwd in Canada volgens vrijgegeven tekeningen, met een eindtest op elke eenheid.
Waarom deze onderdelen.
Elk onderdeel op deze pagina is gekozen volgens een regel die we u kunnen laten zien: een fabrikant die zijn classificaties publiceert, een familie die over tien jaar nog gemaakt wordt, een koudeclassificatie die past bij de grond waar wij werken, en een afgedichte connector om het aan te sluiten. Elke classificatie hier genoemd is die van de fabrikant zelf, over zijn eigen onderdeel. Wat de hele eenheid doet, beoordeelt u met uw eigen handen op onze eigen testfaciliteit in Alberta. Hoe Intelligentie in de Stoel dit allemaal gebruikt.