De operator is hardware, en de machine blijft standaard.
Eddie is een afneembare robotoperator. Hij zit waar uw operator zit, bedient dezelfde bedieningen, en tilt zich er weer uit als het werk klaar is. Eddie is een helpende hand: hij bedient het gereedschap. Hij rijdt de machine niet over de weg, hij start hem niet, en hij neemt geen beslissingen.
Graafmachinecabine, Steady Eddie op de joysticks.
Twee onderdelen: een dock en een eenheid.
Het dock wordt eenmalig gemonteerd en blijft bij de machine. Het wordt mechanisch bevestigd bij de bedieningsplaats, op punten die de fabrikant al heeft voorzien: geen bekabeling, geen connector, geen aftakking. Zonder de eenheid is het dock gewoon onderdeel van de cabine en werkt de machine zoals altijd.
De eenheid wordt in het dock geplaatst en tilt zich er weer uit. Hij bevat de computerkracht, de veiligheidscontroller, de sensoren en de aandrijvingen die de bedieningen bewegen. U koopt een dock voor elke machine en één eenheid die naartoe gaat waar het werk is.
Bedien de machine waar de operator dat doet.
Gedockt bedient Eddie de machine via dezelfde joysticks, hendels, pedalen, knoppen en schakelaars die uw operators gebruiken, over dezelfde slag die een hand of een voet eraan geeft. De machine krijgt de input waarvoor hij is gebouwd, en gedraagt zich zoals de fabrikant hem heeft ontworpen.
Nooit op de CAN-bus van de machine. Nooit in de ECU. Nooit de firmware. Eddies eigen actuatoren en veiligheidscontroller draaien op een eigen, geïsoleerd netwerk, en dat netwerk raakt dat van de machine nooit.
Uw machine heeft hiervoor geen elektronica nodig. Een nieuwe graafmachine en een machine die ouder is dan de ploeg die hem bedient, worden op dezelfde manier behandeld. Bij STE Integrate betekent dat elektrisch waar het draait en pneumatisch waar het duwt.
U monteert hem, en Eddie kalibreert zich er elke dag opnieuw op.
Monteren
U monteert hem, volgens onze instructies. Het dock komt bij de bedieningsplaats en de bedieningseenheden worden bevestigd op de eigen bedieningen van de machine. Elk onderdeel is gebouwd om er weer af te gaan en naar de volgende machine te verhuizen.
Vertel hem de machine
U selecteert het machinetype in de software. Eddie zet nooit meer kracht op een bediening dan dat type machine zou moeten krijgen.
Kalibreren
Eddie doorloopt elke bediening in een reeks kalibratiestappen en leert waar de neutraalstand zit, waar de grenzen liggen, hoeveel slag er is voordat de machine reageert, en hoe de bediening terugkeert wanneer deze wordt losgelaten.
Elke dag
Versleten, speling vertonende bedieningen zijn de normale toestand op een oudere machine, en geen twee zijn hetzelfde. Daarom kalibreert Eddie elke dag dat hij werkt op de machine, niet eenmalig bij ingebruikname. Dagelijks kalibreren is wat een oude machine bruikbaar maakt.
Eddie brengt zijn eigen ogen mee.
- Eddie neemt waar met zijn eigen camera's en nabijheidssensoren, allemaal op de eenheid gedragen. Hij gebruikt nooit de sensoren of de bus van de machine.
- Hij leest de meters en waarschuwingslampjes door ernaar te kijken, zodat niets de elektronica van uw machine aantapt.
- Zijn eigen veiligheidscontroller en noodstopnetwerk bevinden zich aan Eddies kant van de lijn. De veiligheidsvoorzieningen van uw machine blijven op hun plaats en blijven werken.
Gebouwd voor de grond waarop we werken.
De graafmachines op een winterse doorgangsstrook, West-Canada.
Wie de leiding heeft, in volgorde.
- Een persoon start de machine.
Een mens loopt rond de machine, voltooit de inspectie voor het starten, start hem en geeft hem vrij voor gebruik. Pas dan schakelt Eddie de bedieningen in: elke sessie, elke machine, geen uitzonderingen. Eddie start, wekt of inspecteert nooit een machine.
- Regels bepalen wat is toegestaan.
De planner stelt een beweging voor en de regels bepalen of deze is toegestaan. Reacties liggen vast en worden niet geïmproviseerd.
- De persoon bij de machine heeft de leiding.
Iedereen die bij de machine staat, kan Eddies bediening op elk moment overnemen, met één hand.
- Veiligheid wint, op drie manieren.
Trek aan de eigen pilot-afsluithendel van de machine. Trek aan de rode handmatige ontgrendeling op elke actuator, met één hand, zonder gereedschap, zonder lucht, zonder stroom. Of laat de lucht ontsnappen, waardoor elke aandrijving tegelijk vrijkomt.
Steady Eddie bedient een machine via de eigen bedieningen. Er wordt niets doorgesneden, geen kabelboom aangetapt, geen controller geflasht en geen OEM-software aangeraakt, waardoor het integratie- en intellectuele-eigendomswerk dat een elektronische conversie vereist niet ontstaat, en de eigen veiligheidssystemen van de machine op hun plaats blijven en blijven functioneren. Dat is een technische eigenschap en we kunnen het u op de machine laten zien. Het is geen juridisch advies. Of een specifieke installatie een garantie, een conformiteitsbeoordeling of een aansprakelijkheidspositie beïnvloedt, hangt af van de machine, het rechtsgebied en het contract, en dat is een vraag voor uw juridisch adviseur. Wij geven u geen juridisch advies, en u dient dat ook niet van enige leverancier te accepteren.